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基于小波变换域的实时估计噪声特性算法研究

计算机与数字工程 2012年第12期40卷 1-3页

作者：李昂李安胡柏青罗银波覃方君海军工程大学导航工程系武汉430033 海军工程大学科研部武汉430033 海军装备部驻九江地区军代室九江332000

针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪... 详细信息

针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题。仿真验证了算法的可行性和有效性,对未知观测噪声方差估计较传统估计精度提高约一个数量级。

关键词：滤波观测噪声实时估计小波

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单轴旋转光纤陀螺惯导系统电路设计

舰船电子工程 2020年第3期40卷 164-168页

作者：黄春福李安覃方君佟林王智海军工程大学导航工程教研室武汉430033

实验室某自主设计的惯导系统,采用光纤陀螺作为惯性敏感元件,利用单轴旋转机构调制系统水平方向常值和慢变误差。设计、构建良好的系统硬件电路是保障系统可靠性,提高系统适用性的重要环节。在惯性导航及电路设计原理的基础上,针对系统... 详细信息

实验室某自主设计的惯导系统,采用光纤陀螺作为惯性敏感元件,利用单轴旋转机构调制系统水平方向常值和慢变误差。设计、构建良好的系统硬件电路是保障系统可靠性,提高系统适用性的重要环节。在惯性导航及电路设计原理的基础上,针对系统数据采集、导航解算、旋转机构控制等需求,提出了系统硬件结构的设计方案,并重点阐述了其中核心电路的设计,从而实现了惯导系统陀螺和加速度计的脉冲计数、温度信号的采集与转换、导航解算和旋转机构控制等。

关键词：光纤陀螺惯性导航电路设计

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数字维修平台中可视化交互系统的研究与实现

计算机仿真 2006年第9期23卷 215-218页

作者：张和杰覃方君胡柏青海军装备部舰船技术保障部北京100841 海军工程大学导航工程系湖北武汉430033

在导航装备数字维修平台中,提出了一种新的面向Agent思想的可视化交互系统的结构模型,该模型采用B/S模式网络平台构建;将网络化虚拟现实技术应用于装备维修领域,针对某型惯性导航装备,给出了基于Cu lt 3D虚拟现实技术的可视化交互系统... 详细信息

在导航装备数字维修平台中,提出了一种新的面向Agent思想的可视化交互系统的结构模型,该模型采用B/S模式网络平台构建;将网络化虚拟现实技术应用于装备维修领域,针对某型惯性导航装备,给出了基于Cu lt 3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法,虚拟装备的动作由用户自定义的Java类灵活控制。该交互系统与B/S网络平台可实现无缝结合,处于网络中的用户只需通过浏览器即可与虚拟装备进行交互。系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟导航装备形象逼真,交互性好,可便于维修人员深入了解装备的内部结构,从而提高工作效率。

关键词：数字维修平台智能体虚拟现实交互系统

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一种简化的无陀螺惯导系统安装误差校准方法

测试技术学报 2008年第2期22卷 155-159页

作者：覃方君许江宁傅军周红进海军工程大学电气与信息工程学院湖北武汉430033

通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是"先方向后位置"的"二步法".为简化校准过程,提出了一种新的校准方法.该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3次加速度计组合翻转,3次水平台调平.在计算机仿真中,经校准及... 详细信息

通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是"先方向后位置"的"二步法".为简化校准过程,提出了一种新的校准方法.该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3次加速度计组合翻转,3次水平台调平.在计算机仿真中,经校准及补偿后的无陀螺惯导系统精度显著提高,仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：无陀螺惯导系统加速度计安装误差校准补偿

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基于小波卡尔曼滤波的加速度计降噪方法

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2009年第1期33卷 49-52页

作者：覃方君许江宁李安周红进海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033 海军工程大学理学院武汉430033

针对GF-INS中加速度计降噪的实际问题,提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法.在非标准观测噪声条件下,利用滑动数据窗内的小波变换实时在线估计出观测噪声的方差和均值,作为标准卡尔曼滤波的修正信息,从而实现了标准卡尔曼滤... 详细信息

针对GF-INS中加速度计降噪的实际问题,提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法.在非标准观测噪声条件下,利用滑动数据窗内的小波变换实时在线估计出观测噪声的方差和均值,作为标准卡尔曼滤波的修正信息,从而实现了标准卡尔曼滤波算法的扩展.实验结果表明,在观测噪声为非标准噪声且统计规律未知的条件下,该自适应降噪方法能获得较好的滤波效果,加速度计信号的噪声方差强度减少了3个数量级.

关键词：加速度计降噪小波卡尔曼滤波

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水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2008年第6期32卷 1106-1109页

作者：傅军张晓锋方晓旻覃方君许江宁海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033 梧州四四九厂军事代表室梧州543004

为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒... 详细信息

为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性.

关键词：无色卡尔曼滤波粒子滤波组合导航舰位推算

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基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法

中国惯性技术学报 2007年第3期15卷 370-373页

作者：周红进许江宁覃方君郝世勇海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系武汉430033 海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系青岛266041

基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间... 详细信息

基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。

关键词：加速度计寻北定轴旋转

“OBE+五星教学法”在军校导航工程实践教学中的应用

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教育教学论坛 2023年第42期 134-137页

作者：李开龙李文魁覃方君常路宾海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

为深入贯彻新时代军事教育方针,培养德才兼备的高素质、专业化新型军事人才,以军校导航工程专业实践教学为例,在OBE理论基础上,结合五星教学法,提出“OBE+五星教学法”的优化教学模式。明确以岗位任职技能与领导力培养为目标,从“聚焦... 详细信息

为深入贯彻新时代军事教育方针,培养德才兼备的高素质、专业化新型军事人才,以军校导航工程专业实践教学为例,在OBE理论基础上,结合五星教学法,提出“OBE+五星教学法”的优化教学模式。明确以岗位任职技能与领导力培养为目标,从“聚焦问题、激活旧知、示证新知、应用新知、融会贯通”五个方面组织教学活动。在“OBE+五星教学法”优化教学模式下,提高军校学员岗位任职能力与领导力,解决军校实践教学中“教”与“学”平衡的问题,以有效地满足军校实战化教育改革与新型军事人才培养的需要。

关键词：教学改革 OBE 五星教学法军事教育

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基于小波分析的惯导超调误差抑制方法研究

计算机与数字工程 2012年第9期40卷 4-7页

作者：李开龙高敬东胡柏青覃方君罗银波海军工程大学导航工程系武汉430033 海军工程大学训练部武汉430033 海装驻九江地区军代室九江332000

针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题。为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果,提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法,通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块,对阻尼状... 详细信息

针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题。为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果,提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法,通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块,对阻尼状态切换产生的误差超调信号快速、准确地定位,并通过控制可调参数起始开关,自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差。并通过仿真试验验证了研究提出方法的可行性。

关键词：惯导系统小波分析超调抑制检测