单轴旋转光纤陀螺惯导系统电路设计
Circuit Design of Single-Axis Rotating Fiber Optic Gyro Inertial Navigation System作者机构:海军工程大学导航工程教研室武汉430033
出 版 物:《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)
年 卷 期:2020年第40卷第3期
页 面:164-168页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:实验室某自主设计的惯导系统,采用光纤陀螺作为惯性敏感元件,利用单轴旋转机构调制系统水平方向常值和慢变误差。设计、构建良好的系统硬件电路是保障系统可靠性,提高系统适用性的重要环节。在惯性导航及电路设计原理的基础上,针对系统数据采集、导航解算、旋转机构控制等需求,提出了系统硬件结构的设计方案,并重点阐述了其中核心电路的设计,从而实现了惯导系统陀螺和加速度计的脉冲计数、温度信号的采集与转换、导航解算和旋转机构控制等。