检索结果-南通市图书馆

应用EMD分解下的Volterra模型提取机械故障特征

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振动与冲击 2010年第6期29卷 59-61,128页

作者：裘焱吴亚锋李野西北工业大学西安710072

将混沌时间序列的Volterra模型引入到机械故障诊断中,提出了采用EMD与Volterra模型相结合的方法提取机械故障特征。该方法较传统的特征提取方法,具有提取特征明显,计算简单等优点。仿真实验表明,此法能够有效地提取特征参数。将其应用... 详细信息

将混沌时间序列的Volterra模型引入到机械故障诊断中,提出了采用EMD与Volterra模型相结合的方法提取机械故障特征。该方法较传统的特征提取方法,具有提取特征明显,计算简单等优点。仿真实验表明,此法能够有效地提取特征参数。将其应用于机械转子故障特征提取中,取得了较为满意的结果。

关键词： Volterra模型故障特征 EMD

Volterra模型预测在EMD端点延拓中的应用

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振动．测试与诊断 2010年第1期30卷 70-74页

作者：裘焱吴亚锋杨永峰李野西北工业大学动力与能源学院西安710072

经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)的端点效应使得EMD分解结果产生严重失真,为了减小端点效应在分解过程中产生的影响,将混沌序列模型引入EMD,提出采用Volterra模型解决分解中产生的端点效应问题。论述了基于Volterr... 详细信息

经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)的端点效应使得EMD分解结果产生严重失真,为了减小端点效应在分解过程中产生的影响,将混沌序列模型引入EMD,提出采用Volterra模型解决分解中产生的端点效应问题。论述了基于Volterra模型的数据延拓技术原理,即先对原始数据进行Volterra建模,然后利用该模型对数据进行延拓。该方法使端点处的延拓更加合理,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动,实现了准确的EMD分解。通过对仿真信号的研究表明,延拓抑制了分解的端点效应。把该技术应用于转子横向裂纹振动信号的EMD分解中,取得了良好效果。

关键词： Volterra模型经验模态分解端点效应延拓

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穿刺消融手术机器人系统开发与控制方法研究

穿刺消融手术机器人系统开发与控制方法研究

作者：裘焱枫浙江大学

学位级别：硕士

微创穿刺消融手术是一种利用微波热效应来治疗肺部肿瘤的安全有效方案。目前的穿刺手术缺乏实时的穿刺针路径引导,医生只能凭借术前规划以及自身高超的技术来实施手术,难度较高,同时对于肺部来说容易引起气胸等并发症,不可多次进针。因... 详细信息

微创穿刺消融手术是一种利用微波热效应来治疗肺部肿瘤的安全有效方案。目前的穿刺手术缺乏实时的穿刺针路径引导,医生只能凭借术前规划以及自身高超的技术来实施手术,难度较高,同时对于肺部来说容易引起气胸等并发症,不可多次进针。因此,在穿刺消融手术中引入机器人来辅助医生手术,可以实现术中穿刺针的实时引导,极大的提高手术精度,增加手术成功率,具有重大的研究价值。本文设计了一套能方便医生遥操作的穿刺消融手术机器人系统,并对相关的辅助功能进行了开发研究,其主要内容包括以下几个部分:1)穿刺消融手术机器人的平台搭建机器人系统平台包括机械结构平台和电气控制系统两部分,其中机械结构平台根据手术任务解耦的思想,分为了后端移动平台、前端旋转关节、末端进针机构以及腕部六维力测量模块。2)双侧影像下的穿刺针轨迹规划本文首先对穿刺机器人系统做了正逆运动学分析,列出了D-H连杆参数表,然后在此基础上详细分析了手术过程中使用的双X光影像环境的特殊性,完成了在双X射线影像和远端中心运动(RCM)的双重约束下的穿刺针轨迹规划。3)零力随动系统的开发通过对六维力传感器在机器人各位姿下的重力补偿,实现了在较小接触力作用下的跟随运动,并通过实验检测了基于微分跟踪器的PD控制器以及阻抗控制器的相关效果。另外本文还构建了模拟呼吸平台,利用阻抗控制算法实现了机器人的呼吸跟随系统的开发,实验测得其相互作用力小于1.5N,证明了该方案的可行性以及有效性。

关键词：穿刺机器人零力随动阻抗控制穿刺力检测六维力传感器

同方学位论文库评论

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基于无抽样小波包变换的语音增强方法

西北工业大学学报 2009年第5期27卷 678-683页

作者：李野吴亚锋裘焱杨永锋西北工业大学陕西西安710072

非均匀临界频带与人耳对固有语音的频率感知特性十分相似,并且可在听觉感知上近乎完美地使信号进行重构。文章基于此提出了一种新的语音增强方法。该方法首先采用易于计算的无抽样离散小波包(UDWP)模拟人耳的听觉特性滤波器组对带噪语... 详细信息

非均匀临界频带与人耳对固有语音的频率感知特性十分相似,并且可在听觉感知上近乎完美地使信号进行重构。文章基于此提出了一种新的语音增强方法。该方法首先采用易于计算的无抽样离散小波包(UDWP)模拟人耳的听觉特性滤波器组对带噪语音进行分解;其次在语音信号的子带层次上用一种类似于软阈值的无穷阶可导的函数进行阈值处理;最后应用谱减法进行二次增强。实验结果表明,该方法在有效去除语音噪声的同时可以较大地提高语音的清晰度和可懂度。

关键词：无抽样离散小波包语音增强阈值

利用聚合经验模态分解抑制振动信号中的模态混叠

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噪声与振动控制 2010年第2期30卷 103-106页

作者：齐天裘焱吴亚锋西北工业大学动力与能源学院西安710072

传统EMD易于造成分解模态的混叠,混叠后的IMF分量失去原有物理意义。聚合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD),是一种将噪声辅助分析应用于经验模态分解中的新方法,可以较好的抑制EMD分解中产生的模态混叠现象,... 详细信息

传统EMD易于造成分解模态的混叠,混叠后的IMF分量失去原有物理意义。聚合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD),是一种将噪声辅助分析应用于经验模态分解中的新方法,可以较好的抑制EMD分解中产生的模态混叠现象,将其应用于振动信号的模态提取中,取得较好的工程效果。

关键词：振动与波 EEMD 模态混叠尺度

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随机噪声对经验模态分解非线性信号的影响

物理学报 2010年第6期59卷 3778-3784页

作者：杨永锋吴亚锋任兴民裘焱西北工业大学振动工程研究所西北工业大学动力与能源学院西安710072

采用Monte-Carlo随机模拟方法来研究外部噪声对经验模态分解非线性信号的影响.结果表明:噪声对低阶特征模态函数(IMF)影响较为明显,对高阶IMF影响较小;白噪声强度系数越大,分解出的IMF纯噪声分量阶数越多;用含噪声信号减去经验模态分解... 详细信息

采用Monte-Carlo随机模拟方法来研究外部噪声对经验模态分解非线性信号的影响.结果表明:噪声对低阶特征模态函数(IMF)影响较为明显,对高阶IMF影响较小;白噪声强度系数越大,分解出的IMF纯噪声分量阶数越多;用含噪声信号减去经验模态分解后的主要IMF噪声分量,可较为明显地削弱噪声的影响;

关键词：经验模态分解非线性噪声最大Lyapunov指数

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相关系数法在相变检测微弱特征信号中的应用

测控技术 2009年第4期28卷 28-31页

作者：裘焱吴亚锋李野西北工业大学数据处理中心陕西西安710072

在原有杜芬振子检测微弱特征信号的理论基础上,提出了利用相关系数法来刻画系统微小的相变,证实了微弱特征信号对杜芬系统的影响远大于其他信号对该系统的影响,阐述了利用相关系数法检测极微弱特征信号的步骤,给出了阈值的选择条件。最... 详细信息

在原有杜芬振子检测微弱特征信号的理论基础上,提出了利用相关系数法来刻画系统微小的相变,证实了微弱特征信号对杜芬系统的影响远大于其他信号对该系统的影响,阐述了利用相关系数法检测极微弱特征信号的步骤,给出了阈值的选择条件。最后将该方法应用于实验当中取得了较好的检测效果。

关键词：相关相关系数杜芬系统混沌

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杜芬系统检测微弱特征信号的方法及应用

测控技术 2009年第12期28卷 20-23页

作者：裘焱吴亚锋李野西北工业大学数据处理中心陕西西安710072

混沌学理论研究发现杜芬系统在其处于混沌状态时,对噪声具有很好的"免疫"功能,而对微弱特征信号却十分敏感。在此基础上,通过对两种不同输入信号的研究,进一步验证了杜芬系统在微弱特征信号检测方面的优势。最后,将其应用到转子的损伤... 详细信息

混沌学理论研究发现杜芬系统在其处于混沌状态时,对噪声具有很好的"免疫"功能,而对微弱特征信号却十分敏感。在此基础上,通过对两种不同输入信号的研究,进一步验证了杜芬系统在微弱特征信号检测方面的优势。最后,将其应用到转子的损伤检测中,取得了较好的检测效果。

关键词：杜芬混沌微弱特征信号信号检测

基于最大Lyapunov指数预测的EMD端点延拓

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物理学报 2009年第6期58卷 3742-3746页

作者：杨永锋吴亚锋任兴民秦卫阳支希哲裘焱西北工业大学振动工程研究所西安710072

将最大Lyapunov指数预测引入到经验模式分解(EMD)的端点延拓中,提出用最大Lyapunov指数预测后的数据进行EMD分解的方法.该方法充分考虑了信号的内在特性,使端点处的延拓更加合理,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动.通过线... 详细信息

将最大Lyapunov指数预测引入到经验模式分解(EMD)的端点延拓中,提出用最大Lyapunov指数预测后的数据进行EMD分解的方法.该方法充分考虑了信号的内在特性,使端点处的延拓更加合理,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动.通过线性、非线性和实测信号的分析表明该方法能够有效地抑制端点效应.

关键词： EMD 非线性 Lyapunov指数端点效应