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基于ORB-SLAM3的多旋翼室内定位方法研究

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中国高新科技 2024年第14期 35-38页

作者：井济民刘佳兴张超程中国兵器工业第二〇八研究所北京102202

多旋翼无人机作为最常见的空中机器人,在电力巡检、气象探测、公路巡视、灾后救援、航拍等诸多领域发挥着重要的作用。在室内GNSS信号拒止环境中,基于视觉或激光雷达前端的同时定位与建图(SLAM)方法的实时定位方法越来越受到关注。文章... 详细信息

多旋翼无人机作为最常见的空中机器人,在电力巡检、气象探测、公路巡视、灾后救援、航拍等诸多领域发挥着重要的作用。在室内GNSS信号拒止环境中,基于视觉或激光雷达前端的同时定位与建图(SLAM)方法的实时定位方法越来越受到关注。文章利用数据集验证了紧耦合的ORB-SLAM 3双目/IMU算法在不同场景、不同光照以及不同运动状态下无人机的定位精度以及鲁棒性。实验表明,算法可实现厘米级的全局定位精度,并且在快速运动导致的图像模糊的情况下,仍能保持精确地跟踪,具有较好的鲁棒性。

关键词：多旋翼同时定位和建图 ORB-SLAM3

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教育信息化2.0背景下的小学美术课堂教学策略探讨

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试题与研究 2024年第29期 153-155页

作者：裘娜娜福建省福鼎市实验小学

教育信息化2.0时代，小学美术教育面临着新的挑战和机遇。本文从小学美术教师的角度出发，探讨了在这一背景下的教学策略。文章介绍教育信息化2.0的背景；分析小学美术教育的特点和现状；提出了在教育信息化2.0时代小学美术课堂教学的... 详细信息

教育信息化2.0时代，小学美术教育面临着新的挑战和机遇。本文从小学美术教师的角度出发，探讨了在这一背景下的教学策略。文章介绍教育信息化2.0的背景；分析小学美术教育的特点和现状；提出了在教育信息化2.0时代小学美术课堂教学的策略，包括利用数字技术提升教学质量，促进学生创造性思维的生成，以及培养学生美术核心素养等方面的策略；并指出教育信息化2.0背景下小学美术教育数字化评价的重要性。

关键词：教育信息化2.0 小学美术教学策略

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云南石漠化地区植被恢复模式及优化建议

中国岩溶 2024年第1期43卷 137-146页

作者：段华超郑鑫华李世民李燕燕叶澜井卉竹罗润文唐永董琼西南林业大学林学院云南昆明650224 广南县坝美林业站云南广南663300 罗平县林业局云南罗平655800

云南省区域内石漠化面积广布,严重制约着当地社会经济的可持续发展。文章概括了云南石漠化研究现状,主要从石漠化区划,治理模式和石漠化区植被恢复种类三个方面,综述了云南石漠化研究成果。云南石漠化区划分为2个大区和5个小区;经过多... 详细信息

云南省区域内石漠化面积广布,严重制约着当地社会经济的可持续发展。文章概括了云南石漠化研究现状,主要从石漠化区划,治理模式和石漠化区植被恢复种类三个方面,综述了云南石漠化研究成果。云南石漠化区划分为2个大区和5个小区;经过多年的探索形成了4类23种石漠化治理模式,435种可用作石漠化地区生态恢复的植物物种,其中乔灌木376种,草本59种。结合地理位置、气候和海拔对适宜恢复植被进行了初步总结,指出了石漠化研究治理中存在的不足,为后续的石漠化植被恢复治理研究提供重要参考。

关键词：云南石漠化治理模式植被

河北省阳原县小学教育普及研究（1949-1964）

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河北省阳原县小学教育普及研究（1949-1964）

作者：井志中河北大学

学位级别：硕士

新中国成立后,国家在对既有小学进行整顿的基础上,调整小学教育的方针政策,以推进小学教育的全面发展。为实现小学教育的普及,提出“两条腿走路”的办学方针,鼓励各地采用多形式的办学方法。在这一背景下,河北张家口阳原县积极推进当地... 详细信息

新中国成立后,国家在对既有小学进行整顿的基础上,调整小学教育的方针政策,以推进小学教育的全面发展。为实现小学教育的普及,提出“两条腿走路”的办学方针,鼓励各地采用多形式的办学方法。在这一背景下,河北张家口阳原县积极推进当地小学教育的普及,取得了突出成绩,在全国亦占有重要地位。阳原县小学教育普及的成功一方面离不开中央的政策支持,另一方面是找到了适合当地发展小学教育的方法。新中国成立后,阳原县着手当地小学教育的恢复工作,多措并举推进小学教育的普及,如开展对学龄儿童的调查、加强教师队伍建设、确定办学方式与教学方法、实行勤俭办学与勤工俭学的方针等。当地还利用有限的教育经费解决学校修缮与学生上学的问题,减少辍学学生,合理安排学生。阳原县小学教育的普及历程及其经验,对其他地区小学教育的普及亦有一定的借鉴作用。

关键词：小学教育教育普及阳原县

智慧教育背景下“PBL+TBL”教学模式在市场营销专业中的应用

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科技经济市场 2024年第6期 128-130页

作者：裘妍江西科技学院

在智慧教育背景下，传统教学模式面临巨大的挑战与机遇。基于问题导向的学习与团队边界学习这两种先进的教学模式，被广泛应用于各类学科教学中。探讨了智慧教育背景下问题导向学习与团队边界学习相结合的教学模式在市场营销专业中的应... 详细信息

在智慧教育背景下，传统教学模式面临巨大的挑战与机遇。基于问题导向的学习与团队边界学习这两种先进的教学模式，被广泛应用于各类学科教学中。探讨了智慧教育背景下问题导向学习与团队边界学习相结合的教学模式在市场营销专业中的应用，提出了这两种教学模式在市场营销专业教学中的应用策略，以期为智慧教育背景下的教学改革提供有益的参考。首先，分析了国内外相关研究与本文研究焦点；其次，阐述了智慧教育背景下问题导向学习与团队边界学习相结合的教学模式的作用；最后，通过具体实践分析了该教学模式在市场营销专业教学中的实际效果，并提出了相应的建议。

关键词：智慧教育 PBL TBL 市场营销专业教学模式

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业财融合背景下中国中铁财务绩效研究

业财融合背景下中国中铁财务绩效研究

作者：井笑彤黑龙江大学

学位级别：硕士

伴随着中国社会持续的进步、经济的快速增长以及互联网信息的广泛应用,我们看到企业管理方式正在经历一场革命性的变革。传统的管理模式将财务部门与业务部门划分为两个独立的部分,各自专注于自己的任务,忽视了预先和中间阶段的业务交... 详细信息

伴随着中国社会持续的进步、经济的快速增长以及互联网信息的广泛应用,我们看到企业管理方式正在经历一场革命性的变革。传统的管理模式将财务部门与业务部门划分为两个独立的部分,各自专注于自己的任务,忽视了预先和中间阶段的业务交流与协调。这种模式显然无法满足现代企业的管理需要,特别是在那些长期以来的粗放型管理模式主导的建筑行业,该行业的员工数量众多且项目回收周期较长,从而导致财务风险增加,运营效率下降。为了应对新的经济环境的变化,《管理会计基本指南》强调了业务与财务的整合,为企业的管理模式提供了一种全新的视角。业务与财务的整合应运而生,它能有效推动企业实现精细化管理,提升企业内部的管理水平。本论文以中国中铁为例,介绍了中国中铁业财融合的过程,然后利用财务指标分析法和因子分析法对中国中铁的财务绩效进行分析与评价,分析中国中铁业财融合中存在哪些问题,有针对性的提出进一步优化中国中铁财务绩效的对策建议。本论文旨在探讨中国中铁业务与财务部门整合对其财务绩效表现的影响,以此丰富业财融合领域的理论研究,并为更多企业的决策者提供优化公司财务状况的策略建议。业财融合已经是企业发展的必然趋势,希望本论文能为处在迷茫转型期的企业提供一定的借鉴意义。

关键词：业财融合财务绩效因子分析中国中铁

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跨境商事争议解决中的法律难题与改革探讨

法制博览 2024年第15期 85-87页

作者：裘力上海市锦天城律师事务所

在本文的研究中，深入探索了跨境商事争议解决所面临的法律挑战，以及国际法与国内法之间的相互关系。强调了不同国家法律体系之间的潜在法律冲突，以及证据获取和保全的复杂性，还有国际商事仲裁裁决执行的挑战，这些问题在全球商业活... 详细信息

在本文的研究中，深入探索了跨境商事争议解决所面临的法律挑战，以及国际法与国内法之间的相互关系。强调了不同国家法律体系之间的潜在法律冲突，以及证据获取和保全的复杂性，还有国际商事仲裁裁决执行的挑战，这些问题在全球商业活动中具有极大的重要性。为了深入研究这些问题，本文采用了案例分析方法，通过相关的具体实例，详细说明了不同国家法律体系之间的法律冲突和法院管辖权争议。此外，本文对国际公法和国际私法的区别进行了分析，还探讨了国际公约在解决跨境商事争议中的作用。最后，介绍了当前实践中正在实施的法律改革措施，包括国际商事仲裁、国际商事法庭以及跨境商事调解等举措的不断发展和改进。

关键词：跨境争议法律难题改革