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基于Transformer-CNN混合架构的跨模态融合抓取检测

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控制与决策 2024年

作者：王勇李邑灵苗夺谦安春艳袁鑫林重庆理工大学两江人工智能学院同济大学电子与信息工程学院

在机器臂抓取检测领域，RGB图像和深度图像的处理效率仍有很大提升空间。提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和深度图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融... 详细信息

在机器臂抓取检测领域，RGB图像和深度图像的处理效率仍有很大提升空间。提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和深度图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融合模块，用来校准RGB和深度图像相对应的特征信息，并交互增强双模态的特征。此外，还设计了一种Transformer与CNN并行的网络模块，结合CNN的局部建模能力和Transformer的全局建模能力，获得更好的特征表示，从而提高抓取检测性能。实验结果表明，该方法在Cornell与Jacquard抓取数据集上分别达到了99.1%和96.2%的准确率。在真实场景下的抓取检测实验证明了该方法可以有效预测各种场景下物品的抓取位置。

关键词：机械臂抓取检测跨模态 RGB-D融合 Transformer CNN

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习近平关于意识形态工作重要论述探析

思想理论教育导刊 2024年第2期 21-29页

作者：袁鑫天津外国语大学通识教育学院天津外国语大学天津市中国特色社会主义理论体系研究中心天津外国语大学基地

面对国际和国内意识形态领域出现的一系列复杂多变的新情况和新问题,以习近平同志为核心的党中央紧密结合中国社会发展的客观实际,就意识形态工作等发表了一系列重要论述。这些论述高屋建瓴、内涵深刻,明确了意识形态工作的战略地位,阐... 详细信息

面对国际和国内意识形态领域出现的一系列复杂多变的新情况和新问题,以习近平同志为核心的党中央紧密结合中国社会发展的客观实际,就意识形态工作等发表了一系列重要论述。这些论述高屋建瓴、内涵深刻,明确了意识形态工作的战略地位,阐明了意识形态工作的重大政治意义和意识形态建设的基本内容和方法,为筑牢社会主义意识形态的理论根基、增强党对意识形态建设的领导权和话语权、巩固和加强我国社会主义意识形态建设提供了根本遵循。

关键词：习近平意识形态建设领导权话语权

金鲳性别相关基因的筛选与sf-1基因的功能分析

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金鲳性别相关基因的筛选与sf-1基因的功能分析

作者：袁鑫大连海洋大学

学位级别：硕士

金鲳（Trachinotus blochii）是我国主要的海水经济鱼类,2022年金鲳养殖年产量已达到24.5万吨,成为第二大海水养殖鱼类。金鲳雌性的生长速度快于雄性,由于雌雄个体间缺少明显的形态学标记,不利于金鲳性控育种。课题组前期已筛选出一个位... 详细信息

金鲳（Trachinotus blochii）是我国主要的海水经济鱼类,2022年金鲳养殖年产量已达到24.5万吨,成为第二大海水养殖鱼类。金鲳雌性的生长速度快于雄性,由于雌雄个体间缺少明显的形态学标记,不利于金鲳性控育种。课题组前期已筛选出一个位于hsd17b1基因的SNP标记,鉴别成功率约89.4%,为进一步提高金鲳性别鉴定的准确率和解析金鲳性别分化机制,本研究开展了以下几个方面的研究:1.基于20尾雌鱼和20尾雄鱼基因组重测序数据,本研究采用了k-mers法及基于F的基因组扫描方法筛选金鲳性别特异性的分子标记,获得一个SNP标记位于07号染色体上sf-1基因3’UTR端,雌性均为T|T,雄性中T|G占65%,T|T占30%,G|G占5%,因而雄性含有等位基因T|G,而雌性仅含有等位基因T,可以准确判断含有等位基因G个体为雄性。sf-1基因编码的类固醇生成因子-1属于核受体家族成员,是类固醇激素生物合成过程中的关键调控因子。因此本研究将其作为金鲳性别调控相关基因来做后续的研究分析。2.采用TA克隆技术获得了金鲳sf-1基因全长序列,并对sf-1基因所编码的氨基酸序列进行了结构预测及进化分析。该基因CDS区共有1461bp,包含七个外显子,编码了486个氨基酸,含有保守的LBD结构域、DBD结构域以及保守性不高的铰链区,系统发育分析和同源序列比对发现金鲳与高体鰤sf-1基因高度同源。RT-q PCR表明,sf-1基因在在六月龄金鲳肝、脑、垂体、性腺等组织中均有不同程度的表达,在精巢中的表达量远高于卵巢。进一步分析sf-1及其他性别相关基因（cyp11b、sox3、sox9、cyp19a1、hsd17b3、hsd17b1、foxl2、dmrt1）在不同月龄个体中表达水平发现,三月龄时,sf-1及cyp11b在雄性表达量较高且显著高于雌性,hsd17b1基因在雌性中表达量显著高于雄性（P<0.01）;六月龄时,cyp11b、sf-1、dmrt1基因在雄性表达量显著高于雌性,cyp19a1a、hsd17b1在雌性中表达量显著高于雄性);十月龄时,cyp11b、dmrt1、sf-1在雄性中的表达量显著高于雌性,foxl2、hsd17b1、cyp19a1a基因在雌性中表达量显著高于雄性。其中,sf-1在三个发育阶段的雌雄鱼中均有较高的表达量,且精巢显著高于卵巢,因此sf-1基因可能参与了金鲳性别发育和分化过程。3.通过注射sf-1特异性ds RNA方法进行的预实验明确了最适引物（F2-R2组）,最佳干扰浓度（3μg/g）,以及最佳干扰效果持续时间（9天）。随后对三月龄金鲳进行了43天干扰实验,结果显示雄性干扰组sf-1 m RNA表达量显著降低（降低72～88%）,干扰组雄性睾酮含量下降、雌二醇含量上升,雄性分化相关基因（cyp11b、sox9、dmrt1及hsd17b3）和雌性分化相关基因（sox3、cyp19a1a、hsd17b1及foxl2）的表达水平均低于对照组雄性,在雌性干扰组中sf-1 m RNA表达量出现上调,其体内雌二醇含量降低,睾酮含量未见明显变化,其体内雄性分化相关基因和雌性分化相关基因的表达水平出现上调现象。因此,sf-1基因可能会通过调节金鲳性别分化和发育相关基因来间接调控金鲳的性别。本研究的结论如下:sf-1基因通过激活类固醇激素合成相关基因（如sox9、hsd17b3等）的表达促进体内睾酮的合成,进而在金鲳雄性性腺发育和性别分化过程中发挥了重要作用,同时,sf-1基因也可能会通过调节雌性发育相关基因来间接参与金鲳的性别发育过程。本研究丰富了对硬骨鱼类的性别决定与分化机制的认识。

关键词：金鲳比较基因组学性别标记 sf-1基因 RNAi

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美丽中国视域下大学生生态文化教育研究

美丽中国视域下大学生生态文化教育研究

作者：袁鑫陕西理工大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。着眼强国建设、民族复兴的百年伟业,实施大学生生态文化教育,对于培育新时代的生态新人,加快推进美丽中国建设、实现人与自然和谐共生的现代化具有重大现实意义。文章在全... 详细信息

党的二十大报告指出,中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。着眼强国建设、民族复兴的百年伟业,实施大学生生态文化教育,对于培育新时代的生态新人,加快推进美丽中国建设、实现人与自然和谐共生的现代化具有重大现实意义。文章在全面推进美丽中国建设的时代背景下,对大学生生态文化教育展开研究。通过对美丽中国、生态文化以及大学生生态文化教育等主要概念的内涵探析,尝试厘清“美丽中国”和“大学生生态文化教育”两者之间的逻辑关系,阐明美丽中国视域下大学生生态文化教育的时代价值。围绕当代大学生的成长规律,科学设计问卷并结合调查结果,从“生态文化认知水平较高但全面性和体系化需要加强”“生态文化情感基本形成但深厚度和自发性亟需深化”“生态文化意志初步建立但稳定性和持久性不够坚定”“生态文化行为有所养成但自觉性和长期性有待强化”“生态文化教育普遍开展但教育的针对性和实效性亟待改观”五个维度深刻揭示当前大学生生态文化素养的问题表征,反映了当前大学生生态素养的发展态势和客观情况;并从“大学生自身”“学校”“家庭”“社会环境”等四个层面深入分析并归纳了大学生生态文化素养存在问题的深层原因。通过文本探究和历史分析,从“马克思主义生态思想”“中华优秀传统文化生态思想”“中国共产党人生态文明建设探索经验”“习近平生态文明思想”等方面深入挖掘并梳理了美丽中国视域下新时代大学生生态文化教育的理论基础;从教育目标、教育动力、教育渠道、教育方法、教育视野五个角度较为系统地阐述了美丽中国视域下新时代大学生生态文化教育的基本原则。立足大学生生态文化素养的现实状况,从理念、认知、情感、意志、行为、协同育人等六个方面构建大学生生态文化教育的系统化实践路径,为推进新时代生态文化体系构建和社会主义生态文明建设提供支持,为全面推进美丽中国建设贡献教育力量。

关键词：美丽中国大学生生态文化教育实践路径

江西萍乡赣语“等”的多功能用法及其语法化演变

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湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期48卷 143-151页

作者：袁鑫陈山青湘潭大学文学与新闻学院湖南湘潭411105

江西萍乡赣语中的“等”具有多功能性,除了存在普通话和汉语方言中相同的实词和时间指示词、被动介词用法外,还发现有给予义动词、处置介词和置换假设标记等三种特殊用法,前两种鲜见于汉语方言,后一种则是首次报道。“等”的语法化源头... 详细信息

江西萍乡赣语中的“等”具有多功能性,除了存在普通话和汉语方言中相同的实词和时间指示词、被动介词用法外,还发现有给予义动词、处置介词和置换假设标记等三种特殊用法,前两种鲜见于汉语方言,后一种则是首次报道。“等”的语法化源头是等待义动词,由等待义发展出允让义的直接动因和机制是“等待-让渡”的隐喻认知,语义演变阶段中的使役义、给予义动词,以及被动、处置介词和置换假设标记用法都直接或间接从允让义发展而来。

关键词：萍乡赣语 “等” 给予义被动-处置介词置换假设标记语法化

CCUS应用下660MW燃煤电站度电成本与电力供应成本分析

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动力工程学报 2024年第4期44卷 547-556,574页

作者：赵淑媛袁鑫刘骏陈衡王修彦华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

为研究燃煤机组进行碳的捕获、利用与封存(CCUS)改造后度电成本与电力供应成本的变化情况,综合当前电-碳双市场发展趋势总结分析出燃煤机组CCUS应用的成本、收益情况并建立仿真模型,同时对配备CCUS的660 MW燃煤电站进行度电成本与电力... 详细信息

为研究燃煤机组进行碳的捕获、利用与封存(CCUS)改造后度电成本与电力供应成本的变化情况,综合当前电-碳双市场发展趋势总结分析出燃煤机组CCUS应用的成本、收益情况并建立仿真模型,同时对配备CCUS的660 MW燃煤电站进行度电成本与电力供应成本的折算分析,最后以碳捕集成本、碳交易价格为变量进行敏感性分析。结果表明:火电机组经CCUS改造后,预测度电成本将于2034—2035年下降至电网区域煤电交易基准价向上浮动20%的范畴,于2039年后实现改造前后度电成本变化率为负数,即改造后度电成本低于改造前度电成本的目标,此外尽管碳捕集成本、碳交易价格将对度电成本和电力供应成本产生不同程度的影响,但在两者的耦合作用下,火电机组CCUS改造项目仍具有良好的经济性效果。

关键词：燃煤电站燃烧后碳捕集度电成本电力供应成本碳交易市场

我国免疫检查点抑制剂致甲状腺相关不良反应文献分析

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中国医院药学杂志 2024年第9期44卷 1062-1068页

作者：袁鑫王颖彦陈雯广州中医药大学第二附属医院(广东省中医院)临床药学科广东广州510120 中国中医科学院广安门医院药学部北京100000

目的:分析我国免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)致甲状腺相关不良反应(thyroid-immune related adverse events, T-irAEs)的特点及规律,为临床合理用药提供参考。方法:检索中国知网、万方、维普数据自建库至2022... 详细信息

目的:分析我国免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)致甲状腺相关不良反应(thyroid-immune related adverse events, T-irAEs)的特点及规律,为临床合理用药提供参考。方法:检索中国知网、万方、维普数据自建库至2022年12月关于T-irAEs的文献报道,提取个案数据并进行分析。结果:最终纳入25篇文献,共28例个案报道,患者平均年龄(61.59±10.60)岁,原发疾病为肺癌者最多(64.29%),T-irAEs发生时间多为用药后3.03个周期,约66.54 d,其中报道的不良反应类型有亚临床甲状腺功能减退3例(10.71%)、甲状腺功能减退13例(46.43%)、甲状腺功能亢进7例(25.00%)及甲状腺炎5例(17.86%)。结论:文献分析显示我国T-irAEs以甲状腺功能减退为多,在ICIs治疗过程中,应加强监测,及时识别,保障患者用药安全。

关键词：免疫检查点抑制剂不良反应甲状腺功能异常合理用药

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基于APP/BACE1/Aβ信号通路的人参皂苷Rg1对AD树鼩模型的神经保护作用

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中国医院药学杂志 2024年第1期44卷 18-22,34页

作者：吴超袁鑫郑红中国科学技术大学附属第一医院离子医学中心(合肥离子医学中心)药剂科安徽合肥230088 昆明医科大学第一附属医院药剂科云南昆明650500 昆明医科大学实验动物学部云南昆明650500

目的:观察人参皂苷Rg1对阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)树鼩模型的行为学、病理形态学影响,研究其对APP-Aβ通路和bax、bcl-2蛋白水平的影响。方法:选取造模后树鼩60只,随机数字表法平均分为6组。假手术组:术后生理盐水灌胃8周... 详细信息

目的:观察人参皂苷Rg1对阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)树鼩模型的行为学、病理形态学影响,研究其对APP-Aβ通路和bax、bcl-2蛋白水平的影响。方法:选取造模后树鼩60只,随机数字表法平均分为6组。假手术组:术后生理盐水灌胃8周;模型组:造模后生理盐水灌胃8周;阳性对照组:造模后连续多奈哌齐3 mg·kg^(–1)·d^(–1)灌胃8周;低中高剂量组:造模后分别连续人参皂苷Rg17.5,15,30 mg·kg^(–1)·d^(–1)灌胃8周。观察各组树鼩行为学变化、大脑细胞形态学变化,免疫组化分析Aβ_(1~42)蛋白变化,Western blot分析APP、BACE1、bax和bcl-2蛋白水平变化。结果:(1)水迷宫(morris water maze,MWM)行为学提示,经中高剂量人参皂苷Rg1治疗后模型树鼩认知功能明显改善。(2)HE染色提示模型树鼩海马细胞排列紊乱,离散程度极高,经过人参皂苷Rg1处理后显著缓解。(3)免疫组化提示模型树鼩Aβ_(1~42)蛋白表达显著提升,而中高剂量组树鼩Aβ_(1~42)蛋白表达显著降低;(4)Western blot结果提示各组树鼩脑内APP表达不受影响,而中高剂量组树鼩BACE1、bax蛋白表达水平显著降低,bcl-2蛋白表达明显上升。结论:人参皂苷Rg1能改善AD模型树鼩认知功能障碍,降低Aβ_(1~42)的表达,改善细胞凋亡,其机制可能与调节BACE1、bcl-2和bax等蛋白表达相关。

关键词：阿尔茨海默病人参皂苷Rg1 树鼩 APP BACE1 Aβ

中华文化世界讲述——评《新编中华文化海外传播史》

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中华文化海外传播研究

中华文化海外传播研究 2024年第1期 219-226页

作者：袁鑫天津外国语大学

中华文化源远流长,传承发展数千年,在世界文化总体格局中占有显著的地位。中华文化以其丰富性、先进性和开放性,在中国和周边地区形成了自己的文化辐射场,并以多种渠道传播于世界各地,不仅丰富和发展了其他民族文化,而且为世界文化的发... 详细信息

中华文化源远流长,传承发展数千年,在世界文化总体格局中占有显著的地位。中华文化以其丰富性、先进性和开放性,在中国和周边地区形成了自己的文化辐射场,并以多种渠道传播于世界各地,不仅丰富和发展了其他民族文化,而且为世界文化的发展、为人类文明的进步做出了不可磨灭的贡献。中华民族的文化创造成为全人类的共同财富,中华文化作为一种世界性文化形态,也由此获得了世界性文化的意义。

关键词：中华文化世界性文化海外传播