检索结果-南通市图书馆

教学仪器与实验 2011年第4期27卷 18-19页

作者：薛伯强北京市知春里中学

1问题的提出焦耳定律实验是初中物理教材中非常重要的验证性演示实验。如图1所示,其常规实验装置主要部分是在两个密闭的烧瓶中放置了两个不同阻值的电阻丝。将两个电阻丝串联通电一段时间后,空气吸收电热发生体积膨胀。

关键词：演示实验焦耳定律温度传感器物理教材实验装置体积膨胀电阻丝密闭

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用温度传感器定量演示焦耳定律

实验教学与仪器 2011年第6期28卷 24-25页

作者：薛伯强北京市知春里中学

焦耳定律实验是初中物理教材中1个非常重要的验证性演示实验，该实验装置如图l所示，装置主要部分是在2个密闭的烧瓶中放置了2个不同阻值的电阻。将2个电阻串联通电一段时间后，空气吸收电热发生体积膨胀，通过插在密闭烧瓶中的U形细玻... 详细信息

焦耳定律实验是初中物理教材中1个非常重要的验证性演示实验，该实验装置如图l所示，装置主要部分是在2个密闭的烧瓶中放置了2个不同阻值的电阻。将2个电阻串联通电一段时间后，空气吸收电热发生体积膨胀，通过插在密闭烧瓶中的U形细玻璃管中的液面差异来说明电热的多少。一、教材实验装置存在的问题教材实验装置主要存在以下2个问题：1．可见度低。整个仪器装置很小，插在密闭烧瓶中的U形细玻璃管就更小，后面的学生根本看不到细玻璃管中液面的变化。

关键词：焦耳定律实验演示实验温度传感器实验装置物理教材玻璃管仪器装置验证性

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养殖条件下3种锦蛇血细胞比较研究

四川动物 2015年第1期34卷 62-68页

作者：张冰陆宇燕陶睿薛伯强李丕鹏沈阳师范大学两栖爬行动物研究所、辽宁省生物进化与生物多样性重点实验室沈阳110034 沈阳思纳可蛇类养殖有限公司沈阳110171

为了掌握蛇在养殖状态下的血液学参数,对人工孵化繁育的棕黑锦蛇Elaphe schrenckii、赤峰锦蛇***和王锦蛇***进行了比较研究。观测的参数包括血细胞形态和大小、红细胞计数、白细胞计数和白细胞分类计数,以及血栓细胞计数。结果表明:3... 详细信息

为了掌握蛇在养殖状态下的血液学参数,对人工孵化繁育的棕黑锦蛇Elaphe schrenckii、赤峰锦蛇***和王锦蛇***进行了比较研究。观测的参数包括血细胞形态和大小、红细胞计数、白细胞计数和白细胞分类计数,以及血栓细胞计数。结果表明:3种蛇血细胞的形态、大小和数量各有不同,种间差异有统计学意义;其中王锦蛇的红细胞表面积和体积最大,数量最多;白细胞中淋巴细胞所占比例均为最高;除王锦蛇为嗜酸性粒细胞数量仅次于淋巴细胞外,其余2种蛇嗜中性粒细胞的数量在白细胞总数中所占比例仅次于淋巴细胞。特别的是王锦蛇的嗜酸性颗粒细胞和血栓细胞均高于其他2种锦蛇的2倍以上,而嗜中性颗粒细胞却只有其他2种锦蛇的一半。

关键词：锦蛇棕黑锦蛇赤峰锦蛇王锦蛇养殖血细胞形态学血液学

养殖条件下3种锦蛇甲状腺相关激素和生长的比较研究

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动物学杂志 2015年第5期50卷 758-764页

作者：张冰李丕鹏陆宇燕薛伯强陶思源沈阳师范大学两栖爬行动物研究所辽宁省生物进化与生物多样性重点实验室沈阳110034 沈阳思纳可蛇类养殖有限公司沈阳110171

为深入了解人工饲养条件下棕黑锦蛇(Elaphe schrenckii)、赤峰锦蛇(***)和王锦蛇(***)生长情况及与甲状腺相关激素的关系,本研究在蛇类非冬眠时期的5月、7月和9月,以尾静脉采血获得3种锦蛇的血清,检测其血清中促甲状腺激素释放激素(TRH... 详细信息

为深入了解人工饲养条件下棕黑锦蛇(Elaphe schrenckii)、赤峰锦蛇(***)和王锦蛇(***)生长情况及与甲状腺相关激素的关系,本研究在蛇类非冬眠时期的5月、7月和9月,以尾静脉采血获得3种锦蛇的血清,检测其血清中促甲状腺激素释放激素(TRH)、促甲状腺激素(TSH)和甲状腺素(T4)含量,并记录观察期间3种蛇的体重和体长的增长以及进食量。检测结果,王锦蛇的促甲状腺激素释放激素(TRH)、促甲状腺激素(TSH)和甲状腺素(T4)含量均低于其他2种锦蛇,3种锦蛇促甲状腺激素释放激素(TRH)、促甲状腺激素(TSH)含量最高值均出现在7月份;除了赤峰锦蛇外,棕黑锦蛇和王锦蛇的甲状腺素(T4)含量最高值也出现在7月份,与蛇类快速生长的时间相一致。另外,棕黑锦蛇甲状腺素(T4)含量与进食量的相关系数高于赤峰锦蛇和王锦蛇,而其饲料的转化率也高于后两者,其间存在的关系还需要深入研究。由上述结果可以看出,3种锦蛇促甲状腺激素释放激素(TRH)、促甲状腺激素(TSH)和甲状腺素(T4)含量和变化趋势有着明显的差别,且血清甲状腺素(T4)含量与蛇的进食量、生长和饲料转化率之间有密切的关系。

关键词：锦蛇养殖甲状腺促甲状腺激素释放激素促甲状腺激素甲状腺素

智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 290-297页

作者：司明邬伯藩胡灿邢伟强西安科技大学计算机科学与技术学院西安710054

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信... 详细信息

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。

关键词：智能仓储深度强化学习路径规划 Bi-LSTM A3C CBAM

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阵列式监测传感器研究及算法实现

铁道工程学报 2024年第4期41卷 84-89页

作者：薛骐中国铁路设计集团有限公司天津300308

研究目的:目前基坑深层水平位移自动化监测和路基隧道等构筑物内部形变自动化监测领域中所用测量传感器普遍使用测斜等轮轴测量设备,存在抗压性较差、监测密度不够详细等问题。本文通过研发具有高强度、高稳定性的阵列式传感器,并针对... 详细信息

研究目的:目前基坑深层水平位移自动化监测和路基隧道等构筑物内部形变自动化监测领域中所用测量传感器普遍使用测斜等轮轴测量设备,存在抗压性较差、监测密度不够详细等问题。本文通过研发具有高强度、高稳定性的阵列式传感器,并针对设备监测过程中发生的旋转误差问题研究多轴实时矫正算法,以实现实时、自动化、高精度监测。研究结论:(1)本文通过软硬件结构设计,将加速度传感芯片、磁力传感芯片和温度传感芯片等高度集成,研发了MEMS三维形变监测仪;(2)本文针对各芯片的输出数据进行解算,开发了各节段位移计算方法;(3)本文利用三轴加速度计和三轴磁力计研发了组合旋转角度计算方法,测试证明了在单节段0.5 m条件下,单节绝对精度优于0.1 mm,系统稳定性优于0.2 mm,航向角绝对精度优于0.5°,航向角稳定性优于0.1°;(4)本文研究可为自动化监测领域提供一种新型设备及自动化监测方法。

关键词：阵列式传感器自动化监测旋转角

基于视觉自注意力模型的苗期玉米与杂草检测方法

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南京农业大学学报 2024年第4期47卷 772-781页

作者：唐伯青赵大勇熊锋李德强中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

[目的]识别作物和杂草是农业智能化中自动除草的关键步骤。本文旨在解决作物与杂草识别精度低、检测模型实时性和鲁棒性差等问题。[方法]以叶龄处于3~8叶期的玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种高效准确的玉米苗与杂草的检测方法。该... 详细信息

[目的]识别作物和杂草是农业智能化中自动除草的关键步骤。本文旨在解决作物与杂草识别精度低、检测模型实时性和鲁棒性差等问题。[方法]以叶龄处于3~8叶期的玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种高效准确的玉米苗与杂草的检测方法。该方法以实时端到端目标检测视觉自注意力模型为基础框架,用小尺度卷积等效替代大尺度深度卷积的思想,以较小的精度损失降低推理耗时。引入一种包含上下文信息的自顶向下注意力机制,强化模型对小目标的检测效果。应用组合图像增强策略,提升模型精度与泛化能力。[结果]改进后模型的平均检测精度为90.11%,推理阶段单张图片耗时33.67 ms,模型参数量44.86 MB。改进后的模型比主流目标检测模型总体精度更高,且推理速度快。[结论]所提方法对于玉米苗与伴生杂草的整体检测性能优秀,能够提高杂草识别的准确性和效率。

关键词：玉米杂草检测实时视觉自注意力模型等效卷积图像增强

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基于等强度悬臂梁的低频高灵敏度FBG加速度传感器研究

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光电子．激光 2024年第2期35卷 113-121页

作者：覃荷瑛李纯德祝健强罗伯光桂林理工大学广西岩土力学与工程重点实验室广西桂林541004 桂林理工大学土木工程学院广西桂林541004

针对桥梁低频振动监测灵敏度低的问题,提出了一种基于等强度悬臂梁的低频高灵敏度光纤光栅(fiber Bragg grating, FBG)加速度传感器。以悬臂梁厚度与质量块质量为主要参数设计了12组FBG加速度传感器,通过激振器对传感器进行幅频特性、... 详细信息

针对桥梁低频振动监测灵敏度低的问题,提出了一种基于等强度悬臂梁的低频高灵敏度光纤光栅(fiber Bragg grating, FBG)加速度传感器。以悬臂梁厚度与质量块质量为主要参数设计了12组FBG加速度传感器,通过激振器对传感器进行幅频特性、灵敏度及横向抗干扰试验,得到较适合监测桥梁振动的一组传感器,其固有频率为49 Hz,工作频带为0—34 Hz,灵敏度高达664.53 pm/g,线性度为99.9%,且横向抗干扰能力强。通过理论推导到试验验证,为桥梁振动提供一种新型有效的监测手段。

关键词：等强度悬臂梁光纤光栅(FBG) 加速度传感器桥梁监测

高温地区轨道交通车辆用隔热材料热性能评估方法研究

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铁道标准设计 2024年

作者：郭建强石卫兵贺基贤薛参李鹏中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛九维华盾科技研究院有限公司哈尔滨工程大学青岛创新发展基地

为合理、准确评估高温地区轨道交通车辆用隔热材料热性能，提出一种新的隔热材料热性能评估方法。该方法结合车辆与环境的热交换物理过程，综合考虑太阳辐射、环境气候以及材料属性对车辆温度场的影响，提出一种包含材料导热系数、厚度... 详细信息

为合理、准确评估高温地区轨道交通车辆用隔热材料热性能，提出一种新的隔热材料热性能评估方法。该方法结合车辆与环境的热交换物理过程，综合考虑太阳辐射、环境气候以及材料属性对车辆温度场的影响，提出一种包含材料导热系数、厚度以及辐射率等关键因素的隔热材料热性能评估方法。为验证该方法的有效性，结合车辆实际运行工况，模拟计算车辆表面材料导热系数、材料厚度以及辐射率不同时，车辆内部的温度随时间的变化情况，并将计算结果与评估结果进行对比。计算结果表明，计算结果TIE值越小，车辆内部温度越高，说明隔热材料的隔热性能越差；TIE值越大，车辆内部温度越低，说明隔热材料的隔热性能越好。验证了方法的有效性，相较于K值或导热系数方法对隔热材料热性能进行评估，该方法更具有效性。

关键词：轨道交通车辆传热分析隔热材料隔热性能评估

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人工养殖棕黑锦蛇体表寄生螨的治疗初探

经济动物学报 2015年第3期19卷 147-151页

作者：张冰陶思源王珊珊薛伯强李丕鹏陆宇燕沈阳师范大学两栖爬行动物研究所辽宁省生物进化与生物多样性重点实验室沈阳思纳可蛇类养殖有限公司

为探索养殖条件下棕黑锦蛇体表寄生虫——螨的有效治疗途径,选用了高锰酸钾、中药液和印楝素乳液对螨虫进行浸浴处理。结果表明:可将螨虫的死亡进程划分为假死、准死和死亡3个阶段;单个螨虫死亡时间顺序是印楝素<高锰酸钾溶液<中药液<... 详细信息

为探索养殖条件下棕黑锦蛇体表寄生虫——螨的有效治疗途径,选用了高锰酸钾、中药液和印楝素乳液对螨虫进行浸浴处理。结果表明:可将螨虫的死亡进程划分为假死、准死和死亡3个阶段;单个螨虫死亡时间顺序是印楝素<高锰酸钾溶液<中药液<自来水;对大量螨虫群体进行浸浴发现,螨虫有聚团漂浮水面的现象,且幼虫处于虫团的表面,印楝素杀虫时间明显快于中药液,而且大群体存活时间长于小群体、幼虫存活时间长于成虫。在浸浴后的蛇体表涂抹凡士林会更好的灭螨,处理3次后即可基本治愈。试验表明,中药煎剂对蛇类螨虫的治疗具有很好的效果,能较安全的驱除蛇体表寄生虫;印楝素对棕黑锦蛇体表寄生螨也有很好的杀灭作用,为人工养殖的蛇类防治螨虫寄生拓宽了用药范围。

关键词：棕黑锦蛇寄生螨高锰酸钾中药液印楝素