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基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法

仪器仪表学报 2020年第10期41卷 32-42页

作者：蔡昌恺朱浩余仁伟邹可重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换。首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随... 详细信息

针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换。首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随后利用混合全局和局部特征构建目标函数,并通过线性分配算法最小化航迹之间的结构差异,进而获取航迹之间的对应关系;其次,采用薄板样条函数将局部航迹变换到统一的坐标系下,并利用模拟退火算法迭代航迹匹配和空间变换,从而获得传感器偏差下的航迹关联结果。仿真和真实数据实验结果表明,与现有的4种关联算法相比,该算法在所有的实验数据中均取得了最优的关联结果,且与现有的最优算法相比,航迹关联准确率提升了4.36%,运行时间下降了59.33%。

关键词：航迹关联传感器偏差全局和局部混合特征航迹匹配空间变换

基于全局和局部混合结构的非刚性点集配准方法及应用研究

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基于全局和局部混合结构的非刚性点集配准方法及应用研究

作者：蔡昌恺重庆邮电大学

学位级别：硕士

点集配准的目的是获取两个或多个点集之间的点与点对应关系,并依据对应关系求解出点集之间的空间变换关系。点集配准作为计算机视觉和模式识别领域的基础组成部分之一,已经广泛应用于图像处理、检测识别和三维重建当中,因此点集配准具... 详细信息

点集配准的目的是获取两个或多个点集之间的点与点对应关系,并依据对应关系求解出点集之间的空间变换关系。点集配准作为计算机视觉和模式识别领域的基础组成部分之一,已经广泛应用于图像处理、检测识别和三维重建当中,因此点集配准具有极为重要的理论研究意义与实际应用价值。本文首先通过对点集配准技术的背景意义以及国内外研究现状进行阐述与分析,分析了各类点集配准方法中的缺陷及其实际应用方面的不足之处。随后,针对当前基于几何结构的非刚性点集配准方法的不足,提出了一种基于全局和局部混合结构特征的非刚性点集配准方法。进而,针对传感器携带偏差下的局部航迹关联问题,提出了一种基于点集配准思想的航迹关联方法。最后,针对无人机存在剧烈随机运动下的无人机多目标跟踪问题,提出了一种量测-航迹关联算法,进而构建出一种无人机多目标跟踪方法,为点集配准方法在数据关联领域中的应用思路提供了一定的参考。论文的主要研究内容如下:1.提出一种基于全局和局部混合结构特征的非刚性点集配准方法。该方法提出两种混合欧氏距离和角度的特征描述符,用于获取点集的全局和局部几何结构特征差异,并将两种特征差异进行线性组合用以构建成本函数,从而将求解点集的对应关系问题转换为线性分配问题。然后采用薄板样条函数构建点集空间变换模型。最后利用仿真点集配准实验和真实图像配准实验验证所提配准方法的有效性。2.提出一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联方法。针对传感器存在误检漏检、噪声扰动和传感器偏差下的航迹关联问题,基于点集配准方法的思想,将两个局部航迹作为待配准点集,利用角度和欧氏距离度量航迹之间的全局和局部几何结构特征差异,并通过构建基于特征差异的关联目标函数,将航迹的关联问题转换为线性分配问题。最后通过仿真航迹关联实验和真实数据集实验验证所提航迹关联方法的有效性。3.提出一种基于鲁棒量测-航迹关联算法的无人机多目标跟踪方法。针对无人机随机运动导致量测和航迹间发生较大偏差时的多目标跟踪问题,利用点集配准方法,提出一种鲁棒量测-航迹关联算法。该算法运用欧氏距离、角度和颜色度量航迹和量测之间的几何结构特征差异和颜色特征差异,随后混合三种差异构建成本矩阵,并结合薄板样条函数建立配准关联一体化目标函数,实现量测和航迹之间的配准关联一体化,随后通过航迹管理实现跟踪。最后通过在无人机采集的数据集上的跟踪实验,验证所提跟踪方法的有效性。总体来说,本文所提出的非刚性点集配准方法的配准准确率优于当前经典的几种点集配准方法。此外,所提点集配准方法被应用于数据关联领域中,首先被用于解决航迹关联问题,其次被用于解决无人机多目标跟踪问题,为点集配准方法在数据关联和智能交通系统领域中的应用思路提供了一定的理论与技术参考。

关键词：非刚性点集配准全局和局部结构线性分配薄板样条函数数据关联

培养高水平国际化研究生导师队伍的思考与探索

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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教育教学论坛 2019年第25期 1-2页

作者：朱浩余仁伟刘琳蔡昌恺段鸿邹可唐春霞重庆邮电大学自动化学院

在世界政治经济快速发展的今天,培养高水平国际化研究生导师队伍对教育国际化意义重大。本文分析了国内研究生国际化教育的发展趋势,阐述了高水平国际化研究生导师团队的发展现状及存在的问题,提出了部分建议和措施。

关键词：国际化研究生导师队伍措施

基于周期性穿孔悬臂梁的压电俘能器数值仿真研究

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2025年第1期55卷 158-165页

作者：崔新风徐思朋黄孝清牟恺宁中国海洋大学工程学院山东青岛266003

针对海洋监测等小型传感器无法长期稳定供电问题,压电俘能器提供了一种新的解决方案。本文提出了一种基于周期性穿孔梁的压电俘能器,它可以有效地将清洁能源(如波浪能)中的振动能转化为电能。本文首先建立了压电能量俘获结构的机电频响... 详细信息

针对海洋监测等小型传感器无法长期稳定供电问题,压电俘能器提供了一种新的解决方案。本文提出了一种基于周期性穿孔梁的压电俘能器,它可以有效地将清洁能源(如波浪能)中的振动能转化为电能。本文首先建立了压电能量俘获结构的机电频响函数模型;然后在理论分析基础上,对与穿孔基底层相关的参数进行了敏感度分析;最后采用有限元方法进行了数值仿真研究。研究结果表明,基底层的厚度和填充率同峰值电压的相关度最为显著,而穿孔数与峰值电压的相关度最不显著。基底层厚度减小、填充率减小和穿孔数增多都有助于降低谐振频率,并提高峰值电压输出。仿真结果表明,与传统无孔结构相比,穿孔结构的谐振频率最大降低了22.63%,而峰值电压最大提高了61.54%。

关键词：海洋传感器自供电压电俘能器周期性穿孔悬臂梁参数敏感度谐振频率峰值电压

政策工具—创新价值链视角下的我国元宇宙产业政策研究

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大学图书情报学刊 2025年第1期43卷 101-110页

作者：刘泽张晋恺邵波南京大学信息管理学院 210023 南京外国语学校 210023

随着我国元宇宙产业的迅速发展,多维度分析现行元宇宙产业政策对优化政策体系和推动产业高质量发展具有重要意义。构建“政策工具—创新价值链”二维分析框架,系统梳理和分析近年来发布的53份相关政策文本,采用内容分析法比较了政策工... 详细信息

随着我国元宇宙产业的迅速发展,多维度分析现行元宇宙产业政策对优化政策体系和推动产业高质量发展具有重要意义。构建“政策工具—创新价值链”二维分析框架,系统梳理和分析近年来发布的53份相关政策文本,采用内容分析法比较了政策工具和创新价值链各环节的应用差异及其交叉效应。研究发现,虽然政策工具在元宇宙产业中的应用总体较为均衡,但相关政策对创新价值链各环节的覆盖存在显著不均衡,主要集中在研发和产业化环节,而市场化环节的支持明显不足。同时,不同环节之间的政策工具配置和组合效应也存在显著差异。为此,建议进一步优化政策工具的协同效应与内部结构,增强对市场化环节的支持力度,以促进元宇宙产业创新价值链的高效运转和可持续发展。

关键词：元宇宙政策工具创新价值链政策文本产业政策

论税收契约的源流嬗变:类型、效力及实施机制

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税务研究 2012年第6期 68-73页

作者：蔡昌中央财经大学税务学院

从社会契约角度分析,税收本质上是一种契约关系。本文以税收契约的内涵和本质为切入点,把税收契约科学划分为法定税收契约与交易税收契约两大类型,并深入研究两类税收契约的效力及实施机制,以便挖掘税收契约的理论价值,为税收契约的优... 详细信息

从社会契约角度分析,税收本质上是一种契约关系。本文以税收契约的内涵和本质为切入点,把税收契约科学划分为法定税收契约与交易税收契约两大类型,并深入研究两类税收契约的效力及实施机制,以便挖掘税收契约的理论价值,为税收契约的优化奠定理论基础。

关键词：税收契约法定税收契约交易税收契约

焦化废水二级出水中微生物的疏水性及其对煤泥沉降性能的影响研究

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煤炭学报 2011年第11期36卷 1917-1921页

作者：蔡昌凤郑西强李娜安徽工程大学生物与化学工程学院安徽芜湖241000

采用萃取-比浊法测定微生物的疏水比例,研究硝化细菌和反硝化细菌在不同的pH值、温度、生长周期时的疏水性;考察煤粉吸附不同疏水比例的微生物后,煤泥悬浮液Zeta电位和沉降特性的变化。结果表明:不同菌种疏水比例有较大差异,活性硝化细... 详细信息

采用萃取-比浊法测定微生物的疏水比例,研究硝化细菌和反硝化细菌在不同的pH值、温度、生长周期时的疏水性;考察煤粉吸附不同疏水比例的微生物后,煤泥悬浮液Zeta电位和沉降特性的变化。结果表明:不同菌种疏水比例有较大差异,活性硝化细菌的疏水比例>90%,衰亡期细胞溶解,疏水比例显著下降,反硝化细菌的疏水比例<20%;生长条件对细菌疏水性的影响依次为pH值、温度、灭活,菌种不同,变化规律不同。煤泥悬浮液ξ电位研究表明硝化细菌优先于矿物吸附煤表面。两种菌群都有生物絮凝作用。

关键词：微生物煤泥沉降性能疏水比例吸附焦化废水回用

焦化中水中主要有机污染物在焦煤上的竞争吸附

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煤炭学报 2012年第10期37卷 1753-1759页

作者：蔡昌凤唐传罡安徽工程大学生物化学工程学院安徽芜湖241000

采用紫外分光吸光度-联立方程法检测焦化废水混合模拟废水浓度,以二级出水中主要有机污染物——苯酚、吡啶、喹啉和吲哚为例,分析对比单一与同时竞争吸附下焦煤煤粉对焦化废水中主要有机污染物的吸附容量与吸附速率。研究表明:在竞争吸... 详细信息

采用紫外分光吸光度-联立方程法检测焦化废水混合模拟废水浓度,以二级出水中主要有机污染物——苯酚、吡啶、喹啉和吲哚为例,分析对比单一与同时竞争吸附下焦煤煤粉对焦化废水中主要有机污染物的吸附容量与吸附速率。研究表明:在竞争吸附中,吸附容量的顺序为苯酚>喹啉>吲哚>吡啶;混合体系焦煤煤粉的总吸附量与单组分体系吸附量之和基本相等。焦煤吸附喹啉可以用多分子层吸附模型描述,吸附苯酚、吡啶和吲哚属于单分子层吸附模型。吡啶和吲哚吸附稳定,不受其它组分浓度变化影响;苯酚不稳定,与喹啉存在吸附质间作用,有直接的吸附位点竞争。在竞争吸附中焦煤吸附苯酚、吡啶、喹啉和吲哚二级动力学模型比一级动力学模型有更好的回归效果。

关键词：焦化中水回用竞争吸附苯酚喹啉吲哚吡啶

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中国产权转型、税收与产权保护

税务研究 2016年第1期 94-98页

作者：蔡昌中央财经大学税务学院

本文描述了我国产权的特征,以分析国有企业产权和农村土地产权为切入点,勾画了我国产权转型的基本路线图,并考察了税收在产权转型中的角色定位,然后从税收法定、提高直接税比重、构建税收信用三个方面提出搭建产权保护的税收平台的构想。

关键词：产权转型税收产权保护