基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法

作     者：蔡昌恺 朱浩 余仁伟 邹可 Cai Changkai;Zhu Hao;Yu Renwei;Zou Ke

作者机构：重庆邮电大学自动化学院重庆400065 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2020年第41卷第10期

页      面：32-42页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(62073052,U1964202,61773082) 重庆邮电大学交叉学科与新兴领域重点专项(A2018-02)项目资助 

主　　题：航迹关联 传感器偏差 全局和局部混合特征 航迹匹配 空间变换 

摘      要：针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换。首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随后利用混合全局和局部特征构建目标函数,并通过线性分配算法最小化航迹之间的结构差异,进而获取航迹之间的对应关系;其次,采用薄板样条函数将局部航迹变换到统一的坐标系下,并利用模拟退火算法迭代航迹匹配和空间变换,从而获得传感器偏差下的航迹关联结果。仿真和真实数据实验结果表明,与现有的4种关联算法相比,该算法在所有的实验数据中均取得了最优的关联结果,且与现有的最优算法相比,航迹关联准确率提升了4.36%,运行时间下降了59.33%。