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蒋赞初教授眼中的《中国文武官补》

好家长 2008年第15期 28-28页

作者：蒋赞初南京大学历史系

在我国古代的封建社会,历代王朝均将制订舆服作为其重要的制度之一。明代官服关系最为密切的,应该算是唐代的官服制度。由于唐代的官服是以不同的服色来标志其官阶和地位的高低。明代定制时,作了一些调整,即一品

关键词：文武官文武官员

基于双重滑模观测器的MMC开关管开路故障诊断与定位策略

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电力系统自动化 2024年第14期48卷 147-156页

作者：白志红蒋守赞郭咏春浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

作为柔性直流输电系统的核心设备,模块化多电平换流器(MMC)由于子模块数量多,发生故障的概率也较高。文中分析了基于子模块电容电压滑模观测器的MMC开关管开路故障检测及定位时间问题,通过对所有子模块电容电压进行分组形成新的观测子单... 详细信息

作为柔性直流输电系统的核心设备,模块化多电平换流器(MMC)由于子模块数量多,发生故障的概率也较高。文中分析了基于子模块电容电压滑模观测器的MMC开关管开路故障检测及定位时间问题,通过对所有子模块电容电压进行分组形成新的观测子单元,提出了一种基于子单元电压滑模观测器与桥臂电流滑模观测器的故障交叉诊断与定位方法,实现了单子模块故障时的精确定位。在此基础上,通过对观测子单元进行重构进一步实现了多管开路故障诊断以及故障开关管的精确定位。最后,通过在MATLAB/Simulink中搭建相关仿真模型,验证了所提方法的可行性。

关键词：柔性直流输电模块化多电平换流器故障诊断故障定位滑模观测器

大型地方工具书编纂的开创之作——评《南京百科全书》

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南京社会科学 2009年第12期 155-156页

作者：蒋赞初南京大学历史系

我作为南京地方史的长期研究者和《中国大百科全书》参与者的老一代研究人员，能够亲眼目睹4年前我建议启动的《南京百科全书》顺利诞生，感到非常高兴和倍感欣慰。我曾经有幸参加过南京市委党史办、市方志办等部门的几部重要著作的编... 详细信息

我作为南京地方史的长期研究者和《中国大百科全书》参与者的老一代研究人员，能够亲眼目睹4年前我建议启动的《南京百科全书》顺利诞生，感到非常高兴和倍感欣慰。我曾经有幸参加过南京市委党史办、市方志办等部门的几部重要著作的编创，如《南京百年风云》、

关键词：《中国大百科全书》南京市委工具书编纂研究人员参与者研究者地方史

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读《中国科学技术史·陶瓷卷》

考古 2000年第9期 94-96页

作者：蒋赞初

我国有着上万年制造陶器的历史,更有3000多年制瓷的历史①。历代名窑迭起,精品辈出,为丰富世界文化宝库作出了重要的贡献。从中国有关陶瓷的论著来看,自唐代陆羽《茶经》开始论述越、鼎、婆、岳、寿、洪。

关键词：《中国科学技术史·陶瓷卷》陶瓷科技书评

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微操作力提升系统控制策略实验研究

哈尔滨工程大学学报 2009年第12期30卷 1409-1413页

作者：张立勋蒋赞哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了改进微操作力提升系统的性能,设计了一种新型的末端操作器,分析了末端操作器的工作原理,提出了适应操作者操作特性的速度和位移增量2种控制策略,并基于dSPACE实验平台对微操作力提升系统进行了实验研究.实验结果表明:速度控制策略... 详细信息

为了改进微操作力提升系统的性能,设计了一种新型的末端操作器,分析了末端操作器的工作原理,提出了适应操作者操作特性的速度和位移增量2种控制策略,并基于dSPACE实验平台对微操作力提升系统进行了实验研究.实验结果表明:速度控制策略和位移增量控制策略均可行,操作者施加较小的操作力,提升系统就能顺应人的操作升降负载,能够满足操作者提升操作的柔顺行要求.

关键词：微操作力提升系统末端操作器控制策略

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空间工作记忆中的奖励效应

空间工作记忆中的奖励效应

作者：蒋赞赞首都师范大学

学位级别：硕士

奖励会影响人的行为(Blaukopf&DiGirolamo,2007),通过诱发情绪或动机对个体的工作记忆产生促进或抑制作用(Aarts et al.,2008;Dolcos et al.,2006).视空模板作为工作记忆的一个组成部分又可分为两个独立的子成分——视觉工作记忆和空间... 详细信息

奖励会影响人的行为(Blaukopf&DiGirolamo,2007),通过诱发情绪或动机对个体的工作记忆产生促进或抑制作用(Aarts et al.,2008;Dolcos et al.,2006).视空模板作为工作记忆的一个组成部分又可分为两个独立的子成分——视觉工作记忆和空间工作记忆(Logie,1995)。另外,Lavric等人(2003)已证明情绪会影响空间工作记忆。本研究采取眼动追踪方法,探究视觉呈现的奖励刺激如何通过中间因素(情绪或动机)影响空间工作记忆。实验1探讨了不同的奖励值和空间位置对空间信息表征的影响。实验2探讨了奖励的时空顺序对空间信息表征的影响。本实验采用4种图片材料(一元硬币、一分硬币、模糊圆形和灰色圆形),每个试次呈现其中一种和另外三个灰色圆形。刺激呈现位置是以屏幕中心为原点,将屏幕分成四个象限(依次为右上、左上、左下、右下),每个象限预先设定四个点,共16个位置。实验1要求被试(20名在校大学生,男女各10人)依次跟随并注视刺激,同时记住它们的位置和顺序。刺激呈现后消失,屏幕中央的“+”持续800ms后变为绿色,此时要求被试通过移动眼睛的视线将之前所记忆的刺激出现的顺序和位置标记出来(“回忆”),被试的反应窗口为5000ms。随后,计算机将根据眼动数据计算出被试的“回忆”准确性(刺激序列位置和被试注视位置的接近性比较),并把被试可以获得的奖励值反馈在屏幕上。实验2采用一元硬币和灰色圆形两种图片材料,其实验程序同实验1,共20名被试(男女各10人)。本实验采用德国SMI公司Hi-speed眼动仪记录被试的单眼(右眼)数据,采样率为350Hz。实验1结果显示,奖励值和空间位置的主效应显著。高奖励位置更能吸引个体的注意力。在实验2中,奖励呈现的先后顺序不同、空间顺序复杂性不同都会影响奖励对行为的作用。当奖励在序列中是第一个或最后一个呈现时,被试的眼跳偏差量显著低于其它两个序列时的眼跳偏差量。奖励呈现的空间顺序越复杂,被试的平均眼跳偏差量越大。本研究表明,在不同的空间信息加工程度下奖励的作用也不同。奖励的时序信息影响空间位置的表征,表现出明显的序列位置效应。而且,奖励呈现的空间顺序较简单时,有利于对空间位置的精细加工;而在对空间位置进行粗略加工时,空间顺序复杂性对其影响不明显。尽管视觉工作记忆和空间工作记忆相互分离,但视觉信息会通过某些中间变量间接影响空间工作记忆。

关键词：奖励空间工作记忆时间顺序空间顺序记忆导向眼跳眼动

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南京东晋帝陵考

东南文化 1992年第Z1期 98-106页

作者：蒋赞初南京大学历史系

关于分布在南京地区的东晋帝陵,由于文献记载十分简略,而东晋诸陵又多数继承了洛阳西晋帝陵的“不坟不树”的传统,所以虽经前辈学者多次调查,迄无结果.建国以来,南京地区清理发掘了数以百计的东晋墓葬.其中有一些大墓在位置、形制、随... 详细信息

关于分布在南京地区的东晋帝陵,由于文献记载十分简略,而东晋诸陵又多数继承了洛阳西晋帝陵的“不坟不树”的传统,所以虽经前辈学者多次调查,迄无结果.建国以来,南京地区清理发掘了数以百计的东晋墓葬.其中有一些大墓在位置、形制、随葬品的特点上,均与东晋帝陵的关系十分密切,至1960年更具体地发现了晋恭帝陵的玄宫石碣,这就为解决东晋帝陵的地望与陵寝制度等问题提供了重要的线索.古文献中记载东晋帝陵较为具体的是唐肃宗时人许嵩所著的《建康实录》.据此书所记,东晋十一帝中葬于“鸡笼山之阳”者有四陵,即元帝司马睿的建平陵、明帝司马绍的武平陵、成帝司马衍的兴平陵与哀帝司马丕的安平陵,葬于“钟山之阳”者有五陵,即康帝司马岳的崇平陵、简文帝司马昱的高平陵。

关键词：帝陵南京大学北园东晋墓南京幕府山鸡笼山墓道文物南京地区青瓷器随葬品

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助力机械手提升系统及微操作力控制研究

助力机械手提升系统及微操作力控制研究

作者：蒋赞哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

助力机械手提升系统是人机合作机器人的一个重要组成部分,如何有效地提高机械手的提升控制性能始终是研究学者关注的一个重要内容。本文分析了人机合作机器的发展现状和提升系统微操作力控制的研究现状,设计了一种新型的末端操作器,并... 详细信息

助力机械手提升系统是人机合作机器人的一个重要组成部分,如何有效地提高机械手的提升控制性能始终是研究学者关注的一个重要内容。本文分析了人机合作机器的发展现状和提升系统微操作力控制的研究现状,设计了一种新型的末端操作器,并对提升系统微操作力控制进行了研究。本论文分析了基于力传感器和位移传感器来检测微操作力的方法后,提出了一种基于直线滑动式电位计检测微操作力的新方法。分析了末端操作器的工作原理,基于Matlab/SimMechanics对末端操作器进行了参数优化,研制了一种新型的末端操作器。根据把末端操作器检测的微操作力信号转化为系统的速度指令和位移增量指令,提出了适应提升系统微操作力控制的速度控制策略和位移增量控制策略。建立了助力机械手提升系统的数学模型,分别对速度和位移增量两种控制策略进行了仿真分析。助力机械手提升控制系统采用两级控制结构,上位机和下位机均以ATmega16L为控制核心构成微控制系统。下位机负责采集末端操作器信号,上位机接收下位机信息,完成控制策略算法,实现负载顺应人的操作而升降运动控制。基于dSPACE实验平台,应用ControlDesk虚拟平台对提升伺服电动机的控制参数进行了在线优化,并建立了提升系统微操作力控制实验模型,并分别对速度和位移增量两种控制策略进行了实验研究。实验结果表明:两种控制策略均具有较好的平稳性和快速性,操作者施加较小的操作力,提升系统就能顺应人的操作升降负载,能够满足操作者提升操作的柔顺行要求,适合于提升系统的微操作力提升控制。

关键词：提升系统微操作力末端操作器控制策略