检索结果-南通市图书馆

基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第10期46卷 3536-3546页

作者：刘兴宇蒋志彪蒋天瑞郭荣化常远闫超周晗中国人民解放军32399部队江苏南京210046 军事科学院北京100091 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为... 详细信息

分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为此设计了一种基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法。控制方法一是包括交互对象选择机制,确保唯一领导者的影响力可以迅速传递至整个集群,二是包括传输半径控制机制,可以基于模糊控制方法实现,自适应地调整集群无人机的通信功率。仿真实验结果表明,所提控制方法一方面可以增强集群鲁棒性,避免分群现象发生,实现通信受限情形下的仅单架领导者存在的大规模集群导航;另一方面可以降低无人机集群的整体能量消耗,控制无人机集群的任务成本。

关键词：无人机集群通信功率自适应分群现象协同控制方法

维普期刊数据库

隐极整流同步发电机负载气隙磁密分布解析计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2023年第6期27卷 18-25页

作者：蒋天瑞郭云珺苏武海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉430033

针对隐极整流同步发电机负载气隙磁场解析计算问题,应用分布磁路法,建立交流负载工况下的气隙磁路解析模型,可考虑磁路饱和的影响;应用保角变换法,建立定、转子开槽下的气隙相对比磁导函数,可考虑齿槽效应、绕组槽型结构的影响。通过将... 详细信息

针对隐极整流同步发电机负载气隙磁场解析计算问题,应用分布磁路法,建立交流负载工况下的气隙磁路解析模型,可考虑磁路饱和的影响;应用保角变换法,建立定、转子开槽下的气隙相对比磁导函数,可考虑齿槽效应、绕组槽型结构的影响。通过将解析结果与有限元仿真结果对比表明,考虑齿槽效应后的气隙磁密解析计算波形与有限元仿真得到的结果吻合较好,其中解析计算得到的基波磁密幅值准确度较高,相对误差小于1%,同时采用解析方法的计算时间仅需几十秒,相较于有限元法1个小时以上的计算时长,实现了对负载气隙磁密分布的快速解析计算,从而验证了分布磁路法计算负载工况下气隙磁场的有效性和效率,对该类电机的磁路精确设计和电磁性能分析具有一定的理论指导意义。

关键词：隐极整流同步发电机分布磁路法保角变换法相对比磁导函数负载工况解析计算

维普期刊数据库博看期刊

多无人机视距空战对抗博弈策略生成与优化方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多无人机视距空战对抗博弈策略生成与优化方法研究

作者：蒋天瑞国防科技大学

学位级别：硕士

随着无人机技术和人工智能的发展,无人机在未来战场上的应用十分广泛,多架无人机的协同空战对抗将成为未来智能化战争的重要作战样式。在强电磁对抗以及决策复杂的空战博弈环境中,无人机缺乏作战体系支撑,只能依靠其传感器的感知进行视... 详细信息

随着无人机技术和人工智能的发展,无人机在未来战场上的应用十分广泛,多架无人机的协同空战对抗将成为未来智能化战争的重要作战样式。在强电磁对抗以及决策复杂的空战博弈环境中,无人机缺乏作战体系支撑,只能依靠其传感器的感知进行视距内的空战博弈,这要求无人机具有更高的自主决策能力。然而,多无人机的空战对抗决策难以在实际环境中实验,需要在仿真环境下学习和优化无人机的对抗策略,为多无人机空战对抗提供决策支撑。为提升无人机在空战中的决策与协同能力,本文提出基于人类经验知识和数据驱动学习两种多无人机的对抗策略生成与优化方法。本文的主要研究内容包括:(1)提出了基于逻辑行为树的多无人机空战策略生成方法。针对多无人机空战对抗的决策复杂性问题,首先研究了多机协同对抗的态势分析方法、行为树的分层决策建模方法和建立逻辑约束规则库的方法;其次建立了行为树和逻辑约束的相互作用关系;最终提出了具有逻辑约束的行为树分层决策方法。实验中建立了该方法的决策模型,并在不同规模的对抗想定中与预先规划的蓝方智能体开展对抗实验。对抗的胜率和平均得分等数据表明该方法能够有效应用于多无人机视距对抗。此外,该方法还应用于兵棋推演智能体博弈赛中,经过80场积分赛的对抗,最终获得了亚军的成绩,进一步验证了该方法的有效性。尽管该方法能在对抗中降低对策略空间的搜索,并得到有效的策略,但随着对抗规模的增加,行为树的结构和规则的扩展都十分困难,其生成的策略难以泛化到新的环境,且不适应对抗过程中敌我双方的数量和策略的变化。(2)提出了基于自注意力机制的多智能体强化学习的多无人机对抗策略学习方法。为降低对先验知识的依赖,研究基于多智能体强化学习算法来学习对抗策略。针对对抗过程中敌我双方的数量和策略不断变化导致学习过程中策略不适应环境非平稳性的问题,本文在多智能体确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)算法中引入自注意力机制,让无人机在对抗中自动地选择相关信息,使得无人机在学习过程中动态适应对抗规模和策略的变化,促使其更好地学习和协作。本文在简化对抗模型的仿真环境中构建了典型的对抗想定,并与不同的多智能体强化学习算法进行了比较。不同方法间的对抗测试结果表明,相比其他方法,该方法学习的策略更具稳定性,有效提升了多无人机的协同对抗能力。但该方法扩展性不足,在更大规模的对抗中难以学习到有效的策略。(3)提出了基于种群进化课程学习的多无人机对抗策略生成方法。该方法用于扩展多无人机对抗的规模,并保证稳定的学习。针对多无人机对抗规模扩展后难以有效学习策略的问题,本文使用课程学习逐步提升对抗规模,并在多个种群中使用进化算法选择适应性强的个体去扩展规模。该方法使得无人机能够在扩展规模后有效地学习策略,使得多无人机对抗的规模成倍扩展,并学习到稳定有效的策略。在实验中,与不同方法的对比实验显示,经过相同的训练次数,该方法学习的策略在扩展规模后表现出更强的对抗能力,且该方法的泛化能力优于其他对比方法。

关键词：多无人机空战对抗行为树多智能体强化学习课程学习注意力机制策略生成

DNA计算模型在家庭旅行商问题中的应用与研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

DNA计算模型在家庭旅行商问题中的应用与研究

作者：蒋天怿安徽理工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力通信网共模风险算法研究与系统实现

电力通信网共模风险算法研究与系统实现

作者：蒋天洋电子科技大学

学位级别：硕士

体育学科核心素养视域下班内分层教学模式在高中篮球模块教学中的实验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育学科核心素养视域下班内分层教学模式在高中篮球模块教学中的...

作者：沈天瑞扬州大学

学位级别：硕士

基于颈动脉内膜中层厚度探究HbA1c、BPV对缺血性脑卒中预后的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于颈动脉内膜中层厚度探究HbA1c、BPV对缺血性脑卒中预后的影响

作者：喻天瑞湖北医药学院

学位级别：硕士

背景:急性缺血性脑卒中(AIS)又称为急性脑梗死,其严重威胁人类生命健康,具有很高的发病率、致残率,甚至死亡率。尽管目前随着静脉溶栓、血管内介入、抗栓、改善微循环药物及神经保护剂等的使用,AIS患者预后有着较大幅度的提高,但仍不尽... 详细信息

背景:急性缺血性脑卒中(AIS)又称为急性脑梗死,其严重威胁人类生命健康,具有很高的发病率、致残率,甚至死亡率。尽管目前随着静脉溶栓、血管内介入、抗栓、改善微循环药物及神经保护剂等的使用,AIS患者预后有着较大幅度的提高,但仍不尽人意。据统计,我国当前住院救治的AIS患者1年致残率达33.4%。因此,AIS是现代社会致死和致残的最重要的脑血管疾病,其防治成为医学领域亟待解决的重大问题。众多研究证实,高血压、高血糖与AIS的不良结局及复发密切相关,然而其病理机制尚不清楚。颈动脉内膜中层厚度(CIMT)是诊断AIS的一个非侵入性指标,其增加与动脉粥样硬化的形成和发展密切相关,其增厚程度可以及时反映出AIS的进展情况。血清HbA1c水平则是糖尿病患者长期血糖控制的重要指标,而糖尿病是脑梗死的危险因素之一。此外,血压变异性作为血压波动的一个度量,近年来被认为与心血管事件的风险增加有关,但其在脑梗死预后中的具体作用尚未完全明确。血糖、血压变异性与CIMT的关系缺乏相关系统的研究报道,两者之间是否能够通过影响CIMT影响AIS预后尚未明确。据此,本研究将基于CIMT探究血清HbA1c、血压变异性对AIS预后的影响。目的:探讨急性缺血性脑卒中CIMT水平,通过比较不同的危险因素和相关指标,对脑梗死急性期患者全面观察,并基于IMT厚度明确糖化血红蛋白、血压变异性是否影响AIS患者预后。方法:选择某院在2022年6月至2023年12月期间收治的急性缺血性脑卒中患者200例,并记录基本信息,其中男性102例,女性98例,以入院后完善的颈动脉彩超测量出的CIMT为依据,将患者分为三组:CIMT天与夜晚的血压情况,能够得知其血压变异性(blood pressure variability,BPV),进而明确CIMT与HbA1c和BPV之间的关系以及它们对AIS患者预后的影响。结果:1.与CIMT正常组进行对比,增厚组及斑块组的高血压病、LDL、年龄和糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖(FGB)均较高,差异有统计学意义(P0.05)。除此之外,CIMT增厚组及斑块组的24hSSD、24hDSD、dSSD、dDSD以及nDSD、nSSD的数值均显著增加,差异具有统计学意义(P天当中不同时间段的平均血压及BPV之间的相关性,可以发现其与24hSBP、dSBP、24hSSD、24hDSD、dSSD均呈正相关。其中24小时收缩压(r=0.389,P=0.007)以及24小时收缩压标准差(r=0.477,P=0.016)的相关性较为明显。3.通过对比预后良好组和预后不良组,可以发现其在年龄、高血压病、糖尿病、24hSSD、24hDSD、dSSD、dDSD、FGB、HbA1c、CIMT的差异均有统计学意义(均P0.05)。***曲线分析结果显示:24hSSD、dSSD、dDSD、HbA1c的单独检测以及它们联合CIMT检测均表现出较高的预测价值(均P<0.05);其中各独立影响因素联合CIMT检测的预测价值最高(AUC=0.953),特异度明显高于各指标单独检测。结论:1.急性缺血性脑卒中的患者糖化血红蛋白、血压变异性、平均血压会与颈动脉内膜中层厚度呈正相关。2.2 4h收缩压变异性、白昼收缩压变异性、白昼舒张压变异性及糖化血红蛋白是急性缺血性卒中患者预后的独立影响因素。3.2 4h收缩压变异性、白昼收缩压变异性、白昼舒张压变异性及糖化血红蛋白联合颈动脉内膜中层厚度对急性缺血性卒中患者预后有一定预测价值,可能通过影响颈动脉内膜中层厚度影响预后。

关键词：急性缺血性脑卒中糖化血红蛋白血压变异性颈动脉内膜中层厚度预后

聚吡咯微胶囊γ-Fe_(2)O_(3)的合成及在膨胀阻燃环氧树脂中的应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年第5期40卷 47-55页

作者：张泽瑞龙邈天颜龙徐志胜中南大学防灾科学与安全技术研究所湖南长沙410075

以聚吡咯(PPy)微胶囊γ-Fe_(2)O_(3)得到的PPy-Fe_(2)O_(3)为协效剂、二氨基二苯甲烷改性聚磷酸铵(DDP)为阻燃剂制备了膨胀阻燃环氧树脂(EP)复合材料。结合极限氧指数(LOI)、UL94、热重分析、锥形量热仪及扫描电镜探究PPy-Fe_(2)O_(3)对... 详细信息

以聚吡咯(PPy)微胶囊γ-Fe_(2)O_(3)得到的PPy-Fe_(2)O_(3)为协效剂、二氨基二苯甲烷改性聚磷酸铵(DDP)为阻燃剂制备了膨胀阻燃环氧树脂(EP)复合材料。结合极限氧指数(LOI)、UL94、热重分析、锥形量热仪及扫描电镜探究PPy-Fe_(2)O_(3)对EP/DDP体系的阻燃性、热稳定性及成炭性能的影响。结果表明,PPy-Fe_(2)O_(3)的加入可增强EP/DDP体系的阻燃性能、抑烟性能及热稳定性。利用PPy-Fe_(2)O_(3)与DDP复配有助于形成更加致密和稳定的炭层结构以减少热释放和生烟量,其中添加0.2%PPy-Fe_(2)O_(3)与9.8%DDP可使EP复合材料的峰值热释放速率(PHRR)与峰值生烟速率(PSPR)分别下降12.3%与11.0%,并成功通过UL94 V-0级且具有35.5%的LOI值。热重分析表明,PPy-Fe_(2)O_(3)的加入显著提高了EP/DDP体系的热稳定性与成炭性能,其中含0.2%PPy-Fe_(2)O_(3)的EP复合材料在700℃时的残炭量达到32.0%。

关键词： γ-Fe_(2)O_(3) 聚吡咯环氧树脂阻燃性能微胶囊

维普期刊数据库

由乙烯焦油制备锂离子电池负极材料用碳质前驱体的氧化反应机理与反应动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型炭材料（中英文） 2024年第2期39卷 354-366页

作者：郭天瑞陈荣起高伟王艳莉詹亮华东理工大学化学工程联合国家重点实验室上海200237

为了得到优质的碳质前驱体,研究了乙烯焦油在空气中的氧化反应机理及其反应动力学,并制备出高软化点沥青应用于锂离子电池负极石墨材料的包覆改性。根据热重曲线将乙烯焦油的氧化过程分成350−550、550−700和700−900 K三个阶段,并采用质... 详细信息

为了得到优质的碳质前驱体,研究了乙烯焦油在空气中的氧化反应机理及其反应动力学,并制备出高软化点沥青应用于锂离子电池负极石墨材料的包覆改性。根据热重曲线将乙烯焦油的氧化过程分成350−550、550−700和700−900 K三个阶段,并采用质谱和红外技术对不同反应温度下的尾气成份进行在线分析以揭示乙烯焦油在空气中的氧化反应机理。根据不同反应温度下乙烯焦油与氧气的热失重曲线,整个反应过程被分为4个阶段,进一步利用Coats-Redfern等转化率法分析17种常用反应动力学模型与实验数据的拟合度,筛选出最适宜表达乙烯焦油与氧气的反应动力学模型。结果表明:(1)在乙烯焦油的氧化过程中,芳香化合物的支链先与氧气反应生成醇类、醛类小分子化合物和含有过氧自由基的芳香化合物,然后含有过氧自由基的芳香化合物进行热缩聚反应形成分子量更大的芳香族化合物;(2)可采用四级反应模型描述乙烯焦油的前3阶段反应动力学,活化能分别为47.33、18.69和9.00 kJ·mol^(−1);可采用三维扩散模型描述第4阶段的反应动力学,其活化能为88.37 kJ·mol^(−1)。(3)经所制沥青包覆改性后,石墨负极循环300圈后的容量保持率由51.54%增长为79.07%。

关键词：乙烯焦油氧化反应机理反应动力学碳质前驱体锂离子电池

维普期刊数据库