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基于FPGA的多传感器融合同步授时系统设计

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仪表技术与传感器 2023年第7期 52-61页

作者：黄战华李晓伟王康年董联欣天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室天津300072 天津大学四川创新研究院四川成都610200

为了充分发挥多传感器融合系统的优点,提高其同步授时的精确性和信息融合的鲁棒性,设计了一种基于FPGA的多传感器融合同步授时系统。系统传感器包含激光雷达、相机以及惯性测量单元IMU;通过FPGA内部的秒脉冲(PPS)校准模块产生的精确且... 详细信息

为了充分发挥多传感器融合系统的优点,提高其同步授时的精确性和信息融合的鲁棒性,设计了一种基于FPGA的多传感器融合同步授时系统。系统传感器包含激光雷达、相机以及惯性测量单元IMU;通过FPGA内部的秒脉冲(PPS)校准模块产生的精确且稳定的信号作为标准触发信号,触发校准模块以该标准触发信号作为基准结合各传感器自身工作频率产生同步脉冲触发各传感器,以此方式实现激光雷达、惯性测量单元IMU和相机的同步授时。实验结果表明:基于FPGA的多传感器融合同步授时系统实现了各传感器的同步授时,且传感器信息融合的有效性与鲁棒性较好。

关键词： FPGA 多传感器融合同步授时信息融合纳秒时间戳数据采集

CMU的科学哲学与珀尔的因果理论——科学哲学如何影响人工智能?

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自然辩证法通讯 2025年第1期 28-35页

作者：董焕防清华大学科学史系

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的... 详细信息

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的变化”对珀尔建立其因果理论起到了非常关键的作用。由此可见，科学哲学对于人工智能具有重要影响。我们还尝试分析了CMU科学哲学研究对珀尔构建因果理论之所以能产生贡献的原因，以及科学哲学可以影响人工智能的原因。

关键词：朱迪·珀尔因果理论贝叶斯网络因果模型干预

论我国当事人适格的判断——兼谈《民事诉讼法》第122条第1项的解释

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 207-216页

作者：陈国欣日本早稻田大学法学研究科东京169-8050

我国《民事诉讼法》第122条第1项规定的“与本案有直接利害关系”本质上是实体当事人概念,这使得我国当事人适格的研究背景与德日颇为不同。从当事人适格的理论功能看,现有研究将第122条第1项解读为我国当事人适格标准是不妥当的;只有... 详细信息

我国《民事诉讼法》第122条第1项规定的“与本案有直接利害关系”本质上是实体当事人概念,这使得我国当事人适格的研究背景与德日颇为不同。从当事人适格的理论功能看,现有研究将第122条第1项解读为我国当事人适格标准是不妥当的;只有对《民事诉讼法》第122条第1项进行低阶化解释,我国才有探讨当事人适格的理论空间。从文义和体系的角度解释《民事诉讼法》第122条第1项的“本案”和“利害关系”,可以有效降低我国的起诉条件,并创造出当事人适格探讨的理论空间。以比较法上当事人适格判断标准的四个学说为基础,结合我国现代型诉讼的处理模式,可分析并论证管理处分权说作为我国当事人适格判断标准的妥当性。

关键词：当事人适格正当当事人利害关系诉讼实施权管理处分权

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CEO自恋对高管团队成员工作幸福感的影响:CEO谦卑与领导关系认同的作用

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管理工程学报 2025年第2期 206-220页

作者：尹奎赵景宋萌崔国东董念念北京科技大学经济管理学院中国人民大学劳动人事学院北京工业大学经济管理学院山东大学山东省人才发展战略研究院

自恋的CEO在企业中比比皆是,会对员工与组织产生深远影响,而CEO谦卑特质是重要的情境因素。高管团队成员直面CEO并担负着组织内部重要的领导职责,对CEO自恋特质的感知和反应更深刻,其工作幸福感可能也更容易受到影响。基于关系认同理论... 详细信息

自恋的CEO在企业中比比皆是,会对员工与组织产生深远影响,而CEO谦卑特质是重要的情境因素。高管团队成员直面CEO并担负着组织内部重要的领导职责,对CEO自恋特质的感知和反应更深刻,其工作幸福感可能也更容易受到影响。基于关系认同理论,本文构建了一个有中介的调节效应模型,对56位CEO与319位TMT成员的配对数据进行分析,结果表明:CEO自恋对TMT成员工作幸福感产生负向影响;CEO谦卑能够弱化CEO自恋对TMT成员有关领导关系认同的消极影响;TMT成员对领导关系的认同积极影响工作幸福感,中介了CEO谦卑对CEO自恋与TMT成员工作幸福感关系的调节作用。研究拓展了领导自恋影响员工工作幸福感的研究层次与边界情境,揭示了领导关系认同在CEO谦卑弱化CEO自恋消极影响效应中的内在机制,验证了不同领导组合相对于单一领导对领导关系认同与工作幸福感的增强更具有效性,因而丰富了工作幸福感影响因素研究的主体,对CEO的遴选与培训具有潜在的指导意义。

关键词： CEO自恋 CEO谦卑工作幸福感领导关系认同

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区块链环境下基于商业信用融资模式的供应链运营决策研究

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管理工程学报 2025年第1期 243-255页

作者：王道平朱梦影董汉玺北京科技大学经济管理学院

应用区块链可以解决现有商业信用融资模式中存在的交货期过长、产品真实性难以保证和零售商不按时还款等问题。本文构建了应用区块链与未应用区块链的两种商业信用融资模式,运用Stackelberg博弈求解两种模式下供应链的最优批发价和零售... 详细信息

应用区块链可以解决现有商业信用融资模式中存在的交货期过长、产品真实性难以保证和零售商不按时还款等问题。本文构建了应用区块链与未应用区块链的两种商业信用融资模式,运用Stackelberg博弈求解两种模式下供应链的最优批发价和零售价决策,研究未应用区块链时产品为真的概率、零售商期末按时支付剩余款项的概率、零售商违约对供应商造成的损失比例、应用区块链的单位运营成本和应用区块链后的交货期等因素对供应链运营决策和成员期望利润的影响,分析应用区块链后商业信用融资的价值。研究表明:当引入区块链缩短交货期、确保产品为真等功能带来的益处大于一定程度时,零售价和批发价高于传统模式;若零售商违约的可能性非常低,或者即使零售商违约,供应商的损失也不大,则传统模式下的批发价和零售价更高。若区块链运营成本小于零售商愿意支付的阈值,选择应用区块链对供应链所有企业而言均有利;而若区块链运营成本大于供应商愿意支付的阈值,供应链中任何企业均不会因应用区块链而受益。

关键词：区块链商业信用融资运营成本定价

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非编码RNA与间充质干细胞研究的相关计量学分析

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 87-94页

作者：周嘉欣陶疆上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔综合科上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所中国医学科学院口腔颌面再生医学创新单元上海市200011

背景:非编码RNA作为一类不编码蛋白质的RNA分子,在细胞调控中发挥关键作用。同时,间充质干细胞具有多向分化潜能,对组织修复和再生至关重要。近年来,研究者们对非编码RNA在调控间充质干细胞功能中的作用展开了深入探讨。目的:通过文献... 详细信息

背景:非编码RNA作为一类不编码蛋白质的RNA分子,在细胞调控中发挥关键作用。同时,间充质干细胞具有多向分化潜能,对组织修复和再生至关重要。近年来,研究者们对非编码RNA在调控间充质干细胞功能中的作用展开了深入探讨。目的:通过文献计量学分析方法系统地了解非编码RNA与间充质干细胞相关研究的发展趋势与关键领域。方法:从Web of Science核心合集1990年至今的科学引文索引扩展获取非编码RNA与间充质干细胞相关研究的文献数据,运用VOSviewer和Cite Space计量学软件对年份、国家或地区、研究机构、被引文献和关键词进行发文量、聚类、被引频次、突增性和中介中心性进行分析,揭示该研究领域的知识基础及前沿热点。结果与结论:(1)最终纳入5348篇文献,发表在1997-2021年,相关文献呈现明显的增长趋势,尽管在2022年略有减少,其发文量仍保持较高水平,中国在该领域的研究中占据主导地位,其中上海交通大学为最活跃的机构。(2)对被引文献分析发现,高突增性、高中介中心性、高被引的文献主要与微小RNA、细胞外囊泡和骨代谢等内容相关,这些文献构成了非编码RNA与间充质干细胞研究领域的重要知识基础。(3)对关键词进行突增性分析发现,至今保持高突增性的关键词包括外泌体、环状RNA、细胞外囊泡和损伤。(4)对关键词进行聚类演变分析,发文量仍保持增长趋势的关键词聚类包括:肿瘤微环境、骨关节炎、氧化应激和细胞外囊泡,这些关键词反映了目前以及未来该领域的研究热点。(5)文章结果不仅展示了非编码RNA与间充质干细胞研究领域的研究态势,更重要的是有望为研究人员提供潜在的方向和启示。

关键词：非编码RNA 间充质干细胞计量学分析可视化分析热点前瞻知识基础 CiteSpace 作用机制细胞外囊泡转化应用

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一道课后练习题的另解

中学生数学 2025年第02期 18-19页

作者：洪联平四川省会理市民族中学实验中学

关键词：

适变与应变:“十五五”时期人口发展规划的新格局、新挑战及其实践路径

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河北学刊 2025年第1期45卷 130-139页

作者：陆杰华冯雨欣北京大学中国社会与发展研究中心北京大学社会学系

“十五五”时期是中国基本实现社会主义现代化承上启下的关键时期,同时也是人口发展深度转型的重要节点。“十五五”人口发展规划的制定必须准确识别人口规模、结构、素质、分布等要素呈现的趋势性变化,及时把握当前人口发展的潜在机遇... 详细信息

“十五五”时期是中国基本实现社会主义现代化承上启下的关键时期,同时也是人口发展深度转型的重要节点。“十五五”人口发展规划的制定必须准确识别人口规模、结构、素质、分布等要素呈现的趋势性变化,及时把握当前人口发展的潜在机遇和堵点难点,根据人口发展新格局适时调整应变思路,不断推进人口自身均衡发展,以及人口与经济社会、资源环境的协调发展。从长远来看,人口发展规划的制定还需要纵向锚定人口高质量发展的战略目标,形成应对未来人口发展新变化的超前预案。

关键词： “十五五” 人口发展规划人口高质量发展适变与应变

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可切换/可调谐MEMS谐振器综述

传感器与微系统 2025年第1期 6-10+16页

作者：陈辉袁泉张雨欣吴语萱北京化工大学信息科学与技术学院

多频段、多模式通信系统需要高精度、多频率可调、稳定可靠的时钟器件作为系统的频率参考源，这类器件直接影响了无线通信的整体性能。MEMS谐振器作为时钟器件应用于通信技术，具有高可靠性、高稳定性、低功耗等优点，特别是可调谐MEMS... 详细信息

多频段、多模式通信系统需要高精度、多频率可调、稳定可靠的时钟器件作为系统的频率参考源，这类器件直接影响了无线通信的整体性能。MEMS谐振器作为时钟器件应用于通信技术，具有高可靠性、高稳定性、低功耗等优点，特别是可调谐MEMS谐振器在具备单频谐振器的特点之外，还具有多频率、多模态可切换的特点。此外，谐振器还能够用于制作多波段滤波器、传感器、开关等器件，在射频(RF)通信、无线传感等领域中起到重要作用。综述了MEMS谐振器调谐工作的主要原理，介绍了4种主要的调谐机理以及对应的研究成果，根据其工作方式的不同，对4种调谐机理的优缺点进行分析，最后阐述了目前可调谐MEMS谐振器的主要应用领域。

关键词：频率可切换/可调谐谐振器调谐机制微机电系统