检索结果-南通市图书馆

都市高档小区社区服务的居民参与研究——以C市C社区为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

都市高档小区社区服务的居民参与研究——以C市C社区为例

作者：董家臣吉林大学

学位级别：硕士

随着我国单位制度逐渐走向消解,社区成为了国家进行社会整合的基本治理单元,以社区服务为核心的社区治理也就顺理成章的成为了学术界关注和研究的重要领域,而针对社区服务方面进行的研究,主要是围绕居民参与展开的,因为居民参与是社区... 详细信息

随着我国单位制度逐渐走向消解,社区成为了国家进行社会整合的基本治理单元,以社区服务为核心的社区治理也就顺理成章的成为了学术界关注和研究的重要领域,而针对社区服务方面进行的研究,主要是围绕居民参与展开的,因为居民参与是社区服务的核心、出发点和落脚点,没有居民的参与,社区服务就会成为无根之木、无水之源。但就目前社区服务的发展状况而言,仍旧存在着居民参与不足的问题,具体表现在参与意愿不强、参与内容较为单一、参与群体结构不均衡等,而这种普遍性的问题也不同程度的存在于都市高档小区的社区服务中。伴随着社会原子化、个体化的发展趋势日益凸显,家庭趋向小型化、邻里趋向陌生化,人与人之间的情感联结和信任纽带不断弱化,人们对于居住地的归属感和认同感并不强烈。而这种情况在都市高档小区表现得尤为明显,都市高档小区因其高度完善的物业体系,使整个社区具有很强的封闭性,这种封闭性不仅排斥社区外部力量的介入,同时,也在一定程度上阻碍了社区内居民之间的交流互动。本文提倡引入社会工作的方法,通过开展社区活动激发居民参与热情,培育居民对社区的归属感和认同感。本文以C市C社区为研究服务对象,首先,通过社区访谈的方法搜集社区的基本情况、可整合的资源、居民的实际需求等信息;其次,以社区匿名调查问卷的形式掌握居民的基本信息、参与社区服务的频率及内容、不参与的原因等信息并进行统计分析;再次,在社区工作人员的大力帮助下顺利开展了一系列的社区活动并进行活动的总结和评估;最后,在综合整个社区工作具体开展情况的基础上,展开工作者的反思并就都市高档小区社区服务的居民参与问题给出几点建议。本研究基于C市C社区开展的社会工作充实了相关方面的社会工作实务经验,为之后的同类研究提供了可资借鉴的范例。

关键词：高档小区社区服务居民参与社区工作

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

线性扩张状态观测器的观测误差讨论

控制与决策 2019年第12期34卷 2576-2584页

作者：高钦和董家臣火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同... 详细信息

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同构建方式对观测精度产生的影响,分析建模不准确、输入量存在偏差情况下观测器的容错能力.仿真结果很好地验证了讨论结论的正确性,从而间接证明了将量化表达式作为一种描述LESO观测精度的近似方法的可行性.

关键词：线性扩张状态观测器线性化观测静差构建方式容错性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

找回社区服务的“社会性”

探索与争鸣 2015年第11期 70-74页

作者：田毅鹏董家臣吉林大学哲学社会学院

新时期,在城市基层社会走向松散化,政府公共服务和依托于市场商业服务快速发展的背景下,城市社区服务的社会性出现了严重流失,进而走向"板结化",导致社区服务的社会参与性、自生自发性和社会服务性的功能得不到充分的发挥。而欲找回社... 详细信息

新时期,在城市基层社会走向松散化,政府公共服务和依托于市场商业服务快速发展的背景下,城市社区服务的社会性出现了严重流失,进而走向"板结化",导致社区服务的社会参与性、自生自发性和社会服务性的功能得不到充分的发挥。而欲找回社区服务的社会性,就必须构建多元的服务主体,拓展社区服务的对象,加强社区服务的职业化和专业化,将依托社区基础性社会关系的社区服务,与政府公共服务和市场化的商业服务链接起来,建立起相互的关联,实现社区公共性构造的创造性转换。

关键词：社区服务社会性多元服务主体志愿服务

考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2019年第8期39卷 2436-2448页

作者：董家臣高钦和陈志翔牛海龙兵器发射理论与技术国家重点实验室(火箭军工程大学) 陕西省西安市710025

针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统。使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法。通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制。

关键词：永磁直线同步电机时频分析高精度控制线性自抗扰控制电流环动态响应

基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2019年第21期38卷 53-61,70页

作者：董家臣高钦和陈志翔牛海龙火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室

为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control,... 详细信息

为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源,通过推导得出在输入量测信号存在慢时变偏差的情况下,LESO对除第1阶和第n+1阶外的"中阶"状态进行观测时观测精度不受影响的结论;进而以此为依据,提出了EKF+LESO的级联观测方式,搭建了无传感器位置环自抗扰控制系统。通过仿真对LESO的容错性、对控制系统的跟随能力和噪声抑制能力进行了验证,实验结果则进一步表明,所设计系统能够准确实现直线电机的速度观测,系统运行平稳,具有较好的实用性。

关键词：永磁直线同步电机扩张状态观测器扩展卡尔曼滤波级联观测线性自抗扰控制

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2018年第6期40卷 151-156页

作者：陈志翔高钦和谭立龙董家臣火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,... 详细信息

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。

关键词：直线电机自抗扰控制非线性扩张状态观测器 PD控制峰化现象

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

电机与控制应用 2019年第1期46卷 1-8页

作者：董家臣高钦和火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室陕西西安710025

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等... 详细信息

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。

关键词：永磁直线同步电机电流环时频分析线性自抗扰控制超前校正

业缘关系的综合立体性历史变迁与政策调整发展——以中国改革开放后的地区生产关系调整与产业结构转变为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代交际 2015年第7期 39-39页

作者：董家臣杨巍吉林大学哲学社会学院大连理工大学

中国式的社会关系随着改革开放的推进而产生了明显的转型,其中以血缘关系维系社会的传统和权威让位于以业缘关系为主导的现代式社会关系。其中,无不印证着马克思关于社会历史变迁的先见性预言。在此,将以社会学的角度,对历史唯物主义生... 详细信息

中国式的社会关系随着改革开放的推进而产生了明显的转型,其中以血缘关系维系社会的传统和权威让位于以业缘关系为主导的现代式社会关系。其中,无不印证着马克思关于社会历史变迁的先见性预言。在此,将以社会学的角度,对历史唯物主义生产力和生产关系的历史变迁稍做阐述。

关键词：业缘生产力生产关系改革

基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台开发

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

实验室研究与探索 2018年第4期37卷 97-101,161页

作者：高钦和董家臣邵亚军牛海龙陈志翔火箭军工程大学二系西安710025

为实现电动机特性教学的系统化、便捷化、直观化,以达到高效教学的目的,设计了基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台,包括电动机特性参数设定、Simulink集成化仿真、数据读取以及特征曲线显示等功能模块。虚拟平台可同时实现对直流... 详细信息

为实现电动机特性教学的系统化、便捷化、直观化,以达到高效教学的目的,设计了基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台,包括电动机特性参数设定、Simulink集成化仿真、数据读取以及特征曲线显示等功能模块。虚拟平台可同时实现对直流电动机、异步电动机和同步电动机等多种电动机特性的仿真。以三相异步电动机为例,重点阐述了其能耗制动特征在平台上的功能实现及可视化过程,并以区域模块的形式将运行结果集中显示在平台界面上。结果表明,该平台直观便捷、实用性强,对提高电动机特性分析的效率、提升电机专业课程的教学效果具有一定的意义。

关键词：电动机实验特性仿真平台能耗制动