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基于叶片下苗茎侧视图像的白掌穴盘苗品质检测

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农业工程学报 2021年第20期37卷 194-201页

作者：杨意范开钧韩江枫杨艳丽初麒周卓敏辜松华南农业大学电子工程学院广州510642 中国石油大学(华东)机电工程学院青岛266580 华南农业大学工程学院广州510642 广州实凯机电科技有限公司广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642

针对穴盘苗叶片之间相互覆盖难以利用俯视图像判断种苗品质的问题,该研究以白掌苗为研究对象,提出一种叶片下观测苗茎局部区域的方法,通过提取穴盘苗叶片下苗茎参数,结合种苗级别判断标准,实现叶片相互覆盖穴盘苗的自动化品质检测。该... 详细信息

针对穴盘苗叶片之间相互覆盖难以利用俯视图像判断种苗品质的问题,该研究以白掌苗为研究对象,提出一种叶片下观测苗茎局部区域的方法,通过提取穴盘苗叶片下苗茎参数,结合种苗级别判断标准,实现叶片相互覆盖穴盘苗的自动化品质检测。该方法首先确定白掌苗苗茎品质分级临界值,并构建由微型相机和导光纤维组成的苗茎图像采集单元,在检测室暗室环境中捕获白掌苗叶片下光纤光斑区域苗茎图像,利用视觉算法提取苗茎图像和苗茎投影面积,通过提取的待测白掌苗苗茎投影面积与白掌苗苗茎品质分级临界值对比分析,确定不合格苗,并返回不合格苗穴孔位置信息。试验结果表明,穴盘苗品质检测准确度主要受种苗在穴中位置和输送速度影响,当苗偏离穴中心10 mm以上时,种苗品质检测准确度最低降至85%以下。当种苗品质接近分级临界值时,种苗品质检测准确度略微下降,但不显著(P>0.05)。针对72孔待售白掌穴盘苗进行品质检测试验,试验结果表明,当输送带速度为0.045 m/s,苗茎偏离距离在10 mm内,系统的识别准确率可达97.92%,对应生产率为150盘/h(10800株/h)。该研究可为存在相邻叶片覆盖时穴盘苗分级、品质检测的自动化评估提供理论指导和参考。

关键词：机器视觉品质检测设施园艺穴盘苗叶片遮挡

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基于机器视觉的穴盘苗检测试验研究

农机化研究 2020年第4期42卷 175-179页

作者：张国栋范开钧王海蔡峰辜松北京华农农业工程技术有限公司北京100125 华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

针对穴盘苗出现空穴和不合格坏苗,影响蔬菜种苗销售价格,不利于机械化移栽及后续栽培,而人工剔苗补苗费时费力的问题,提出了利用机器视觉技术检测穴盘苗空穴及不合格苗、传输检测结果的方法,为穴盘苗自动化剔除空穴与不合格苗及补苗作... 详细信息

针对穴盘苗出现空穴和不合格坏苗,影响蔬菜种苗销售价格,不利于机械化移栽及后续栽培,而人工剔苗补苗费时费力的问题,提出了利用机器视觉技术检测穴盘苗空穴及不合格苗、传输检测结果的方法,为穴盘苗自动化剔除空穴与不合格苗及补苗作业提供技术基础。穴盘苗空穴及不合格苗检测硬件系统由工业相机、PC机及PLC构成,通过CKVisionBuilder软件对图像进行处理,获取每个穴孔区域的像素数量,判断幼苗状态,并将获取的判断结果传输至PLC中。试验结果表明:苗龄13天的72穴意大利生菜、白玫瑰白菜及广府1号油菜心穴盘苗坏穴的检测正确率达到95.8%以上。

关键词：穴盘苗检测机器视觉阈值分割

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MINI温室智能种植系统构建

农机化研究 2021年第7期43卷 136-140页

作者：殷振新辜松范开钧刘小耿谢忠坚华南农业大学工程学院广州510642

目前,在温室里智能化种植各种植物、花卉成为一种新时代的休闲方式。为此,针对小型温室内植物栽培种植,搭建了一种温室智能种植系统。系统基于家庭与科研用小型温室,利用Mitsubishi FX1N PLC附带Kinco触摸屏及GRM无线通讯模块,实现人机... 详细信息

目前,在温室里智能化种植各种植物、花卉成为一种新时代的休闲方式。为此,针对小型温室内植物栽培种植,搭建了一种温室智能种植系统。系统基于家庭与科研用小型温室,利用Mitsubishi FX1N PLC附带Kinco触摸屏及GRM无线通讯模块,实现人机交互、远程控制功能,完成种植穴盘的自动输送、种植对象的自动浇水、长势监测等功能。系统远程控制利用Android手机作为终端,采集的信息可以传到云端及控制器上,并通过云端把当前数据实时上传到APP端和WEB端,同时数据保存在云服务器的微控制器上,实现与云端及UI的通信。运行试验结果表明:系统能够完成自动输送、自动浇水及长势监测等功能,并可通过数据库调取植物长势图片。

关键词： MINI温室智能种植远程控制长势监测

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育苗纸钵自动装盘装置的试验研究

农机化研究 2020年第4期42卷 180-183页

作者：张洋范开钧初麒苏颖欣刘小耿辜松夏红梅华南农业大学工程学院广州510642 广州实凯机电科技有限公司广州510642

纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础。目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备。纸钵机制作出纸钵基质块后,需人工向穴盘装填纸钵... 详细信息

纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础。目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备。纸钵机制作出纸钵基质块后,需人工向穴盘装填纸钵,作业效率低,劳动强度大;国外虽有纸钵装填机,但价格高,且无法与国产设备配套。为实现纸钵自动快速装入穴盘,完善育苗生产线,设计了一款育苗纸钵自动装盘装置。该装置与纸钵机配合作业,将规格为高度50mm纸钵装入72孔穴盘。通过装盘性能试验,得到纸钵质量、纸钵和转运杯之间直径差与落料成功率的关系,结果表明:纸钵质量水平为高、纸钵和转运杯之间半径差为3mm时,成功率可达94.44%,生产可达3 130穴/h。

关键词：育苗纸钵自动装盘穴盘转运杯

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苹果成熟季树枝力学综合应力研究

科技创新与应用 2016年第21期6卷 17-18页

作者：全朋坤范开钧张仲雄王辉李艳聪天津农学院工程技术学院天津300384 西安航空学院陕西西安710000

苹果树枝的力学特性是设计其采摘机的重要依据。文章将研究在苹果树枝同时受压缩、拉伸和弯曲条件下,对苹果树枝所能承受的综合型应力进行分析研究。先将破坏时的综合性应力设为单位"1",然后在matlab中利用近似偏最小二乘的算法对三者... 详细信息

苹果树枝的力学特性是设计其采摘机的重要依据。文章将研究在苹果树枝同时受压缩、拉伸和弯曲条件下,对苹果树枝所能承受的综合型应力进行分析研究。先将破坏时的综合性应力设为单位"1",然后在matlab中利用近似偏最小二乘的算法对三者进行权值求解。从而建立三者之间的数学模型。将其破坏条件进行量化,以便在采摘过程中,提供更加符合实际的破坏性应力标准。简化采摘机的判断与计算过程。从而减少采摘过程中对树枝造成的误伤率。

关键词：压缩拉伸弯曲偏最小二乘

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多移植手穴盘苗补苗装置试验研究

农机化研究 2021年第7期43卷 182-186页

作者：范开钧刘小耿辜美章周泽坤郭健华季涵涵辜松华南农业大学工程学院广州510642 广州实凯机电科技有限公司广州510642

针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质。进行整机性能试验,作业对象为不... 详细信息

针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质。进行整机性能试验,作业对象为不同苗龄的芥蓝穴盘钵苗,结果表明:芥蓝苗龄为16天,主机构移动速度为0.097 m/s,能达到较为理想的补苗效果,生产率达到1028穴/h,补苗成功率达到96%。

关键词：穴盘苗补苗移植手

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茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人研制

农业工程技术 2020年第18期40卷 85-85页

作者：谢忠坚辜松初麒黎波范开钧杨艳丽杨意刘小耿华南农业大学工程学院华南农业大学电子工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州实凯机电科技有限公司

嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁... 详细信息

嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁接机作业效率和人工比没有显著优势。该文旨在开发一款茄果类高速嫁接机。为提高嫁接作业生产率,该文采取如下措施:去冠幅砧木整盘自动上苗;同步多株嫁接;捡拾机械手将砧木取出、拉大间距后移至转运杯中进行多株同步嫁接作业;负压吸附上接穗苗。该嫁接机设计为双人上接穗苗作业模式,通过控制程序调整也可实施单人作业模式。对该茄果类高速嫁接机样机进行上苗试验及整机性能试验,试验结果表明,双人作业模式生产率可达2250株/h,单人作业模式生产率可达1542株/h,明显高于现有嫁接机,与人工嫁接作业生产率相比具有较大优势。目前,该嫁接机的作业能力超过了单人上苗的速度,但仍低于双人上苗速度,因此,对于双人上苗最大速度,通过对该嫁接机进行结构、作业方式的优化,嫁接机的生产率仍有提高空间。

关键词：机器人提高生产率多株同步嫁接负压吸附上苗

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恩诺沙星对肉仔鸡胫骨关节软骨的影响

中国兽医杂志 2017年第5期53卷 104-106页

作者：王建辛良武沛泽王宏钧范庆增薛宝君温会文刘福林范开常建宇天津市中升挑战生物科技有限公司天津西青300380 中国农业大学动物医学院北京海淀100193

为了探究氟喹诺酮类药物恩诺沙星对禽类胫骨发育的影响,以恩诺沙星为研究对象,选取雄性肉鸡鸡雏,随机分成5组,分别为空白组、10 mg/kg体重组、30 mg/kg体重组、60 mg/kg体重组、100 mg/kg体重组,每组36只,于1日龄和7日龄进行相应的给药... 详细信息

为了探究氟喹诺酮类药物恩诺沙星对禽类胫骨发育的影响,以恩诺沙星为研究对象,选取雄性肉鸡鸡雏,随机分成5组,分别为空白组、10 mg/kg体重组、30 mg/kg体重组、60 mg/kg体重组、100 mg/kg体重组,每组36只,于1日龄和7日龄进行相应的给药处理,在7、14、21、28、35、42 d每组随机抽取6只肉鸡,取部分胫骨关节软骨做组织切片用,观察胫骨关节软骨组织结构变化并记录关节软骨细胞数量,评价胫骨关节软骨的发育情况。结果表明,恩诺沙星对肉鸡胫骨关节软骨的组织结构影响不显著,静止区软骨细胞和肥大区软骨细胞在不同生长时期时,不同剂量恩诺沙星对其细胞数量影响差异不显著。

关键词：恩诺沙星肉仔鸡关节软骨毒性

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恩诺沙星对肉仔鸡胫骨发育的影响

中国兽医杂志 2017年第5期53卷 107-109页

作者：程雪娇辛良范庆增武沛泽王宏钧薛宝君陈健王晓荣范开常建宇天津市中升挑战生物科技有限公司天津西青300380 中国农业大学动物医学院北京海淀100193

为了探究氟喹诺酮类药物恩诺沙星对禽类胫骨发育的影响,以恩诺沙星为研究对象,选取雄性肉鸡鸡雏,随机分成5组,分别为空白组、10 mg/kg体重组、30 mg/kg体重组、60 mg/kg体重组、100 mg/kg体重组,每组36只,于1日龄和7日龄进行相应的给药处理,在7、14、21、28、35、42 d每组随机抽取6只肉鸡,称取胫骨鲜重,量取胫骨长度,骨密度仪测量胫骨密度,胫骨干重,茂福炉550℃高温灰化后得灰分含量,紫外分光光度法测胫骨磷含量,EDTA钙滴定法测胫骨钙含量,评价胫骨发育情况。结果表明,至出栏前恩诺沙星对于肉仔鸡胫骨发育的影响各组之间差异不显著。

关键词：恩诺沙星肉仔鸡胫骨发育