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火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 98-107页

作者：唐婧媛苟永杰马洋洋泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线... 详细信息

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。

关键词：火箭垂直着陆皮卡迭代高斯-牛顿法

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风-火-储耦合系统储能容量配置优化对比

西安交通大学学报 2024年第8期58卷 38-48页

作者：赵攀苟非非许文盼石红晖西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 国家能源集团科学技术研究院有限公司南京210046

为提升风电富集区域风电消纳水平及燃煤机组的灵活性,提出了基于热电共蓄式压缩空气储能的风-火-储耦合系统及系统调度策略,建立了系统的容量配置优化框架,并对7种布局方案进行了多目标优化。优化结果表明:电锅炉将弃风电量转化为热量时... 详细信息

为提升风电富集区域风电消纳水平及燃煤机组的灵活性,提出了基于热电共蓄式压缩空气储能的风-火-储耦合系统及系统调度策略,建立了系统的容量配置优化框架,并对7种布局方案进行了多目标优化。优化结果表明:电锅炉将弃风电量转化为热量时,燃煤机组的运行点向电力负荷下限更低的区域移动,风电上网空间增大,燃煤机组出力水平降低;加入热电共蓄式压缩空气储能子系统,使得燃煤机组电功率水平降低;换热器废热的回收进一步降低了燃煤机组产热水平;通过调整燃煤机组热出力,抽汽蓄热子系统能够实现抽汽热的时空平移,促使燃煤机组运行点向电力负荷下限更低的区域移动,可间接促进风电的消纳。综合来看,3种子系统相组合的最佳耦合方案可实现燃煤机组的热电解耦,从而提升了其深度调峰能力,在更大程度消纳风电能力的同时提升了系统的效率和环保性。

关键词：燃煤机组热电共蓄式压缩空气储能热电解耦深度调峰

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中心城区排水泵站与城市公共空间融合设计

中国给水排水 2024年第12期40卷 73-77页

作者：徐文征上海市政工程设计研究总院<集团>有限公司上海200092

为保障城市排水安全,上海中心城区排水标准拟提高至5年一遇,需新增雨水泵站流量487 m^(3)/s,由于用地紧张,应充分挖掘土地综合效益。以黄浦区浙江中路泵站为例,探索排水泵站结合城市更新、与公共空间融合的建设方案。浙江中路泵站规模为... 详细信息

为保障城市排水安全,上海中心城区排水标准拟提高至5年一遇,需新增雨水泵站流量487 m^(3)/s,由于用地紧张,应充分挖掘土地综合效益。以黄浦区浙江中路泵站为例,探索排水泵站结合城市更新、与公共空间融合的建设方案。浙江中路泵站规模为26 m^(3)/s,用地面积约为2922 m^(2),结合街坊内西侧拟建环卫设施停车场统筹建设。街坊总体采用竖向空间的叠合生长策略进行设计,地面一层为泵站以及环卫设施停车场,地面二层为公共空间,泵站用地面积较常规泵站减少30%~40%,地面二层释放公共空间约1040 m^(2);泵站除臭采用洗涤+离子法+化学滤料吸附工艺,执行上海市《恶臭(异味)污染物排放标准》(DB 31/1025—2016);泵站设置独立的出入口,满足运维管理的安全需要。

关键词：排水泵站中心城区城市更新公共空间融合建设

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纳米载体用于内耳靶向递送的研究进展

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第4期38卷 348-353页

作者：陈耀恒张宏征南方医科大学珠江医院耳鼻咽喉头颈外科中心、南方医科大学听力研究中心广州510220

感音神经性聋、梅尼埃病等各种内耳疾病给患者带来言语交流障碍、工作效率下降等问题,严重影响患者生活质量。内耳存在特殊的解剖结构及血-迷路屏障,目前常用的给药方式往往无法取得令人满意的疗效。纳米载体是目前纳米科技研究的前沿... 详细信息

感音神经性聋、梅尼埃病等各种内耳疾病给患者带来言语交流障碍、工作效率下降等问题,严重影响患者生活质量。内耳存在特殊的解剖结构及血-迷路屏障,目前常用的给药方式往往无法取得令人满意的疗效。纳米载体是目前纳米科技研究的前沿和热点,近年在内耳靶向递送领域取得了不少研究进展,有望最终应用于临床内耳疾病的治疗。本文着重介绍各种纳米载体在内耳靶向递送方面的优势、主要研究成果和局限性进行综述,希望为相关研究提供新的思路。

关键词：纳米载体感音神经性聋内耳靶向给药基因治疗

蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣在经鼻内镜入路颅底重建中的结局及影响因素研究

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蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣在经鼻内镜入路颅底重建中的结局及影...

作者：苟茂荣延安大学

学位级别：硕士

目的:通过分析蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣用于经鼻内镜扩大入路(Extended endoscopic endonasal approaches,EEEA)颅底重建术后6个月的骨质吸收程度,观察微骨瓣结局并分析影响微骨瓣骨质愈合的相关因素,并构建预测模型,探索术中高流量... 详细信息

目的:通过分析蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣用于经鼻内镜扩大入路(Extended endoscopic endonasal approaches,EEEA)颅底重建术后6个月的骨质吸收程度,观察微骨瓣结局并分析影响微骨瓣骨质愈合的相关因素,并构建预测模型,探索术中高流量脑脊液漏患者的有效颅底重建新策略。方法:观察对象为2016年01月至2023年06月于西京医院神经外科住院行手术治疗的患者,手术方式均为经鼻内镜扩大入路(Extended endoscopic endonasal approaches,EEEA),并且在术中利用蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣进行颅底重建。排除标准:(1)临床资料不完整的患者;(2)合并免疫系统疾病或长期服用影响机体免疫系统药物的患者;(3)死亡病例。经过筛选后共有71例患者纳入研究。收集入组患者的一般资料(年龄、性别、BMI、就诊症状、既往病史、个人史、放疗及化疗史等)、术前化验结果(血常规、激素水平、血脂、肝功、肾功、离子等)、术后并发症(脑脊液漏、颅内感染、垂体功能低下等),影像学资料(术后2周及术后6个月鞍区CT)。首先通过3D Slicer软件处理术后两次复查的鞍区CT图像,测量微骨瓣体积,计算微骨瓣骨吸收率,根据骨吸收率评估骨质吸收程度,判断微骨瓣的结局。根据微骨瓣结局将入组患者分为微骨瓣骨愈合组和骨吸收组,对比两组患者的临床资料,分析影响微骨瓣骨愈合的相关因素。构建预测微骨瓣骨愈合的列线图,并利用受试者工作特征曲线(Receiver operating curve,ROC)及曲线下面积(Areas under the curves,AUC)评估该模型的预测准确性,利用校准曲线和DCA(Decision Curve Analysis)曲线评估预测模型的临床效能。数据分析基于SPSS 26.0统计软件和R编程语言(R V.3.6.1)软件,利用Graphad Prism 9.5.1软件进行数据可视化。结果:1.本研究共纳入71例患者,其中男性患者27例(38.0%),女性患者44例(62.0%),年龄范围为11～74岁,平均年龄为48.7±15.2岁,颅咽管瘤(Craniopharyngioma,CP)30例(42.3%),脑膜瘤41例(57.7%),术后尿崩症患者4例(5.6%),颅内感染患者9例(12.7%),脑脊液漏患者3例(4.2%),术后6个月蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣骨愈合组共16例(22.5%),部分吸收组46例(64.8%),完全吸收组9例(12.7%)。2.对两组患者的临床资料进行对比分析,单因素Logistic回归分析结果显示:肿瘤最大直径、白细胞计数、NLR(中性粒细胞计数与淋巴细胞计数比值)、PLR(血小板计数与淋巴细胞计数比值)、SII(血小板计数×中性粒细胞计数/淋巴细胞计数)、LMR(淋巴细胞计数与单核细胞计数比值)和血清尿素及睾酮水平在两组数据之间存在统计学差异(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:睾酮、白细胞计数、PLR和血清尿素水平与微骨瓣骨骨愈合显著相关(P<0.05)。进一步利用Cochran-Mantel-Haenszel卡方检验进行分层分析后得出血清睾酮水平与微骨瓣骨愈合无显著相关性。根据多因素分析结果构建预测微骨瓣骨愈合的列线图预测模型,经过校准曲线、ROC曲线、DCA曲线评估,该模型的预测性能良好。结论:1.蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣用于EEEA手术颅底重建,22.5%微骨瓣术后6个月发生骨愈合现象,64.8%微骨瓣虽然出现骨质吸收现象,但吸收率不超过50%,12.7%微骨瓣骨出现大面积骨吸收现象,吸收率超过50%。2.术前白细胞计数、PLR、血清尿素水平是蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣骨愈合的显著相关因素,基于多因素分析结果构建的列线图模型对微骨瓣骨愈合具有良好的预测效能。

关键词：颅底重建蝶骨平台-鞍结节-鞍底微骨瓣脑脊液漏颅内感染

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Sr2+、Cs+胁迫对毛竹生长发育的影响

Sr2+、Cs+胁迫对毛竹生长发育的影响

作者：苟志坤西南科技大学

学位级别：硕士

催化动力学拆分策略构建硅中心手性硅烷的研究

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催化动力学拆分策略构建硅中心手性硅烷的研究

作者：苟飞虎上海师范大学

学位级别：硕士

云南农村教师教育科研素养现状及提升路径研究

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云南农村教师教育科研素养现状及提升路径研究

作者：苟晓芹云南师范大学

学位级别：硕士

近年来,我国颁发的一系列政策文件都旨在建立一批高素质的教师队伍,提升我国的整体教育质量。基础教育高质量是实现教育整体高质量发展的坚实基础。基础教育的教师作为此伟大工程的重要角色,必然承担起推动高质量发展的重任。大力发展... 详细信息

近年来,我国颁发的一系列政策文件都旨在建立一批高素质的教师队伍,提升我国的整体教育质量。基础教育高质量是实现教育整体高质量发展的坚实基础。基础教育的教师作为此伟大工程的重要角色,必然承担起推动高质量发展的重任。大力发展教师教育科研是对新一轮基础教育课程标准、义务教育课程标准和方案新修订、教学改革、全面推动素质教育,推进并实现基础教育高质量发展最有力的保障,也是促进教师职业成长和自身专业发展的重要途径。从我国发展的实际情况来看,农村教育尤其是中国基础教育事业的托底工程。农村教师是促进我国基础教育均衡发展和全面发展的重要力量,尤其需要大力发展教师教育科研,提高教育科研素养。云南是西南地区教育发展水平相对落后的省份,其农村教育的发展问题长期成为制约云南基础教育达到优质均衡,迈向高质量发展的重要因素。因此,亟需加大力度发展农村教师教育科研,提高其教育科研素养,实现农村教师队伍整体质量提升。本研究结合对已有文献关于教师教育科研素养内涵和基本要素的分析,借助胜任力模型理论的相关观点,并结合专业学者的指导,从“知、情、意、行”四个维度构建了农村教师教育科研素养结构的基本模型,并以此作为后续进行实地调研时调查问卷的维度和访谈提纲的依据。研究以量化研究和质性研究相结合的研究方法,对云南农村教师教育科研素养的水平进行整体性调查分析,以此探究云南农村教师教育科研素养的现状,存在问题及形成的影响因素。本研究主要以昆明市(滇中)为中心在地理位置上进行划分,选取滇东Y县的11所农村学校和滇西的X县4所农村学校中农村教师队伍的教育科研素养进行实地调研,通过沟通后向其发放问卷,又根据实际情况选择了一些学校的校领导和任课教师展开了一定意义的半结构式访谈调查。问卷调查所获的数据资料在问卷星整理基础上并使用SPSS26.0进行分析与处理。调查结果发现,云南农村教师队伍的教育科研素养整体相对均衡但普遍较为薄弱。对现状进行进一步总结与归纳,主要呈现出三个层次的问题:1.科研活动浅尝辄止,可获得的外部科研支持条件不足;2.农村教师群体间的科研素养存在不平衡和内在差异性;3.农村教师个体科研素养“知情意行”的普遍性问题,主要体现为:科研认知的表面化,科研情感有待凝聚,科研意志有待增强,科研知识匮乏、能力不足、科研道德感不强烈等导致科研实践行动不足,科研成果的数量甚少和质量不高。结合现状和问题进行分析,农村教师教育科研素养主要受制度和支持力量、农村教师群体间的结构差异、农村教师个体心理和认知因素这三个横向生态系统以及由此隐含其中的农村教师个体发展的层次性需求无法获得满足等因素制约。为此,本研究以此相应的从宏观系统、中观系统和微观系统构成的教育科研生态提出了农村教师教育科研素养提升的策略与建议。一是宏观系统方面,要以制度引领,强化制度规范的保障力,集多方支持,强化多方力量的协同力;二是中观系统方面,要重构研究共同体,塑造群体科研实践关系;三是微观系统方面,要激发科研角色意识,树立良好的科研心态观,强化自主发展能力,树立自救自强的主体发展观。

关键词：云南地区农村学校农村教师教育科研素养素养提升

民族歌剧《沂蒙山》中“夏荷”的音乐形象塑造探析

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民族歌剧《沂蒙山》中“夏荷”的音乐形象塑造探析

作者：苟云丽成都大学

学位级别：硕士

歌剧《沂蒙山》是以山东沂蒙山根据地在抗日战争时期发生的真实故事为蓝本而创编的民族歌剧,它主要讲述了山东民兵在国家生死存亡之际舍小我保国家的英雄故事,揭示了沂蒙精神中“军民水乳交融、生死与共”的深刻内涵。剧中人物“夏荷”... 详细信息

歌剧《沂蒙山》是以山东沂蒙山根据地在抗日战争时期发生的真实故事为蓝本而创编的民族歌剧,它主要讲述了山东民兵在国家生死存亡之际舍小我保国家的英雄故事,揭示了沂蒙精神中“军民水乳交融、生死与共”的深刻内涵。剧中人物“夏荷”作为贯穿整部歌剧的重要角色,对戏剧的矛盾冲突起到了推动作用。本文聚焦歌剧《沂蒙山》中“夏荷”这一人物,主要从歌剧的创作背景、“夏荷”善良刚毅的中国妇女和无私无畏的革命勇士的音乐形象进行分析,对“夏荷”唱段中歌词语言、板腔体结构、钢琴伴奏织体等歌曲创作与音乐形象塑造方面,咬字行腔、气息运用、情感表达等歌曲演唱与音乐形象塑造等方面进行剖析,揭示“夏荷”这一人物的精神内涵及其音乐表现,从而对“夏荷”这一音乐形象的塑造有良好的把握。

关键词：民族歌剧《沂蒙山》夏荷音乐形象塑造