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基于ARM Cortex-M0微控制器设计与测试

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基于ARM Cortex-M0微控制器设计与测试

作者：苟斌兰州理工大学

学位级别：硕士

随着物联网以及自动驾驶等新兴产业的发展,微控制器在数据的采集、控制、处理及传输等方面的作用愈发重要,正朝着功能更强、功耗更低、性能更好、性价比更高的目标快速发展。作为物联网系统的神经末梢,传感器节点大多采用8位的微控制器... 详细信息

随着物联网以及自动驾驶等新兴产业的发展,微控制器在数据的采集、控制、处理及传输等方面的作用愈发重要,正朝着功能更强、功耗更低、性能更好、性价比更高的目标快速发展。作为物联网系统的神经末梢,传感器节点大多采用8位的微控制器,其传感接口、数据处理能力显然不能满足未来产品性能提高的要求。因此,本课题针对物联网终端设备节点,面向高性能以及低功耗的需求,采用Cortex-M0处理器核,基于AMBA总线协议,结合ISO7816、UART、GPIO、TIMER和CRC等外围设备,完成了一款32位微控制器芯片的设计、验证以及硅后样片测试。本文首先分析了 Cortex-M0核处理器内部结构及指令集、AMBA总线协议和各个外围设备,为微控制器架构及各模块的设计提供理论依据。接着依据设计需求和自上而下的设计原则完成整体架构的设计,并采用硬件描述性Verilog语言对各个子模块进行RTL级编码,其中TIMER和GPIO模块的设计采用IP核复用的方式实现。在硅前功能仿真验证阶段,为适应纯C、纯SV或C和SV协同的应用场景,在通用的UVM验证平台上基于DUT内的SRAM提供了一种C和SV进行同步的机制。该机制可实现C和SV语言的交互仿真,提高了验证平台的复用性,并降低了验证的复杂度。然后在UVM验证平台中针对各模块的功能开发了对应的测试用例进行仿真验证,并对验证方法和仿真结果进行分析。在硅后样片测试阶段,为提高测试效率,降低测试成本,基于unittest测试框架开发了通用微控制器全自动测试系统。该系统在unittest框架基础上设计了 TLV报文,通过Pyvisa和Saleae库实现了示波器和逻辑分析仪的自动控制,利用HTMLTestRunner库生成可视化测试报告,基于unittest实现了一键全自动化回归和控制。同时利用该系统对各模块进行硅后功能测试,最终证明系统可有效提高测试效率,且可容易复用在其他微控制器芯片的硅后测试中。

关键词：微控制器 IP核硅前验证 UVM 硅后测试 unittest

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SC广告公司Z分公司客户关系维护研究

SC广告公司Z分公司客户关系维护研究

作者：苟斌云南财经大学

学位级别：硕士

随着时代的发展,广告市场竞争变得激烈,在后疫情时代下,经济增速相较于以往变慢了,随之而来的是客户的增量变少,利润变薄,客户的要求也越来越高,在这一局面下,企业要想获得更好的经济效益,只有转变思路,创新经营方式。根据研究指出,老... 详细信息

随着时代的发展,广告市场竞争变得激烈,在后疫情时代下,经济增速相较于以往变慢了,随之而来的是客户的增量变少,利润变薄,客户的要求也越来越高,在这一局面下,企业要想获得更好的经济效益,只有转变思路,创新经营方式。根据研究指出,老客户维护所产生的投入远远低于新客户开发所产生的投入,通过合理地运用客户关系维护,能够提高工作效率,同时减少投入,降低客户管理成本,从而让顾客和企业形成良性循环,增加客户的满意度,提升公司的利润空间,实现企业和客户的双赢。本文以SC广告公司Z分公司为例,首先对国内外于客户关系维护的相关理论进行了分析归纳,并引入到Z分公司进行客户关系维护,利用RFM模型,顾客满意度,顾客忠诚度,关系营销等理论工具,分析了SC广告公司Z分公司的现状,结合Z分公司的调研结果和分析结果,发现Z分公司价值识别不到位,来自客户平时的意见和建议收集还不够;未作细致的客户分级,客户分级管理未建立,缺乏科学的标准;Z分公司没有合理利用沟通信息,缺乏相应的投诉处理机制;售中服务,售后服务需要提升,某些产品的价格定价过高,活动策划,大型项目的沟通时间太长,某些产品的后期财务流程太繁琐,偶尔订单延误,无法正常交货的情况;部分客户的忠诚度不够。通过运用RFM模型提升对客户的价值识别,借鉴客户金字塔分级管理方式对客户进行分级对待,建立合理的投诉沟通机制;同时提升对客户提供的服务和人员价值,降低客户花费的货币,时间成本,精神成本来提升客户的感知价值,并通过关系营销的三个梯度层次,包括奖励客户的忠诚,增加客户对企业的信任与情感,提高客户的转换成本,来提升客户的忠诚度。本文以客户关系维护的相关理论为基础,分析了SC广告公司Z分公司在维护客户满意度和忠诚度方面面临的挑战及其影响因素。给出的优化策略不仅丰富了广告公司客户维护的理论研究,也为SC广告公司Z分公司提升与客户之间的交易,让客户获得更好的满意,得到更忠诚的客户,指出了详细的操作方法,具有一定的现实意义。

关键词：顾客关系维护顾客满意度客户忠诚度客户分级管理关系营销

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全IP网络中移动IP快速切换性能研究

全IP网络中移动IP快速切换性能研究

作者：苟斌电子科技大学

学位级别：硕士

移动互联网正成为互联网和通信界共同关注的热点。根据现有的IETF移动IP规范，当移动节点驻留在远离家乡网络的外地网络时，每次切换，将会产生严重的注册延迟，从而引起严重的包丢失和通信吞吐量下降。本文利用改进后的移动IP网络结构... 详细信息

移动互联网正成为互联网和通信界共同关注的热点。根据现有的IETF移动IP规范，当移动节点驻留在远离家乡网络的外地网络时，每次切换，将会产生严重的注册延迟，从而引起严重的包丢失和通信吞吐量下降。本文利用改进后的移动IP网络结构，对其中的注册性能、移动管理、路由优化进行了深入的分析。本文包含有以下主要内容：第一章介绍了移动IP标准协议。首先介绍了标准移动IP协议中的三种功能实体（MN, FA, HA）。然后，对移动IP的工作过程进行了阐述。并且，随后又指出标准移动IP协议中存在的问题。最后，对研究背景及意义进行了说明。第二章主要介绍了一些移动IP的优化策略。这些策略主要包括四个方面：1. 移动检测技术。主要讨论了积极和消极的检测技术，以及结合链路层信息的检测技术。2. 分层移动IP技术。探讨了多种分层模型，例如三级模型，Cellular IP，HAWAII，分布式动态Mobile IP区域注册等。3. 平滑切换技术。通过数据包的再次隧道封装，OFA把数据包转发到NFA，以避免数据包的丢失，实现平滑切换。4. 路由优化技术。主要探讨了实现方法及相关的移动管理。第三章根据以上的理论及策略，运用OPNET仿真软件，构建出HA，FA，GFA，MN，以及CN等网络节点模型和提供路由优化的节点级模块模型。对这些网络节点模型及模块模型进行了简单的介绍和说明。第四章运用构建出的网络节点模型，针对不同的仿真策略，构建出多种网络仿真场景，进行网络仿真及分析。

关键词： Mobile IP HA FA MN 切换路由优化

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渭北黄土高原抗旱造林技术研究

渭北黄土高原抗旱造林技术研究

作者：苟斌西北农林科技大学

学位级别：硕士

本研究针对渭北黄土高原干旱少雨,造林成活率和林木生长量低等原因,进行了抗旱造林技术研究。研究结果表明:土壤水分是影响刺槐造林成活与生长的主要因素,因此,在人工造林时必须采取抗旱造林技术措施。采用的抗旱造林技术措施表明:应用... 详细信息

本研究针对渭北黄土高原干旱少雨,造林成活率和林木生长量低等原因,进行了抗旱造林技术研究。研究结果表明:土壤水分是影响刺槐造林成活与生长的主要因素,因此,在人工造林时必须采取抗旱造林技术措施。采用的抗旱造林技术措施表明:应用储水滴灌造林技术,对于困难立地类型油松裸根苗造林成活率和生长量可提高52%、8.7%。蘸泥浆造林,以浸水两天再蘸泥浆加2%磷肥效果最佳。应用ABT3号生根粉浸根造林,适宜用浓度为50ppm,以浸泡60分钟和90分钟最佳。覆膜造林能够有效的利用土壤内部水分,确保了造林成活率,弥补了干旱地区降水不足。不同规格地膜覆盖造林,以30cm~2最适合,杂草覆盖以60cm~2、厚10cm为好。覆膜造林平均提高土壤温度10%。容器苗造林的适宜苗龄油松为2年生苗,侧柏1年生苗。造林前提前3-4天为苗圃地灌水,当土壤含水量达18%—20%时起苗为宜。在栽植技术方面,一般树种造林时间以3月初到3月25日为宜,花椒、柿子则在4月15日左右（待芽子膨大后）栽植为宜。栽植深度:杨树、旱柳等高大苗木深栽35-40 cm,刺槐、五角枫深栽10-20 cm,2年生针叶树裸根苗和1年生容器苗深栽2—3 cm为宜。截干造林适宜树种主要为萌芽力强的刺槐、五角枫、山桃、山杏等树种,截干高度20 cm。主要造林苗木适宜规格为:油松容器苗以2年生、高度25cm、地径0.5cm,侧柏容器苗造林以苗龄1年生,高度20-28cm、地径0.3-0.33cm较好,刺槐、山杏苗规格以1年生、高110-120cm、地径1.1-1.2cm为佳,紫穗槐以苗高60cm、地径0.5cm为好。施用菌根剂对油松容器苗造林成活率有较大影响,而对侧柏则无显著影响。用菌根制剂拌种或制成包衣播种育苗造林,较随栽随施菌剂效果好。

关键词：黄土高原森林培育保水剂半干旱造林成活率生长量

桡骨远端骨折小夹板外固定与钢板螺钉固定的临床对照研究

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桡骨远端骨折小夹板外固定与钢板螺钉固定的临床对照研究

作者：苟斌虎新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:观察小夹板外固定与钢板螺钉固定对桡骨远端骨折的临床疗效，通过对桡骨远端骨折的两种不同治疗方案的比较，研究它们对于A、B、C型桡骨远端关骨折治疗中的疗效，为制定临床治疗方案提供依据。方法:本课题观察研究了2011年1月到201... 详细信息

目的:观察小夹板外固定与钢板螺钉固定对桡骨远端骨折的临床疗效，通过对桡骨远端骨折的两种不同治疗方案的比较，研究它们对于A、B、C型桡骨远端关骨折治疗中的疗效，为制定临床治疗方案提供依据。方法:本课题观察研究了2011年1月到2012年1月，在新疆维吾尔自治区中医院接受治疗、符合纳入标准的桡骨远端骨折的患者156例，年龄在20—85岁，依据患者病情及患者意愿，将其分为小夹板外固定组和钢板螺钉固定组，观察患者的治疗方法、测量患者治疗后的X线、X线的可接受情况并依据Dienst功能评分对患者进行腕关节功能评定。评定后对所记录数据用SPSS17.0进行统计分析。结果:两组治疗后对比A、B型桡骨远端骨折X线可接受情况，P>0.05，无统计学意义、对比C型桡骨远端X线片可接受情况，P0.05，无统计学意义，提示小夹板外固定组于钢板螺钉固定组腕关节功能无明显差异;C型桡骨远端腕关节功能评定，P<0.01，提示钢板螺钉固定组的腕关节功能明显优于小夹板固定组。结论:在A型及B型桡骨远端骨折中，对于维持桡骨远端的解剖结构，采用小夹板及切开复位钢板螺钉固定两种治疗方案无明显差异;在桡骨远端骨折C型中，切开复位钢板螺钉固定明显优于小夹板外固定。在A型及B型桡骨远端骨折中，对于恢复腕关节的功能，小夹板外固定和切开复位内固定无明显差异;在桡骨远端骨折C型中，切开复位钢板螺钉固定明显优于手法复位、小夹板外固定。但在临床中需根据患者的病情、经济情况等因素综合考虑。

关键词：桡骨远端骨折小夹板外固定钢板螺钉固定

邮政企业4PL物流信息管理系统的研究与实现

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邮政企业4PL物流信息管理系统的研究与实现

作者：苟斌电子科技大学

学位级别：硕士

随着现代企业物流和信息管理的蓬勃发展,企业对物流服务和信息管理服务的要求越来越高,也越来越急迫,但是并不是每一个企业都能够自己建设和发展物流信息管理系统,这不仅是因为建立和管理现代化的物流信息管理体系需要巨额的投资,而且... 详细信息

随着现代企业物流和信息管理的蓬勃发展,企业对物流服务和信息管理服务的要求越来越高,也越来越急迫,但是并不是每一个企业都能够自己建设和发展物流信息管理系统,这不仅是因为建立和管理现代化的物流信息管理体系需要巨额的投资,而且由于物流信息管理需要相当高的管理技能和软件工程知识。正因为如此,逐渐发展形成了专业化的物流服务提供商—第三方物流,且在此基础上,一种能够实施内外物流运作整合,并提供综合业务解决方案的专业信息服务提供商—第四方物流(4PL)更是得到了人们高度的关注。物流业务是中国邮政的一项传统业务,在以往的物流业务操作过程中,多采用手工处理和操作,已不能满足于当今物流业的飞速发展的需要。在邮政城市业务发展过程中,邮政已经建立了众多的投递网点和社区服务网点。它在运输能力、线路组织、金融支付、信息传递、货物(邮件/包裹)保管、投递等方面具有得天独厚的资源优势。如何有效整合邮政企业传统优势资源,打造现代化邮政企业物流信息管理系统,成为本论题需要讨论的内容。本文详细介绍了邮政物流的业务、功能以及应用,详细描述了邮政物流信息管理系统的开发过程,其中重点介绍了配送管理子系统。论文开篇简要介绍了所选课题所涉及到的物流相关业务和发展情况,随后进行了物流信息系统和配送管理子系统的详细需求分析工作,并进一步提出了邮政物流信息系统在软件方面的总体体系结构和应用模式。配送管理模块作为邮政物流信息系统的一个关键作业模块,已经在“四川省邮政物流信息管理与信息操作系统”中进行了应用。实践表明,配送管理模块的使用,能对邮政运输资源进行更合理的调配,减轻配送人员的劳动强度,提高邮政配送部门的服务效率和服务质量,并为邮政决策部门提供分析和参考数据。

关键词：物流信息系统邮政 4PL 配送管理

基于数据驱动的牵引逆变器电压传感器间歇性故障诊断方法

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中国电机工程学报 2024年第11期44卷 4446-4458,I0023页

作者：熊伟苟斌张坤左运葛兴来磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室四川省成都市610031 西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031

由于间歇性故障具有随机性与不可预测性,传统的故障诊断方法难以适用于间歇性故障的诊断。为了提高牵引逆变系统的可靠性,文中提出一种针对直流侧电压传感器间歇性故障的智能诊断方法。首先,结合非线性自回归动态网络结构与极限学习机... 详细信息

由于间歇性故障具有随机性与不可预测性,传统的故障诊断方法难以适用于间歇性故障的诊断。为了提高牵引逆变系统的可靠性,文中提出一种针对直流侧电压传感器间歇性故障的智能诊断方法。首先,结合非线性自回归动态网络结构与极限学习机快速挖掘历史数据与异步电机定子电流之间的非线性映射关系,得到牵引电机定子电流预测器;随后,设计滑动时间窗口构建电流残差,检测间歇性故障的出现与消失时间,以此获取表征间歇性故障严重程度的评价指标。所提方法基于快速控制原型实验平台完成实验验证,结果表明,电流预测器对负载突变、速度突变等动态工况具有良好鲁棒性,提出的诊断方法可分别在0.65、0.9 ms内完成间歇性故障出现时间与消失时间的检测,且可准确辨识传感器间歇性故障的早期、中期、晚期阶段,实现了传感器间歇性故障严重程度的评价。

关键词：传感器间歇性故障数据驱动非线性自回归极限学习机逆变器

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基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 284-289页

作者：苟斌刘作军赵丽娜杨鹏河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 西北工业大学自动化学院陕西西安710129 河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出三类路况运动特点的同时,解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题,另外采用无模型动态矩阵对假... 详细信息

在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出三类路况运动特点的同时,解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题,另外采用无模型动态矩阵对假肢膝关节的运动轨迹追踪控制.该方法利用紧格式线性化方法简化了人体运动时髋、膝关节角度变化的复杂关系.实验结果表明运动控制策略模仿实际运动轨迹的方法是有效的,使假肢能够自然地跟随健肢的运动变化,充分利用了被控系统输入、输出数据的内部信息,且运动控制方法具有较好的跟踪效果,确保了下肢假肢运动的控制精度.

关键词：假肢膝关节运动控制策略紧格式线性化无模型动态矩阵运动轨迹追踪

基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法

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铁道学报 2017年第2期39卷 44-51页

作者：苟斌蒲俊楷葛兴来冯晓云西南交通大学电气工程学院四川成都610031

交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流... 详细信息

交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流器混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,构建系统状态观测器,研究基于状态观测器的传感器在线故障诊断与容错控制方法,并基于RT-LAB在回路试验平台进行了验证。试验结果验证了该方法的有效性,其具有诊断速度快、精度高的特点,适用于电力牵引传动系统应用。

关键词：状态观测器单相脉冲整流器传感器故障诊断与容错控制混合逻辑动态模型