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基于YOLO v4的铁道侵限障碍物检测方法研究

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铁道科学与工程学报 2022年第2期19卷 528-536页

作者：刘力苟军年兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

铁路侵限异物的自动检测是未来实现铁路智能化的重要组成部分。由于随机的侵限行为可能导致严重的行车后果,研究可以实现连续检测列车运行前方区域状况的技术,是保障列车出行安全的现实需求。针对传统侵限异物检测方法检测类别单一和时... 详细信息

铁路侵限异物的自动检测是未来实现铁路智能化的重要组成部分。由于随机的侵限行为可能导致严重的行车后果,研究可以实现连续检测列车运行前方区域状况的技术,是保障列车出行安全的现实需求。针对传统侵限异物检测方法检测类别单一和时效性差的不足,提出一种基于YOLO v4检测网络的侵限异物检测模型。在锚框(anchor)的选择上,通过对K-means算法聚类中心的选取方法进行改进,用欧式距离度量替换随机选择的方法,从而获得更具代表的anchor尺寸;在YOLO v4网络的基础上,通过在骨干网络和特征融合网络之间加入压缩和激励模块,在不增加检测时间的同时提升了检测效果;在侵限检测模型的训练方面,使用公共数据集和自制异物侵限数据联合训练的方式提高了模型的泛化能力。在侵限异物测试集上对训练好的模型进行测试,结果表明:该方法对常见异物的平均检测精度达到90.2%,检测速度为53 fps,与Faster R-CNN相比检测精度相差较少的情况下,检测精度有大幅提升。改进的检测模型达到了预期设计目标,可以为铁路侵限异物检测智能化的研究提供参考。

关键词：侵限异物目标检测 YOLO v4 聚类注意力机制

满洲里南部白音高老组火山岩的形成时代与岩石成因

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满洲里南部白音高老组火山岩的形成时代与岩石成因

作者：苟军吉林大学

学位级别：硕士

本文对满洲里南部地区白音高老组火山岩进行了详细的岩石学、年代学、元素地球化学及锆石Lu-Hf同位素研究,厘定了火山岩的形成时代,阐述了火山岩的成因,探讨了其形成的构造背景。满洲里南部白音高老组火山岩的岩石类型主要有流纹岩、... 详细信息

本文对满洲里南部地区白音高老组火山岩进行了详细的岩石学、年代学、元素地球化学及锆石Lu-Hf同位素研究,厘定了火山岩的形成时代,阐述了火山岩的成因,探讨了其形成的构造背景。满洲里南部白音高老组火山岩的岩石类型主要有流纹岩、黑云母流纹岩、球粒流纹岩、碱长流纹岩、珍珠岩和流纹质岩屑晶屑熔结凝灰岩,锆石U-Pb定年结果显示其主体形成于13941Ma的早白垩世早期,并非是以往认为的晚侏罗世或主要形成于120-130Ma之间。白音高老组火山岩属碱性岩,元素地球化学特征与大陆裂谷碱性流纹岩和A型花岗岩相似,并相当于张吉衡(2008)所定义的大兴安岭低Ba-Sr流纹岩。借鉴花岗岩的成因分类,在Whalen et al.(1987)和Eby(1992)所提出的花岗岩成因类型相关判别图解上,白音高老组流纹岩均位于A型花岗岩区,且属A1型。锆石Lu-Hf同位素特征显示,满洲里南部地区白音高老组火山岩的εHf(t)值>0,变化于3.49.98之间,两阶段Hf模式年龄(TDM2)介于55651Ma之间,属新元古代。显示出与兴蒙造山带显生宙花岗岩的Nd和Hf模式年龄相同的特征,暗示其可能与显生宙花岗岩具有相同的岩浆源区。综合研究认为,白音高老组火山岩浆的源区为新元古代时期形成的基性下地壳物质。锆石饱和温度显示该火山岩浆形成温度约为768℃74℃之间,火山岩低Sr高Yb的特征表明其形成压力较低,源区有斜长石和角闪石矿物相残留。根据本文对白音高老组流纹岩的研究结果,结合区域相关研究资料,认为满洲里南部白音高老组火山岩形成于非造山板内张性构造环境,与蒙古-鄂霍茨克洋闭合后的伸展作用有关。

关键词：白音高老组火山岩形成时代岩石成因满洲里

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以人为本视角下师资开发的策略探讨

教学与管理（理论版） 2011年第2期 24-25页

作者：苟军平天津科技大学

一、加强学校师资开发的必要性大家都知道“师兴则校旺”这么一个道理，教师作为学校的主体，无论是在教学的内容上，还是在学校整体的发展上都起着非常重要和关键的作用。可以想象，没有优秀的教师，学校的发展将会受到严重的制约，学... 详细信息

一、加强学校师资开发的必要性大家都知道“师兴则校旺”这么一个道理，教师作为学校的主体，无论是在教学的内容上，还是在学校整体的发展上都起着非常重要和关键的作用。可以想象，没有优秀的教师，学校的发展将会受到严重的制约，学校的教学任务和目标也将无法完成。因此，可以说教师对学校教学质量的好与坏，起着决定性的作用。

关键词：师资开发以人为本教学任务教学质量学校教师决定性

当代史学与社会发展--2009年全国博士生学术会议(历史学)纪要

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中国社会科学院研究生院学报 2010年第4期 124-133页

作者：王泳军任朝旺苟军中国社会科学院研究生院研究生工作处中国社会科学院研究生院财贸系中国社会科学院研究生院近代史系

中国有悠久而深厚的史学传统,历史上每一个时期的史学都对国家的统一稳定和社会的进步与发展做出了应有的贡献,当代史学也应将这一传统发扬光大。2009年10月28日至30日,2009年全国博士生学术会议(历史学)在中国社会科学院举行。中国社... 详细信息

中国有悠久而深厚的史学传统,历史上每一个时期的史学都对国家的统一稳定和社会的进步与发展做出了应有的贡献,当代史学也应将这一传统发扬光大。2009年10月28日至30日,2009年全国博士生学术会议(历史学)在中国社会科学院举行。中国社会科学院副院长朱佳木教授、中国社会科学院世界史所于沛教授、中国社会科学院近代史所所长步平教授三位专家分别就"关于中国当代史研究的几个理论问题"、"全球视野下的中国道路"、"关于中日共同历史研究的思考"等三个主题作了学术报告,不仅展现了专家们深厚而精湛的学术理论功底,也让与会者受益匪浅。此次会议收到83篇投稿,其中44篇入选会议论文,18篇论文分获一、二、三等奖。获奖论文对历史学研究方法进行了新的探索,填补和强化了历史学研究的薄弱环节,对历史定论和陈说有了新的看法和观点,展现了当代史学博士生较为扎实的学术功底和文字驾驭能力,发掘和检阅了我国史学研究的后备力量。此次会议举办规格之高、筹备工作之完善、参与范围之广、论文质量之上乘为近年国内同类会议所少见,为全国史学专业博士生搭建了一个良好的学术交流与切磋的平台。

关键词：当代史学社会发展史学功能博士生会议

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地下无轨设备柴油机故障诊断专家系统的研究

地下无轨设备柴油机故障诊断专家系统的研究

作者：苟军电子科技大学

学位级别：硕士

本文介绍的柴油机故障诊断专家系统是一套专用于德国道依茨公司F10L413W型柴油机的在线实时自动化故障诊断系统。它是为国内某公司新近推出的一款大吨位无轨矿运卡车所开发的故障诊断专家系统中的一个核心子模块。首先主要针对F10L413W... 详细信息

本文介绍的柴油机故障诊断专家系统是一套专用于德国道依茨公司F10L413W型柴油机的在线实时自动化故障诊断系统。它是为国内某公司新近推出的一款大吨位无轨矿运卡车所开发的故障诊断专家系统中的一个核心子模块。首先主要针对F10L413W的16种故障的机理作了定性分析并选定了9个特征参数。结合F10L413W的实际情况列出了这9个特征参数和16种故障间的关联程度。针对16种故障中的5种分别应用BP、RBF、GRNN、PNN、ELman、CHNN、自组织竞争网络、SOFM、LVQ、CPN、ART-2共11种神经网络搭建了11个神经网络故障诊断专家系统。训练、测试，对测试结果结合本系统的实际情况进行了细致深入的分析。在从诊断准确率、训练时间、诊断分辨率、泛化能力等四个方面对以上11个神经网络故障诊断专家系统进行了对比之后，决定基于唯一在以上四个方面都达到最优并且非常贴合本系统实际情况的PNN来进行开发。在分析了故障样本的确定方式之后，作为对比，首先在不考虑故障先验概率、风险系数的情况下给出了48组训练样本、48组测试样本，搭建、训练、测试了第一个基于PNN的F10L413W型柴油机故障诊断专家系统。并改变网络径向基层散布常数SPREAD，观察诊断准确率的变化。随后，在考虑先验概率、风险系数的情况下给出了79组训练样本、48组测试样本(与第一个系统的测试样本相同)，搭建、训练、测试了第二个基于PNN的F10L413W型柴油机故障诊断专家系统。同样改变SPREAD，观察诊断结果变化。发现最高诊断准确率由第一个系统的97．92％降低到了93．75％。在测试时同样考虑先验概率的情况下重新给出了79组测试样本(由上述测试样本变换而来)，再次对第二个系统进行了测试，发现系统在SPREAD=0．065时准确率达到最高96．20％仅比第一个系统低了不到两个百分点。这主要是由于训练样本和测试样本的有限性所造成。本系统最终选用了第二套基于PNN的F10L413W型柴油机故障诊断专家系统。因为它更符合散布常数理论，贴合实际。并且风险系数的引入也有力地保障了对高风险系数故障的高诊断准确率。在本文结尾，对本套基于PNN的F10L413W型柴油机故障诊断专家系统的实现也作了相应的介绍。

关键词：概率神经网络专家系统柴油机故障诊断

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取消企业股之我见

法律科学（西北政法大学学报） 1995年第2期17卷 76-78页

作者：苟军年

取消企业股之我见苟军年在我国实行股份制的过程中，根据当时我国经济发展的实际情况，在股份制企业中比较普遍地设置了企业股。这对搞活企业，特别是搞活国有大中型企业，使我国企业从经济效益普遍低下，发展缓慢的状况下解脱出来，并... 详细信息

取消企业股之我见苟军年在我国实行股份制的过程中，根据当时我国经济发展的实际情况，在股份制企业中比较普遍地设置了企业股。这对搞活企业，特别是搞活国有大中型企业，使我国企业从经济效益普遍低下，发展缓慢的状况下解脱出来，并对其法人地位之确立曾起过积极的作用...

关键词：企业股股份制经济股份制企业经济条件下股份公司消极因素市场经济条件所有权理论与实践正常运行

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从督抚制度的演变看明代中央与地方的关系

从督抚制度的演变看明代中央与地方的关系

作者：苟军贵州大学

学位级别：硕士

中央与地方关系是中国历代统治者很重视的一个问题,历代都有经验教训。本文在回溯明以前中央与地方关系的基础上,重点论述明代历朝为巩固统治、加强皇权,在地方三司行政体系上派总督巡抚巡视地方并演变为地方实际大员,形成独具特色的督... 详细信息

中央与地方关系是中国历代统治者很重视的一个问题,历代都有经验教训。本文在回溯明以前中央与地方关系的基础上,重点论述明代历朝为巩固统治、加强皇权,在地方三司行政体系上派总督巡抚巡视地方并演变为地方实际大员,形成独具特色的督抚制度,加强和调整了中央与地方的关系。终明之世,督抚在宣德年间始设到嘉靖渐为定制,督抚制度经历了产生、发展及紊乱的过程,其间权力也从弱到强,作用也相应增大,呈现出由弱到强再到弱的变化规律,本文试图通过对督抚权力和作用的变化引起中央与地方关系变化的研究,从中分析明王朝的政治的特点。本文以唯物史观为指导,充分利用明代的典籍、史料和前人的研究成果,以实事求是的科学研究态度,对督抚制度的产生、发展、权力变化作出较为全面的分析和考察,从而对明朝的督抚制度和明代中央与地方关系有一个较为清晰的认识。

关键词：督抚制度演变明代中央与地方关系

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滨海盐碱地日光温室番茄施肥水平的研究

滨海盐碱地日光温室番茄施肥水平的研究

作者：苟军松中国农业大学

学位级别：硕士

本研究根据山东省东营市河口区土壤母质特点,利用“滨海盐碱地日光温室蔬菜综合丰产技术”的成果,设计了日光温室番茄栽培中不同的施肥水平,以当地番茄生产的常规施肥方法为CK,研究了不同施肥水平对日光温室番茄生育、生理和果实品质以... 详细信息

本研究根据山东省东营市河口区土壤母质特点,利用“滨海盐碱地日光温室蔬菜综合丰产技术”的成果,设计了日光温室番茄栽培中不同的施肥水平,以当地番茄生产的常规施肥方法为CK,研究了不同施肥水平对日光温室番茄生育、生理和果实品质以及土壤环境的影响,结果表明: 随着施肥量的增加,番茄株高、茎粗、叶片数和叶面积、经济学产量和生物学产量增加。重施腐熟鸡粪的Ⅰ、Ⅱ两个处理,光合生理的各项指标都表现最好,并且在不同的测定时期都表现出相同的规律;其次是施肥处理Ⅲ,处理Ⅳ、Ⅴ（ck）最差,但各个处理之间的差异不明显。随着施肥量的增加,番茄果实中各品质指标有增加趋势。大量施氮使果实内可溶性糖含量、糖酸比减小;大量且不平衡施肥,会降低果实风味品质。不同施肥水平对土壤环境因子有显著的影响,大量施肥,会使土壤pH显著降低,EC大大增加。同时还发现施肥量越大的处理,各土壤环境因子变化幅度就越大。土壤环境中各养分含量和电导度以及其他指标间存在较为显著的相关性。温室生产中大量肥料的施用虽可以暂时提高番茄的产量,但造成番茄代谢失衡,肥料利用效率严重下降,并以果实品质降低、肥料浪费和环境恶化为代价,违背了设施蔬菜生产可持续的优质高产和土壤的可持续利用的原则。本研究发现,重施腐熟鸡粪的Ⅰ、Ⅱ两个处理,无论是对番茄生育、生理和果实品质以及土壤环境的改善均具有良好的作用。而Ⅰ、Ⅱ两个处理之间各种指标值相差极小。从节约成本减少投入和施肥效率考虑,在本试验中,每hm施用腐熟鸡粪75000kg、尿素750kg、三元复合肥750kg为最佳施肥量。这种施肥方式重视了有机肥的施用,速效肥较常规施肥减少75%,而产量比常规施肥增长34.9%。

关键词：滨海盐碱地日光温室番茄施肥水平

基于JFNK的两流体三流场两相流模型的全隐算法研究

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核技术 2022年第4期45卷 88-96页

作者：樊杰吴和鑫苟军利单建强西安交通大学核科学与技术学院西安710049

目前以两流体三流场两相流模型为数学模型的核反应堆安全分析程序大都采用半隐数值算法,数值稳定性受声速库伦特值的影响。少数以两流体三流场模型和全隐数值算法为基础的程序,采用经典牛顿迭代法求解,雅克比矩阵形成具有一定的难度。... 详细信息

目前以两流体三流场两相流模型为数学模型的核反应堆安全分析程序大都采用半隐数值算法,数值稳定性受声速库伦特值的影响。少数以两流体三流场模型和全隐数值算法为基础的程序,采用经典牛顿迭代法求解,雅克比矩阵形成具有一定的难度。为了改善数值算法的稳定性且避免书写雅克比矩阵,一种无需形成雅克比矩阵的牛顿-Krylov迭代法(Jacobian-free Newton-Krylov,JFNK)被用于两相流全隐数值算法。两流体三流场两相流模型分别对汽相、液相和液滴相建立守恒方程,使用基于交错网格和有限体积差分全隐式离散守恒方程,线性方程组使用JFNK算法求解,当相缺失时,给缺失相一个很小的份额,以解决使用三流场模型计算单相、两相两流场时遇到的数值问题。程序模拟了Ransom水龙头数值基准题、过冷沸腾实验和Dryout传热实验,以验证了数值处理的可行性、数值算法的精度以及程序计算单相、单相到两相过渡以及两相流型之间过渡的可行性和模型计算精度。结果表明:数值算法精度较高,在从单相水、泡状流、弹状流、环雾流、弥散流等流型过渡时都表现得很好。

关键词：两流体三流场模型全隐算法 JFNK算法半隐预处理