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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法

红外与激光工程 2024年第8期53卷 65-77页

作者：吴委员邓斌王涛涌崔望朔赵恒朱晨贺泊宁天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院浙江绍兴312000 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100

针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 详细信息

针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。

关键词：线激光传感器位姿检测盾构管片拼装机

谈谈周原考古的意义——1979年4月22日在西北大学学术报告会上的讲话

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西北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期54卷 5-12页

作者：苏秉琦中国考古学会国家文物委员会中国社会科学院考古研究所北京大学

本文根据苏秉琦先生家藏未刊文稿整理。文稿未署年月,据《苏秉琦往来书信集》所收叶迈致苏秉琦先生书信(社会科学文献出版社2021年,第2册225-226页),及《安志敏日记》(社会科学文献出版社2020年,第2册539页),苏秉琦先生在1979年4月22日... 详细信息

本文根据苏秉琦先生家藏未刊文稿整理。文稿未署年月,据《苏秉琦往来书信集》所收叶迈致苏秉琦先生书信(社会科学文献出版社2021年,第2册225-226页),及《安志敏日记》(社会科学文献出版社2020年,第2册539页),苏秉琦先生在1979年4月22日应陕西省社会科学院邀请,于西北大学做了“周原考古收获”和“考古学为历史时期任务出贡献”的学术报告。陕西省社会科学院整理录音稿,拟发表于《人文杂志》创刊号,后虽经苏秉琦先生多次修改,终未能定稿刊发。2013年辽宁省文物考古研究院郭大顺先生完成文稿录文,2021年苏秉琦先生长子苏恺之先生安排中国社会科学院考古研究所刘瑞校核文稿,并据出版规范与郭大顺先生一起对文稿再做核理。

关键词：安志苏秉琦出版规范考古收获学术报告会西北大学书信集人文杂志

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美国两党对华政策的基本共识与关键分歧

国际展望 2024年第1期16卷 37-53,158,159页

作者：苏刘强上海国际问题研究院上海200233

自2018年美国对华政策转向强硬以来,特朗普政府与拜登政府都主张对华战略竞争。这表明美国两党的对华政策达成基本共识,将中国作为“主要挑战与对手”,逐渐偏离过去的对华“接触政策”,转而采取以竞争为主的对华政策。尽管美国两党的对... 详细信息

自2018年美国对华政策转向强硬以来,特朗普政府与拜登政府都主张对华战略竞争。这表明美国两党的对华政策达成基本共识,将中国作为“主要挑战与对手”,逐渐偏离过去的对华“接触政策”,转而采取以竞争为主的对华政策。尽管美国两党的对华政策在转向强硬方面具有共识,都以战略竞争概括其对华政策,但在对华强硬程度上存在分歧,且两党在对华战略定位、政策目标、竞争强度与合作意愿方面也不尽相同。美国两党对华政策的关键分歧,就是民主党试图坚持对华战略竞争,同时确保中美竞争不失控;共和党则倾向于对华更激烈的竞争,对华政策具有较强的对抗色彩。美国两党对华政策出现分歧,既有两党背后的利益群体与价值观存在差异的深层原因,也有两党政策精英的对华交往水平存在差异的因素。未来,美国两党对华政策的分歧将继续存在,也有趋同演进的可能。中国需积极应对,加强与美国保守派的政策交流,尽快确立发展中美关系的指导原则,尽力牵制共和党对华战略中的消极倾向,推动中美关系朝着健康、稳定的方向发展。

关键词：中美关系美国两党基本共识关键分歧战略竞争

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中国高技术产业创新效率的时空演变特征

统计与决策 2024年第9期40卷 106-111页

作者：苏耀华李全中国财政科学研究院北京100142 兰州财经大学会计学院兰州730101 南开大学金融学院天津300350

创新是高质量发展的关键,创新要素相对集中的高技术产业将成为我国实现产业转型升级和高质量发展的重要战略型产业,提升高技术产业创新效率刻不容缓。文章将高技术产业创新过程划分为研发阶段和成果转化阶段,基于2006—2020年中国28个... 详细信息

创新是高质量发展的关键,创新要素相对集中的高技术产业将成为我国实现产业转型升级和高质量发展的重要战略型产业,提升高技术产业创新效率刻不容缓。文章将高技术产业创新过程划分为研发阶段和成果转化阶段,基于2006—2020年中国28个省份的面板数据,采用随机前沿分析方法、核密度估计法和空间自相关分析方法,测算并分析高技术产业创新效率的空间格局及演化特征。结果显示,中国高技术产业创新效率总体水平较低,区域差距明显,东部地区的创新效率高于中西部地区,研发阶段的高技术产业创新效率具有显著的空间相关性,呈现空间上的两极集聚性。

关键词：高技术产业创新效率区域差距空间相关性

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没有边界的世界——论吉狄马加诗歌超区域的主体性建构

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当代文坛 2024年第2期 166-172页

作者：拉玛伊佐中央民族大学中国少数民族语言文学学院

1990年代以来,吉狄马加离开故乡大凉山到成都、北京、青海等地工作,同时也有机会访问欧洲、北美以及拉美等。伴随智识、视野以及阅历的增长,其诗歌基于地域和族群文化传统,逐渐建立起了一个超区域的主体性,从而使他的诗艺在民族与地域... 详细信息

1990年代以来,吉狄马加离开故乡大凉山到成都、北京、青海等地工作,同时也有机会访问欧洲、北美以及拉美等。伴随智识、视野以及阅历的增长,其诗歌基于地域和族群文化传统,逐渐建立起了一个超区域的主体性,从而使他的诗艺在民族与地域文化传统和世界主义与人类情怀之间驰骋。这一超区域的主体性建构过程,呈现了吉狄马加诗歌中的主体对边界的跨越,对这个星球上所有生命的赞美和爱,彰显了诗人的诗性智慧和博大胸怀。

关键词：吉狄马加诗歌超区域主体性建构

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民族与边疆:国共两党和苏联关于边疆民族问题的分歧与博弈(1917—1928)

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开放时代 2024年第4期 109-126,M0006,M0007页

作者：伊纪民山东理工大学马克思主义学院

20世纪20年代,为维护苏联地缘利益,助力共产主义运动,共产国际致力于国共两党的布尔什维克化。力图将革命推向边疆的民族主义政党——国民党,对边疆地区民族属性的认识较为淡薄,故无意接受苏联民族理论。国民党之民族主义是以汉族为核... 详细信息

20世纪20年代,为维护苏联地缘利益,助力共产主义运动,共产国际致力于国共两党的布尔什维克化。力图将革命推向边疆的民族主义政党——国民党,对边疆地区民族属性的认识较为淡薄,故无意接受苏联民族理论。国民党之民族主义是以汉族为核心的“大中华民族”对帝国主义自决的政治主张。国民党致力于建立基于少数民族同化于汉族基础上的“大中华民族国家”。相比之下,中国共产党对边疆地区的民族属性更为敏感。无产阶级政党之民族主义,既主张中华民族(中国境内所有民族)对帝国主义自决,又主张汉族工农与少数民族“劳苦群众”对汉族军阀与少数民族上层势力自决。中共主张建立以无产者为主导的独立、统一的平民国家。国共两党在民族主义上各执一端,既反映了两党关于国家统一路径与国家形态的不同认知,又呈现出两党对重塑“大一统”政治格局的共同追求。

关键词：中国共产党国民党苏联民族自决边疆

新闻文化力:主流媒体践行新时代新的文化使命的意义、情境与路径

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中国编辑 2024年第5期 4-9页

作者：蔡雯伊俊铭中国人民大学新闻与社会发展研究中心中国人民大学新闻学院

本文系统探讨主流媒体践行新的文化使命的意义、情境与路径。新闻是大众文化产品,同时又对文化建构具有重要反作用。深入学习贯彻习近平文化思想,积极践行新的文化使命是主流媒体融合转型实践的应有之义。为有效践行新的文化使命,主流... 详细信息

本文系统探讨主流媒体践行新的文化使命的意义、情境与路径。新闻是大众文化产品,同时又对文化建构具有重要反作用。深入学习贯彻习近平文化思想,积极践行新的文化使命是主流媒体融合转型实践的应有之义。为有效践行新的文化使命,主流媒体应精确把握新时代社会传播体系与宏观情境。网络化数字传播体系导致主流媒体传统文化代理人身份式微;国内外社会变革明晰主流媒体文化使命践行的新面向,即满足人民精神文化需求与提升国际传播能力。在具体践行路径层面,立足新背景,主流媒体应积极进行身份调适与实践探索,即从文化代理人转向以对话为核心的文化凝聚倡导者身份,并在新闻内容、数字资源以及国际传播三个方面推进新闻实践变革,以更好地践行新的文化使命,赋能中国式现代化发展。

关键词：习近平文化思想新的文化使命主流媒体新闻文化舆论引导

4株双歧杆菌对秀丽隐杆线虫的体内抗衰老作用

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食品科学 2024年第13期45卷 146-152页

作者：龚春淼王晓楠费鹏李岩赵小萌段泊安陈树兴河南科技大学食品与生物工程学院河南洛阳471023 中原食品实验室河南漯河462333 南阳理工学院张仲景国医国药学院河南南阳473000 漯河食品职业学院河南漯河462333

为探究4株双歧杆菌(假小链双歧杆菌BP-1、长双歧杆菌BL-3、动物双歧杆菌BA-5、婴儿双歧杆菌BI-38)对秀丽隐杆线虫的体内抗衰老作用,测定4株双歧杆菌对线虫寿命、生殖能力、活力、体形、抗逆性、体内脂褐素水平、抗氧化酶活力和丙二醛含... 详细信息

为探究4株双歧杆菌(假小链双歧杆菌BP-1、长双歧杆菌BL-3、动物双歧杆菌BA-5、婴儿双歧杆菌BI-38)对秀丽隐杆线虫的体内抗衰老作用,测定4株双歧杆菌对线虫寿命、生殖能力、活力、体形、抗逆性、体内脂褐素水平、抗氧化酶活力和丙二醛含量的影响。结果表明,与空白对照组(大肠杆菌OP50)相比,BA-5、BI-38有效地延长了线虫的寿命(P0.05);同时BA-5、BI-38并不会减少线虫的产卵量和削弱线虫的运动能力(P>0.05),且能有效增强其吞咽能力并显著减小体形(P<0.05);BA-5、BI-38能够有效增强线虫的抗热应激和抗氧化应激能力进而延长其寿命(P<0.05),显著减少体内脂褐素积累和降低丙二醛含量(P<0.05),并显著提高线虫体内的2种抗氧化酶(过氧化氢酶、超氧化物歧化酶)的活力(P<0.05)。综上,婴儿双歧杆菌BI-38和动物双歧杆菌BA-5具有更强的体内抗衰老活性。

关键词：双歧杆菌秀丽隐杆线虫抗衰老体内

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新时代人口老龄化对经济社会发展的影响及应对措施——以江苏省盐城市为例

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中国市场 2024年第22期 1-7页

作者：李振祁泊源苏州城市学院江苏苏州215104 澳门科技大学商学院经济系澳门999087

党的二十大报告提出,要积极实施应对人口老龄化的国家战略。人口老龄化是经济社会发展的必然趋势,由低生育率、寿命延长、人口流动等方面共同作用形成,现已成为全球普遍现象。文章基于第七次全国人口普查数据(以下简称“七人普”),结合... 详细信息

党的二十大报告提出,要积极实施应对人口老龄化的国家战略。人口老龄化是经济社会发展的必然趋势,由低生育率、寿命延长、人口流动等方面共同作用形成,现已成为全球普遍现象。文章基于第七次全国人口普查数据(以下简称“七人普”),结合有关方面数据,总结分析江苏省盐城市人口老龄化的特征,提出积极应对人口老龄化的现实迫切性;客观剖析背后形成的原因,梳理三个方面的主要因素和变化趋势;辩证看待人口老龄化带来的冲击影响,既有挑战也存在机遇;多维思考应对人口老龄化的措施,努力打造一个能级优、品质高、活力强的老年友好型城市。

关键词：盐城市人口老龄化第七次全国人口普查