检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光场相机建模与畸变校正改进方法研究

光场相机建模与畸变校正改进方法研究

作者：艾文宇天津理工大学

学位级别：硕士

光场摄像机作为一个新型的多数目视觉摄像机,能够通过一次拍摄,同时记录光辐射到空气中的位置和方向信号。不同于传统摄像机机的成像原理,光场相机在主镜片和图像感应器之间通过安装微透镜阵列实现成像。光场相机建模及参数标定方法,作... 详细信息

光场摄像机作为一个新型的多数目视觉摄像机,能够通过一次拍摄,同时记录光辐射到空气中的位置和方向信号。不同于传统摄像机机的成像原理,光场相机在主镜片和图像感应器之间通过安装微透镜阵列实现成像。光场相机建模及参数标定方法,作为光场研究及光场应用研究重要基础及组成部分,已成为计算光场应用领域的科研热点。不过,由于光场相机受到自身成像关键技术和特点的制约,其成像建模和标定方法面临着误差和准确度不足的问题。为此,文章主要围绕着光场相机的成像建模和标定方法进行了研讨与实验,本文的主要工作内容包括:1、从小孔成像模型与薄透镜模型出发,详细说明和分析了光场相机双平面模型中每个参数的物理意义,以及标定过程中初值获取方法的推导过程。利用光场相机Lytro Illum采集原始光场数据,获取相机的白图像并定位微透镜阵列中心,解析光场原始数据以及合成多视角子孔径图像,对不同视角下的子孔径图像的特征点进行分析,对光场相机的精确几何模型进行参数化表示,为光场相机的建模奠定实际物理基础。2、改进了光场相机标定中畸变校正的方法,根据相机标定初始化阶段得到的内参与外参进行分析,将主透镜的径向畸变模型及切向畸变模型应用到光场相机几何模型,并进行非线性优化得到最终优化结果,提高了光场相机标定的精度。并通过实验验证算法的有效性。

关键词：成像系统光场相机相机标定镜头畸变

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

光场相机建模与畸变校正改进方法

红外与激光工程 2023年第1期52卷 231-239页

作者：杨守瑞段婉莹艾文宇陈胜勇天津理工大学计算机科学与工程学院教育部视觉与系统重点实验室天津300384

光场相机作为一种新型的成像系统,可以直接从一次曝光的图像中得到三维信息。为了能够更充分有效地利用光场数据包含的角度和位置信息,完成更加精准的场景深度计算,从而提升光场相机的三维重建的精度,需要实现精确的几何建模,并精确标... 详细信息

光场相机作为一种新型的成像系统,可以直接从一次曝光的图像中得到三维信息。为了能够更充分有效地利用光场数据包含的角度和位置信息,完成更加精准的场景深度计算,从而提升光场相机的三维重建的精度,需要实现精确的几何建模,并精确标定其模型参数。该方法从薄透镜模型和小孔成像模型出发,将主透镜建模为薄透镜模型,将微透镜建模为小孔成像模型,结合光场相机双平面模型,将每个提取到的特征点与其在三维空间中的射线建立联系,详细解释了内参矩阵中每个参数的物理意义,以及标定过程中初值确定的过程,并在镜头径向畸变模型的基础上进一步应用了相机镜头的切向畸变模型以及基于射线重投影误差的非线性优化方法,改进了光场相机的标定方法。实验显示,该方法的RMS射线重投影误差为0.332 mm,与经典的Dansereau标定方法相比,进行非线性优化后得到的射线重投影误差精度提升了8%。该方法详细分析的场景点与特定像素索引的推导过程对光场相机的标定具有重要的研究意义,为光场相机光学模型的建立与初始化标定奠定了基础。

关键词：机器视觉光场相机重投影误差相机标定镜头畸变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陆用高精度激光惯导装备使用维护问题研究

应用光学 2018年第3期39卷 309-315,320页

作者：杨建强艾文宇刘洪良杨林中国人民解放军驻三三0三厂军事代表室湖北武汉430200 华中光电技术研究所武汉光电国家实验室湖北武汉430223 陆军武汉军事代表局湖北武汉432200

目前国内装备应用单位对陆用高精度激光惯导装备的使用维护保养不当或不规范对惯性装备性能的影响尚无准确的理论分析,为此,以某型陆用高精度激光陀螺定位定向系统为研究对象,结合国内惯性传感器技术水平现状,详细分析了陆用高精度激光... 详细信息

目前国内装备应用单位对陆用高精度激光惯导装备的使用维护保养不当或不规范对惯性装备性能的影响尚无准确的理论分析,为此,以某型陆用高精度激光陀螺定位定向系统为研究对象,结合国内惯性传感器技术水平现状,详细分析了陆用高精度激光惯导装备对维护保养的需求以及规范维护保养作业的重要性。该型产品通过定期通电和系统定标维护,故障产品性能恢复,维护保养前后的水平定位精度典型实测数据分别为8.35m(CEP)和2.9m(CEP),以期为国内同类装备的设计、生产以及部队使用提供参考和理论支撑。

关键词：定位定向系统惯性导航激光陀螺加速度计维护保养

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈高中数学的有效教学

浅谈高中数学的有效教学

作者：艾文宇彭泽县第一中学

现代教育的主体是学生,大部分学生感觉高中数学是枯燥乏味的,作为组织者、引导者的教师,就要首先激发学生学习数学的兴趣,挖掘学生的数学潜能。精心创设问题情境,积极营造一种活泼生动的课堂氛围,促进学生主动进入最佳的学习状态。要有... 详细信息

现代教育的主体是学生,大部分学生感觉高中数学是枯燥乏味的,作为组织者、引导者的教师,就要首先激发学生学习数学的兴趣,挖掘学生的数学潜能。精心创设问题情境,积极营造一种活泼生动的课堂氛围,促进学生主动进入最佳的学习状态。要有意识地进行合作教学,培养学生合作探究的能力,使其掌握正确的数学思维,真正成为学习的主人。

关键词：有效教学数学

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

高中数学教学中实施分层教学的体会

高中数学教学中实施分层教学的体会

基于里程计的车载单轴激光惯导组合导航技术研究

作者：艾文宇彭泽县第一中学

＜正＞教学实践告诉我们:高中学生在生理发展和心理特征上的差异是客观存在的;对数学的兴趣和爱好,对数学知识接受能力的差异也是客观存在的。尤其是普通高中,学生素质参差不齐,导致不同学生对知识的领悟与掌握能力的差距很大。如果在...

＜正＞教学实践告诉我们:高中学生在生理发展和心理特征上的差异是客观存在的;对数学的兴趣和爱好,对数学知识接受能力的差异也是客观存在的。尤其是普通高中,学生素质参差不齐,导致不同学生对知识的领悟与掌握能力的差距很大。如果在高中数学教学中仍采用"一刀切",势必造成"优生吃不饱,差生吃不了"的现象。因此,在普通高中数学教学中进行"分层次教学",就显得格外重要。下面我就分层教学谈谈

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

光学与光电技术 2016年第4期14卷 63-67页

作者：杨玉孔艾文宇华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室湖北武汉430223

里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用... 详细信息

里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用现有设备,进行了跑车测试,路面包括市区道路、一般国道、高速公路、泥石路等各种复杂路面条件,与目前常用组合导航方法相比,技术指标大幅度提高,一般定位导航误差最大值在30m以内,可以较好满足载车对高精度导航的实时需求。

关键词：车载激光惯导里程计组合导航误差标定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机抖激光陀螺惯组快速标定与温度补偿研究

光学与光电技术 2014年第6期12卷 48-52页

作者：艾文宇杨玉孔华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室湖北武汉430223

针对传统标定方法标定时间长、转台要求高等工程实现困难的问题,提出了一种快速标定方法。该方法基于简化的惯性组件误差模型,设计了7位置转动标定编排方案,并对减振器变形引起的标定误差进行了分析,利用带温箱的转台实现组件温度补偿... 详细信息

针对传统标定方法标定时间长、转台要求高等工程实现困难的问题,提出了一种快速标定方法。该方法基于简化的惯性组件误差模型,设计了7位置转动标定编排方案,并对减振器变形引起的标定误差进行了分析,利用带温箱的转台实现组件温度补偿。试验结果表明该方法只需要30 min即可完成一组误差参数的标定,标定精度与传统方法相当。

关键词：惯性测量组件误差标定温度补偿转动方案

以核心素养为导向,培养学生高中数学自主学习能力的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以核心素养为导向,培养学生高中数学自主学习能力的研究

科创板企业股权激励实施效果研究 ——以光云科技为例

作者：艾文宇熊海斌郑文明江西省彭泽县第一中学湖北省宜昌市秭归县第一中学湖南省长沙市宁乡县第五高级中学

一、课题的提出(一)研究背景:1、为社会培养高素质人才的需要现代社会的快速发展,要求学校培养具有科学的思维头脑和全面发展的人才。正是基于、这种认识,为提高我国的数学教育质量,越来越多的教育工作者投入到对学生自主学习的研究中,...

一、课题的提出(一)研究背景:1、为社会培养高素质人才的需要现代社会的快速发展,要求学校培养具有科学的思维头脑和全面发展的人才。正是基于、这种认识,为提高我国的数学教育质量,越来越多的教育工作者投入到对学生自主学习的研究中,新的基础教育课程改革更把自主学习作为倡导的学习形式之一。2、提高学生解决问题的能力数学课堂教学中,教师应当激发学生学习的兴趣,给学生提供充分参与课堂的机会,帮助学生在自主

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

科创板企业股权激励实施效果研究 ——以光云科技为例

作者：艾文龙广州大学

学位级别：硕士

股权激励的发展要追溯到美国企业为确保持续发展,开始雇佣职业经理人,并通过股权激励提升其忠诚度。此后,股权激励逐渐成为全球企业缓解委托代理问题、保留核心人才的有效手段。随着中国证监会在2006年颁布相关法规,股权激励在中国上市... 详细信息

股权激励的发展要追溯到美国企业为确保持续发展,开始雇佣职业经理人,并通过股权激励提升其忠诚度。此后,股权激励逐渐成为全球企业缓解委托代理问题、保留核心人才的有效手段。随着中国证监会在2006年颁布相关法规,股权激励在中国上市公司中也日益受到欢迎,特别是科创板的设立,为股权激励带来了新的发展机遇。科创板主要服务于创新型科技企业,其灵活的制度和良好的市场流动性为股权激励的实施提供了有利条件,股权激励逐渐成为科创板企业激励的常见手段。本文聚焦于科创板企业,通过对科创板股权激励方案的研究,剖析激励模式和激励对象等相应要素,研究股权激励实施效果。本文最开始概述了研究背景、研究意义和研究方法,为本文奠定了坚实的行文基础。本文创新之处在于有利于进一步认识股权激励的内涵,充实已有的研究成果;对电商行业其他实行股权激励的企业提供借鉴。另外,本文系统梳理了与本文主题相关的理论基础,包括股权激励的主要概念和理论基础,并归纳了我国科创板企业股权激励的创新之处。在文献综述部分,本文重点梳理了关于股权激励动因、方案和效果三方面的相关文献。此外,本文收集科创板企业上市公司光云科技相应数据资料,并以此作为研究样本,在具体研究上,先对光云科技的公司概况和行业背景进行阐述,再介绍光云科技两次股权激励方案,然后分析光云科技股权激励的特点与不足之处,并对光云科技实施股权激励前后相关指标变化情况进行分析,依据此对其股权激励实施效果进行评价。最后指出光云科技股权激励还存在的问题,并就如何优化其激励方案提出建议:(1)合理设置激励范围与授予比例;(2)完善考核指标;(3)明确激励对象划分标准。论文最后部分则是得出研究结论:非财务绩效方面,光云科技两次股权激励对其代理成本、员工结构和创新能力均有一定正面影响;财务绩效方面,光云科技两次股权激励对其盈利能力的作用并不显著,营运能力产生了负面作用,偿债能力也有所下降,成长能力有所上升,首次股权激励后,光云科技的经济增加值持续增长,第二次股权激励则无显著影响;市场反应方面,两次股权激励皆获得正向反馈。本文主要研究科创板企业光云科技股权激励实施效果情况,并提出对应建议,期望为光云科技股权激励方案改善和效果提升提供理论参考,同时为科创板实施股权激励的其他企业提供借鉴。

关键词：科创板股权激励实施效果