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人形机器人身体构造的法哲学审思
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东方法学 2024年 第3期 5-14页
作者: 郑智 山东大学法学院
人形机器人不仅要求具备人类的智力,还必须拥有类似人类的身体,从而塑造出具有实体形态的通用人工智能。人的身体不仅是生物学意义上的肉体形态,也是人的全部感知和内在精神生发的重要场域,更是社会关系形成的基本节点。身体和精神是人... 详细信息
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四体模型下2:1DRO附近的拟周期轨道
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北京天大学学报 2024年
作者: 王明 杨驰 张皓 中国科学院太空应用重点实验室中国科学院空间应用工程与技术中心 北京控制工程研究所 中国科学院大学
地月空间2:1共振远距离逆行轨道(Distant retrograde orbit, DRO)因其长期稳定和全域可达的良好特性,在当前地月空间任务探索中具有重要的战略意义。为了进一步理解2:1DRO附近的相空间结构,同时提供更多的可供选择的停泊轨道,在... 详细信息
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面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
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自动化学报 2024年 第4期50卷 719-730页
作者: 于目 王霞 杨林 许斌 西北工业大学自动化学院 西安710072 山东大学控制科学与工程学院 济南250061 成都飞机设计研究所 成都610041
针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不... 详细信息
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“文学性”的守护——“80后”批评家的一个观察角度
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当代文坛 2024年 第4期 35-40页
作者: 翟慕 中国人民大学文学院
杨庆祥、黄平、金理等“80后”学者,始终以“文学性”为主要的文学批评标准。他们重视想象,对排斥想象的“非虚构”持质疑态度,但反对“无根”的想象,真正欣赏的是丰富的“社会想象力”和“历史想象力”。他们重视语言,对语言本体论持... 详细信息
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生成式人工智能的虚假信息风险特征及其治理路径
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情报理论与实践 2024年 第3期47卷 112-120页
作者: 漆晨 中国人民大学 北京100872
[目的/意义]生成式人工智能改变了网络空间的信息生成模式,由人工智能生成的虚假信息不仅数量庞大且有高拟真性,诱发严峻的虚假信息风险,亟须从把握发展与安全平衡的角度提出生成式人工智能虚假信息风险的治理方法。[方法/过程]归纳生... 详细信息
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听无弦琴:清代集《兰亭》联的书写与生成
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文艺研究 2024年 第2期 141-153页
作者: 郑成 浙江大学艺术与考古学院
清代以后,对联成为最流行的书法形制之一,经典法书《兰亭序》随即成为对联创作的重要资源,代表产物就是集《兰亭》联。清人大量集撰并书写这类对联,却不遵循传统的集字原则,既不保留《兰亭序》原帖的字体、书风,也不保留原文文句,只是... 详细信息
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自由基化学-串联质谱用于脂质精细结构解析的研究进展
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质谱学报 2024年 第1期45卷 57-68页
作者: 瑕瑜 清华大学化学系 生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室北京 100084
脂质作为六大营养素之一,与细胞膜构建、信号传导和能量代谢等多种生物学过程密切相关.然而,脂质分子结构多样性给分析带来了挑战.基于碰撞诱导解离(collision-induced dissociation,CID)的传统串联质谱(tandem mass spectrometry,MS/MS... 详细信息
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面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
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机器人 2024年 第5期46卷 623-640页
作者: 于铭 李翔 清华大学自动化系 北京100084
线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息
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环化核苷酸合成酶-干扰素刺激因子信号通路在呼吸系统疾病中的研究进展
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中华结核和呼吸杂志 2024年 第3期47卷 252-258页
作者: 钱军 叶亮 谭焰 南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)呼吸与危重症医学科 南京210006
环化核苷酸合成酶(cGAS)是一种DNA感受器,通过环鸟苷酸-腺苷酸(cGAMP)将信号传递给干扰素刺激因子(STING),诱导下游通路产生一系列免疫及炎症反应。近年的研究表明,cGAS-STING信号通路在肺部感染性疾病、肺癌、特发性肺纤维化、慢性阻... 详细信息
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饮料包装视觉设计中文字的应用与表现
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包装工程 2024年 第6期45卷 243-249页
作者: 朱天 北京服装学院 北京100029
目的对饮料包装设计中不同类别文字的应用与表现方法进行分析与探索。方法首先通过对饮料包装视觉设计中品牌文字、产品名称文字、广告宣传文字及说明文字等四类文字特征进行分析;其次讨论它们的关系,得出其对消费者发现、认知与理解产... 详细信息
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