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作者

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检索条件"作者=臧瑞环"
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任务驱动视角下机器地图现状与发展
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第4期49卷 609-623页
作者: 徐连 游雄 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001
随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息
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基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究
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仪器仪表学报 2024年 第3期45卷 188-197页
作者: 李响 赵伟 北京理工大学光电学院 北京100081
绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 详细信息
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加味黄连温胆汤治疗餐后不适综合征脾胃湿热证的临床疗效观察及其对IL-6的影响
加味黄连温胆汤治疗餐后不适综合征脾胃湿热证的临床疗效观察及其...
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作者: 圣凯 南京中医药大学
学位级别:硕士
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基于单片机的废品智能识别回收机
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第10期 0070-0074页
作者: 宋秋奕 马天 依萱 孙昕怡 大连外国语大学软件学院 辽宁大连116044
设计一种智能废品识别回收机,实现废品自动分类回收。通过STM32单片机作为底层识别核心能驱动核心板,使用SG90舵机模块,采用图像识别技术,重量传感技术,满溢检测技术与微信小程序结合实现废品自动分类回收。此外,该系统还具有积分累计制... 详细信息
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面向城市生物多样性提升的可持续景观格局构建机理与途径
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生态学报 2024年 第14期44卷 5905-5913页
作者: 刘珍 魏莱 周义 中山大学地理科学与规划学院 广东省粤北岩溶区碳水耦合野外科学观测研究站广州510006
城市生物多样性是全球生物多样性的重要组成部分,城市是地理学、生态学及风景园林学等学科领域关注的核心地域。城市生态系统退化直接或间接地干扰了城市生境并造成了区域生物多样性丧失。为实现可持续城市和社区(SDG11)和陆地生物(SDG... 详细信息
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统编初中语文教材史传类文言文教学研究
统编初中语文教材史传类文言文教学研究
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作者: 曲阜师范大学
学位级别:硕士
中华文化,历经千载,浩浩汤汤,长流不息。史传类文言文是史学与文学的艺术结晶,是中华优秀传统文化的重要载体,也是统编初中语文教材的重要组成部分。作为初中语文教材中的亮点及重难点,史传类文言文是中高考课外文言文阅读部分的高频考... 详细信息
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互动体验理念下潍坊城市社区公共空间智慧景观设计研究
互动体验理念下潍坊城市社区公共空间智慧景观设计研究
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作者: 山东建筑大学
学位级别:硕士
城市的发展与社会的快速转型,带动了人们对生活需求的转变。越来越多的居民更加看重社区公共空间景观对其居住感的影响。近年来,我国已经开展了很多智慧城市、智慧社区的试点建设项目,从国家层面出发鼓励利用互联网、大数据等现代科学... 详细信息
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夫妻一方对外侵权之债责任承担实证研究
夫妻一方对外侵权之债责任承担实证研究
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作者: 罗德 北方民族大学
学位级别:硕士
夫妻共同债务认定问题不仅是法学界一直重点关注的问题,也是普通民众密切关心的社会民生热点问题。夫妻一方对外侵权之债虽然是夫妻共同债务规则的重要组成部分,但《民法典》并未对其作出明确具体的规定。目前关于夫妻一方对外侵权之债... 详细信息
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基于重复控制的数字有源EMI滤波器研究
基于重复控制的数字有源EMI滤波器研究
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作者: 张赤 广州大学
学位级别:硕士
随着开关电源向着高频化发展,越来越高的开关频率导致了传导EMI干扰的问题越来越严重,尤其共模传导EMI对电路的影响极为严重。在以前论文中对EMI的抑制主要以有源EMI滤波器(Active Electromagnetic Filter,AEF)以及无源EMI滤波器(Passiv... 详细信息
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模糊异构境下考虑双重交互及不完全理性心理的多属性群决策及应用
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中国管理科学 2024年
作者: 赵程伟 徐选华 何继善 中南林业科技大学商学院 中南大学商学院
针对当前多属性群决策方法基于单型同构信息、属性方案独立或决策者完全理性假设建模的不足,提出了一种模糊异构境下考虑属性方案双重交互及决策者不完全理性心理的新方法。首先,定义了模糊异构信息的双向投影度量,建立了模糊异构... 详细信息
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