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一种干扰环境下线阵复合成像引信目标识别算法

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兵工学报 2024年

作者：高铭泽徐立新施小龙王伟翰王凤杰胡诗苑吴沿江陈慧敏北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室上海无线电设备研究所

为解决激光成像引信在烟雾、扬尘和伪装干扰下目标识别性能差的问题，提出一种线阵激光/线阵近红外复合成像目标识别算法。根据成像模型确立标定矩阵，得到激光点云与近红外图像的空间映射关系。构建了基于深度学习的目标识别算法框架... 详细信息

为解决激光成像引信在烟雾、扬尘和伪装干扰下目标识别性能差的问题，提出一种线阵激光/线阵近红外复合成像目标识别算法。根据成像模型确立标定矩阵，得到激光点云与近红外图像的空间映射关系。构建了基于深度学习的目标识别算法框架，在数据输入层提出了一种体素融合模块，通过编码近红外像素级特征以增强点云，在中间层提出了一种BEV融合模块实现特征级融合，自适应动态调节双模态特征权重。基于自建的仿真数据集对算法进行验证，实验结果表明所提出的算法能够显著提高烟雾、扬尘和伪装干扰下的目标识别精度。

关键词：复合成像引信目标识别激光点云近红外图像融合算法

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供水管道死端支管铁扩散模拟试验研究

供水管道死端支管铁扩散模拟试验研究

作者：胡诗苑哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

“红水”问题一直是人们所重点关注的水质问题,而现阶段对水质模型的研究通常仅考虑管网水流动过程中由于管壁反应造成的铁含量增加的问题,忽略了由于消火栓死端支管内积累的高浓度铁向管网主流水中扩散的现象。由于死端支管内水水龄大... 详细信息

“红水”问题一直是人们所重点关注的水质问题,而现阶段对水质模型的研究通常仅考虑管网水流动过程中由于管壁反应造成的铁含量增加的问题,忽略了由于消火栓死端支管内积累的高浓度铁向管网主流水中扩散的现象。由于死端支管内水水龄大,溶解氧含量小,因此易于造成亚铁离子堆积,且亚铁离子溶解度较大,易扩散到干管主流水中,从而在一定程度上影响了水质模型对管网中铁含量的分布和变化规律判断的准确性。在计算流体力学中,通过控制方程对流体的运动规律进行求解,可以得到数值解,并根据数值解对模型的流速等进行绘图,能够定性定量的对流动问题进行研究。因此,本文将采用计算流体力学的方法,建立死端支管扩散现象数值模型,并对数值模型的准确性进行实验验证。由于影响死端支管亚铁离子扩散现象的因素较多,所以,首先通过正交分析确定了进行全分析的因素,包括:死端支管管长、死端支管内亚铁离子浓度、死端支管管径、干管管径和干管水流流速,并对这些因素采用控制变量法进行分析。全分析实验中,通过建立的数值模型对各因素对亚铁离子的扩散现象的影响进行了分析。结果表明,死端支管管径、死端支管内亚铁离子浓度与干管出口亚铁离子平均浓度呈正相关关系,干管管径与干管出口亚铁离子平均浓度呈负相关关系。然而,流速对干管出口亚铁离子平均浓度的影响相对较小。同时,死端支管管长小于5.5m时,与干管出口亚铁离子平均浓度呈正相关关系,而死端支管管长大于5.5m时,几乎不对干管出口亚铁离子平均浓度造成影响。通过引进方腔流动理论,对所得现象进行分析,发现水流周期性的流入和流出死端支管是导致亚铁离子扩散到管网中的主要原因。除此之外,根据数值模型的研究结果进行回归分析,得到各因素影响死端支管扩散现象的具体关系式,并以此为基础进行实际管网应用对比分析。在应用中,利用改进前水质模型和改进后水质模型对Y市实际供水管网内铁分布情况进行比较分析。改进前水质模型仅考虑管壁反应造成的铁含量增加。然而,改进后的水质模型不仅考虑了管壁反应,还考虑了死端支管扩散的铁。最后,将改进前水质模型模拟结果和改进后水质模型模拟结果与实际管网实测结果进行对比。通过对比分析,发现改进后的水质模型相比改进前的水质模型能更好地模拟实际管网中的铁的分布及变化规律。

关键词：供水管网水质模型红水消火栓死端支管

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虚拟财产继承公证的出证条件认定规范化研究

虚拟财产继承公证的出证条件认定规范化研究

作者：胡诗苑湘潭大学

学位级别：硕士

在万物互联的新时代,虚拟财产已成为人们拥有的众多财产种类之一。面对人们越来越多的虚拟财产继承需求,在解决无争议的虚拟财产继承问题上,公证发挥了良好的示范带头作用。近年来,各地公证处在虚拟财产的继承领域开辟了一条崭新的道路... 详细信息

在万物互联的新时代,虚拟财产已成为人们拥有的众多财产种类之一。面对人们越来越多的虚拟财产继承需求,在解决无争议的虚拟财产继承问题上,公证发挥了良好的示范带头作用。近年来,各地公证处在虚拟财产的继承领域开辟了一条崭新的道路,陆续开展了部分虚拟财产继承公证的实践,但由于虚拟财产的特殊性以及缺乏虚拟财产继承公证出证条件的具体认定规范,在公证实践中存在着认定虚拟财产继承公证出证条件的困境。为了帮助各地公证处规范地认定虚拟财产继承公证的出证条件,文章首先从分析虚拟财产继承公证的出证条件界定基础入手,阐释虚拟财产、虚拟财产继承公证出证条件的定义和特殊性要求,再分别论述虚拟财产继承公证出证条件的认定依据和在公证实践中的认定规则。依据公证机构出具公证书需要认定公证事项具有合法性、真实性这两大要求,文章从公证机构已经开展的不同种类虚拟财产继承公证的实践中,得出虚拟财产继承公证的合法性出证条件和真实性出证条件的认定困境,包含虚拟财产法律性质的认定被回避、服务协议限制可被继承虚拟财产的认定、隐私权保护影响继承的合法性认定、虚拟财产继承主体认定难、虚拟财产权属认定复杂,并分别从完善虚拟财产继承公证合法性出证条件的认定、完善虚拟财产继承公证真实性出证条件的认定这两个方面,针对上述困境相对应地提出完善认定的建议,包括规范虚拟财产的法律性质认定、区分服务协议来认定可被继承的虚拟财产、平衡隐私权保护与虚拟财产继承权的冲突、规范虚拟财产继承主体的认定、明确虚拟财产权属的认定,来为虚拟财产继承公证业务的顺利开展提供理论借鉴。

关键词：虚拟财产继承公证出证条件认定规范

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基于异常值识别的计量小区短期需水量预测

哈尔滨工业大学学报 2022年第8期54卷 43-51页

作者：胡诗苑高金良钟丹郭文娟何军军王学森哈尔滨工业大学环境学院哈尔滨150090 北京首创股份有限公司北京100044 哈尔滨凯纳科技股份有限公司哈尔滨150028

需水量预测是进行水资源调配、节能降耗和降低管网水龄的关键问题。现有需水量预测研究主要对预测模型进行改进,而忽视了对预测准确性至关重要的预处理步骤,如异常值处理,限制了预测模型的精度。为此,建立基于密度的局部离群因子模型(lo... 详细信息

需水量预测是进行水资源调配、节能降耗和降低管网水龄的关键问题。现有需水量预测研究主要对预测模型进行改进,而忽视了对预测准确性至关重要的预处理步骤,如异常值处理,限制了预测模型的精度。为此,建立基于密度的局部离群因子模型(local outlier factor,LOF)对需水量数据中的异常值进行识别及矫正,并将其与一种新兴的高精度、高效率梯度提升树算法(light gradient boosting machine,LightGBM)结合,形成组合需水量预测模型(LOF+LightGBM)。通过实际案例进行模型性能测试,结果表明,相比基于原始数据的预测模型,基于经过LOF模型处理后的需水量数据进行预测的模型均方根误差平均降低10%。LightGBM模型在不同数据集上的绝对平均误差比人工神经网络和支持向量机平均降低了24.7%。整体上,LOF+LightGBM表现最佳预测性能,3个计量小区(district metered area,DMA)的纳什效率系数分别为0.886、0.951、0.942。所有模型训练及预测时间均小于0.7 s。无论是LOF模型、LightGBM模型还是LOF+LightGBM模型,均有利于提升需水量预测模型的预测准确性。

关键词：需水量预测异常值识别局部离群因子模型 LightGBM 人工神经网络支持向量机

供水管网实时优化调度深度自注意力强化学习框架

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给水排水 2023年第7期49卷 135-139页

作者：胡诗苑高金良钟丹何军军哈尔滨工业大学环境学院哈尔滨150090 哈尔滨凯纳科技股份有限公司哈尔滨150028

水泵能耗为水务企业运营中的主要耗能环节,精细化管理水泵运行状况对于水务企业实现绿色低碳发展至关重要。提出了一个基于自注意力机制的深度强化学习框架,能够应对供水管网中需水量的动态变化,提供水泵实时调度方案。通过深度强化学... 详细信息

水泵能耗为水务企业运营中的主要耗能环节,精细化管理水泵运行状况对于水务企业实现绿色低碳发展至关重要。提出了一个基于自注意力机制的深度强化学习框架,能够应对供水管网中需水量的动态变化,提供水泵实时调度方案。通过深度强化学习对具有随机需水量的供水管网环境进行训练,引入了自注意力机制,用于学习隐含的状态重要性,有利于智能体提取状态信息。使用案例管网和启发式算法来验证所提出的模型的有效性。结果表明,基于自注意力机制的深度强化学习,在供水管网水泵实时调度中具有明显优势,能够在短时间内获得优于启发式算法的调度结果,为供水管网实时优化调度提供新的解决思路。

关键词：供水管网优化调度强化学习自注意力机制变速泵

基于空腔流动理论的市政消火栓盲端铁迁移扩散机理研究

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环境科学学报 2020年第10期40卷 3615-3620页

作者：欧谌昊高金良胡诗苑李博李蒲剑李嘉许哈尔滨工业大学环境学院哈尔滨150090

市政消火栓滞水严重,存在积累扩散亚铁离子(Fe^2+)的问题,可能引发“红水”现象,威胁供水卫生安全.以往的管网水质模拟缺少对消火栓盲端支管的研究,难以准确模拟消火栓铁释放现象,使得计算精确度不足.针对上述问题,本研究尝试运用空腔... 详细信息

市政消火栓滞水严重,存在积累扩散亚铁离子(Fe^2+)的问题,可能引发“红水”现象,威胁供水卫生安全.以往的管网水质模拟缺少对消火栓盲端支管的研究,难以准确模拟消火栓铁释放现象,使得计算精确度不足.针对上述问题,本研究尝试运用空腔流动机理分析市政消火栓构成的盲端支管内Fe^2+迁移扩散现象,结合扩散实验和数值模拟,构建盲端支管Fe^2+扩散的流体力学模型,定量分析管长、管径、流速等因素的影响规律,为精确模拟消火栓水质提供参考.

关键词：供水管网市政消火栓盲端支管空腔流动理论铁扩散

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供水管网流量数据统计分析用于漏损定位研究

中国给水排水 2019年第19期35卷 46-49页

作者：杜建军胡诗苑高金良张鑫杨浩哈密托实水利水电勘测设计有限责任公司新疆哈密839000 哈尔滨工业大学环境学院黑龙江哈尔滨150090 黑龙江工程学院土木与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150050

漏损问题是当今社会的热点问题,为了使漏损定位更加快速、科学,对供水管网流量数据进行了统计分析。通过供水管网中的流量监测点,能够得到大量的流量数据,以此为基础,分别研究了 t检验分析法和均值差分析法应用在漏损定位中的可行性与... 详细信息

漏损问题是当今社会的热点问题,为了使漏损定位更加快速、科学,对供水管网流量数据进行了统计分析。通过供水管网中的流量监测点,能够得到大量的流量数据,以此为基础,分别研究了 t检验分析法和均值差分析法应用在漏损定位中的可行性与准确性,并对这两种方法进行从无漏点到单漏点、从无漏点到多漏点、从少漏点到多漏点、等多种情况的比较分析,为水司进行供水管网漏损管理提供新思路。结果表明,两种方法均能较为准确地定位漏损,其中均值差分析定位漏损时干扰较少,t检验分析则能够充分利用每个数据。

关键词：供水管网漏损定位流量数据均值差分析 t检验分析

应用正交试验的消火栓末端铁扩散影响因素研究

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给水排水 2022年第1期48卷 118-123页

作者：高金良贺泳博郭文娟胡诗苑张天天李嘉许哈尔滨工业大学哈尔滨150090 北京首创股份有限公司北京100044

城镇室外消火栓存水水龄长,造成严重的腐蚀,使得亚铁离子大量扩散至管网主流水中,造成"红水"问题。现阶段对于管网水质模型的研究主要集中在对余氯及消毒副产物的研究上,而很少有关于亚铁离子的研究。针对上述问题,尝试建立消火栓末端... 详细信息

城镇室外消火栓存水水龄长,造成严重的腐蚀,使得亚铁离子大量扩散至管网主流水中,造成"红水"问题。现阶段对于管网水质模型的研究主要集中在对余氯及消毒副产物的研究上,而很少有关于亚铁离子的研究。针对上述问题,尝试建立消火栓末端亚铁离子扩散的数值模型,然后运用正交试验确定影响末端亚铁离子扩散的主要因素,最后作出各因素影响末端亚铁离子扩散的浓度分布图,为消火栓水质模拟与水质维护提供参考。

关键词：消火栓末端铁扩散正交试验影响因素

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基于居民用水行为的压力驱动模型改进研究

给水排水 2020年第S2期46卷 53-58页

作者：彭文缜高金良胡诗苑张天天靖一丹庞愉文哈尔滨工业大学环境学院哈尔滨150090 哈尔滨功达给排水技术有限公司哈尔滨150028

现今我国主要的城镇水资源管理方式为供水侧管理,假定节点流量为定值,或是基于压力驱动模型进行用水量的计算。两种方式均认为当压力满足用户基本用水需求时,用水量为用户基本需求水量。然而,通过大量的实践证明,当压力满足用户基本需... 详细信息

现今我国主要的城镇水资源管理方式为供水侧管理,假定节点流量为定值,或是基于压力驱动模型进行用水量的计算。两种方式均认为当压力满足用户基本用水需求时,用水量为用户基本需求水量。然而,通过大量的实践证明,当压力满足用户基本需求用水量对应的压力时,用户用水行为影响超出基本需水量部分的超额水量,即用户用水行为影响实际用水量,从而影响整个供水管网水力调度的基础,对于管网压力、供需、漏损、能耗管理至关重要。根据用户用水行为对用户进分类,对不同类别用户进行降压试验,对用户流量、压力进行分析,构建基于居民用水行为的压力驱动模型。结果表明节点的用水量受到压力和用户用水行为的影响,通过改进模型可以提高高压管网中水力计算的准确性,利于水司决策。

关键词：居民用水行为压力驱动模型供水管网用水量