一种干扰环境下线阵复合成像引信目标识别算法
作者机构：北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室 上海无线电设备研究所
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0803[工学-光学工程]
主 题：复合成像引信 目标识别 激光点云 近红外图像 融合算法
摘 要：为解决激光成像引信在烟雾、扬尘和伪装干扰下目标识别性能差的问题，提出一种线阵激光/线阵近红外复合成像目标识别算法。根据成像模型确立标定矩阵，得到激光点云与近红外图像的空间映射关系。构建了基于深度学习的目标识别算法框架，在数据输入层提出了一种体素融合模块，通过编码近红外像素级特征以增强点云，在中间层提出了一种BEV融合模块实现特征级融合，自适应动态调节双模态特征权重。基于自建的仿真数据集对算法进行验证，实验结果表明所提出的算法能够显著提高烟雾、扬尘和伪装干扰下的目标识别精度。
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