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物流柜与无人机协同配送最小完工时间问题

工业工程与管理 2024年第1期29卷 197-208页

作者：朱外明胡笑旋马华伟合肥工业大学管理学院安徽合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽合肥230009

物流柜与无人机协同配送是一种“非接触”配送模式,自动化程度高,具有广阔的应用前景。本文研究了该模式下的最小完工时间调度问题,即如何制定无人机的飞行路线和物流柜上的服务顺序,使得配送任务在尽可能短的时间内被执行。该问题是一... 详细信息

物流柜与无人机协同配送是一种“非接触”配送模式,自动化程度高,具有广阔的应用前景。本文研究了该模式下的最小完工时间调度问题,即如何制定无人机的飞行路线和物流柜上的服务顺序,使得配送任务在尽可能短的时间内被执行。该问题是一个车辆路径与机器调度耦合的复杂优化问题,其建模和求解具有一定的难度。本文建立了问题的有向图逻辑模型,将原问题转变为有向图上的弧选择和时间确定问题,并建立了0-1混合整数线性规划数学模型,设计了对应的变邻域搜索算法,选取中国9座城市构造了高仿真算例,验证了模型和算法的有效性。

关键词：物流柜无人机调度完工时间变邻域搜索

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区块链技术赋能卫星产业:优势、挑战与对策

无线电工程 2024年第4期54卷 791-803页

作者：朱旭彤马华伟胡笑旋合肥工业大学管理学院安徽合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽合肥230009 智能互联系统安徽省实验室安徽合肥230009

作为数字货币的底层技术,区块链具有去中心化、集体维护、数据不可篡改和可追溯等特性,被认为在很多领域具有广泛的应用前景。卫星产业作为战略性新兴产业,其安全可靠、互联互通和隐私保护等需求,与区块链的核心特性天然吻合。当前区块... 详细信息

作为数字货币的底层技术,区块链具有去中心化、集体维护、数据不可篡改和可追溯等特性,被认为在很多领域具有广泛的应用前景。卫星产业作为战略性新兴产业,其安全可靠、互联互通和隐私保护等需求,与区块链的核心特性天然吻合。当前区块链技术在卫星产业中的应用尚处于起步阶段,鲜有学者对区块链技术和卫星产业的集成应用进行探讨。通过系统阐述区块链技术的基本原理,对区块链技术当前在卫星产业中的研究现状进行了全面的总结。分析了区块链技术在卫星产业中最有潜力的3个应用场景,重点阐述了区块链在其中所发挥的功能和优势。提出了区块链技术应用于卫星产业需面临的挑战,并给出了解决思路,以为将来区块链技术在卫星产业中的深入应用提供参考。

关键词：区块链卫星产业航天供应链多星任务协同遥感数据交易优势与挑战

深度不确定环境下的决策分析方法——研究现状与展望

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控制与决策 2015年第3期30卷 385-394页

作者：胡笑旋陈意合肥工业大学管理学院合肥230009 合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009

复杂、重大的决策活动经常会面临深度不确定的决策环境,其决策难度和风险远超一般不确定环境下的决策.自21世纪以来,对深度不确定环境下决策分析方法的研究已成为决策分析领域新的重要方向之一.对此,首先梳理了该领域的研究现状,总结了... 详细信息

复杂、重大的决策活动经常会面临深度不确定的决策环境,其决策难度和风险远超一般不确定环境下的决策.自21世纪以来,对深度不确定环境下决策分析方法的研究已成为决策分析领域新的重要方向之一.对此,首先梳理了该领域的研究现状,总结了深度不确定环境下决策问题的特征和难点,分类阐述了4种主要方法的起源与发展、核心思想、实现步骤和典型应用;然后进行了案例分析;最后展望了该领域未来的研究方向.

关键词：决策分析深度不确定探索性分析鲁棒决策信息差距理论决策图

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基于群体智慧的复杂问题决策模式

中国管理科学 2012年第S2期20卷 783-789页

作者：苏寒胡笑旋合肥工业大学管理学院安徽合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽合肥230009

随着web2.0技术的发展,互联网上涌现出的群体智慧成为解决复杂决策问题的宝贵资源。本文提出基于群体智慧的复杂问题决策模式,构建了该决策模式的流程框架,建立了支持群体智慧采集和利用的信息聚合平台的架构模型。并将该决策模式与传... 详细信息

随着web2.0技术的发展,互联网上涌现出的群体智慧成为解决复杂决策问题的宝贵资源。本文提出基于群体智慧的复杂问题决策模式,构建了该决策模式的流程框架,建立了支持群体智慧采集和利用的信息聚合平台的架构模型。并将该决策模式与传统决策模式进行了对比分析,总结出新决策模式的优点。最后讨论了相关决策机制,以保证基于群体智慧的决策模式的顺利实施。

关键词：群体智慧 web2.0 决策模式复杂问题

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基于分布式协同进化的星座自主任务规划算法

系统工程与电子技术 2022年第5期44卷 1600-1608页

作者：高天旸胡笑旋夏维合肥工业大学管理学院安徽合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽合肥230009

星座协同自主任务规划是卫星自主化管理与控制技术中的重要一环。首先,提出了一种分布式星座协同迭代优化策略,星座内各星作为独立智能体通过“接收”“更新”“发布”的三阶段协作行为共同参与对整体任务方案的协调寻优。其次,在该策... 详细信息

星座协同自主任务规划是卫星自主化管理与控制技术中的重要一环。首先,提出了一种分布式星座协同迭代优化策略,星座内各星作为独立智能体通过“接收”“更新”“发布”的三阶段协作行为共同参与对整体任务方案的协调寻优。其次,在该策略的基础上设计了一种分布式协同进化算法,通过分布于不同卫星的多个亚种群在信息交互中并行进化以持续优化各星方案组合。最后,在S698PM嵌入式开发环境下进行仿真实验,通过与贪婪算法、集中式遗传算法以及CPLEX的对比测试,验证了所提方法在恶劣通信环境下与大规模问题中的适用性和有效性。

关键词：遥感星座自主规划分布式协同进化

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基于联合意图的网格资源分配模型

东南大学学报（自然科学版） 2010年第A2期40卷 292-296页

作者：罗贺胡笑旋胡小建合肥工业大学管理学院合肥230009 合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009

分析了网格资源管理过程中经典的资源分配模型,针对网格资源分配过程中的特点,构建了资源需求型Agent、资源提供型Agent、资源协调型Agent以及交互型Agent,建立了基于联合意图的网格资源分配模型.并给出了网格资源分配过程中的协商协议... 详细信息

分析了网格资源管理过程中经典的资源分配模型,针对网格资源分配过程中的特点,构建了资源需求型Agent、资源提供型Agent、资源协调型Agent以及交互型Agent,建立了基于联合意图的网格资源分配模型.并给出了网格资源分配过程中的协商协议和协商算法,该算法利用多个Agent之间的共有目标进行交互,增强了问题求解的能力.此外,在传统网格资源管理体系结构的基础上,建立了基于多Agent的网格资源管理体系结构.在仿真平台下进行了对比实验,实验结果表明,利用新模型能够通过4种Agent角色之间的相互协商,合理地分配任务,提高网格资源的利用率.

关键词：网格计算联合意图资源分配协商

基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究

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系统工程理论与实践 2023年第3期43卷 889-909页

作者：雷星胡笑旋王国强罗贺合肥工业大学管理学院合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越... 详细信息

无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越境方之间的Stackelberg安全博弈模型,其中巡逻策略和越境策略是基于所设计的有向图来描述的;进一步证明了巡逻策略与有向图上边际覆盖量之间的等价关系,进而将原博弈模型转化为了有向图最优边际覆盖的线性规划问题,并设计了两阶段映射算法;最后在仿真实验中,通过一个具体实例阐述了边际覆盖量到混合策略的转化过程,并在生成的数据集上从模型求解效率、巡逻策略的有效性和鲁棒性三方面进行了对比实验.实验结果表明转化后的模型能够有效应对指数级规模的巡逻策略给博弈求解带来的计算挑战,且能够给出具有较高质量以及较强鲁棒性的巡逻策略.

关键词： Stackelberg安全博弈无人机边境巡逻非法越境活动线性规划问题

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支持群决策过程建模的层次影响图模型

系统工程理论与实践 2011年第7期31卷 1312-1319页

作者：胡笑旋杨善林张强合肥工业大学管理学院合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009

传统影响图模型不具备对群决策过程的建模能力.针对这一问题,提出了层次影响图模型.首先给出了层次影响图的定义,它是一个以层次方式排列的影响图的集合.然后建立了不同影响图之间的三种消息传递方式,研究了在能够接收外界消息情况下的... 详细信息

传统影响图模型不具备对群决策过程的建模能力.针对这一问题,提出了层次影响图模型.首先给出了层次影响图的定义,它是一个以层次方式排列的影响图的集合.然后建立了不同影响图之间的三种消息传递方式,研究了在能够接收外界消息情况下的影响图演算方法.最后使用一个群决策案例展示了建模和求解的过程.层次影响图采用了分解-联合的建模策略,将影响图的应用范围扩展到群决策领域.

关键词：影响图群决策建模消息传递

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面向复杂问题的贝叶斯网建模方法

系统仿真学报 2006年第11期18卷 3242-3246页

作者：胡笑旋杨善林马溪骏合肥工业大学计算机网络系统研究所安徽合肥230009

面向复杂问题的贝叶斯网的建模是一项系统工程,必须遵循一定的流程和方法。建立了面向复杂问题的贝叶斯网建模流程,分为问题分析,模型设计与模型测试三个阶段。阐述了每个阶段所应完成的任务和解决方法,并在模型设计阶段,提出了将专家... 详细信息

面向复杂问题的贝叶斯网的建模是一项系统工程,必须遵循一定的流程和方法。建立了面向复杂问题的贝叶斯网建模流程,分为问题分析,模型设计与模型测试三个阶段。阐述了每个阶段所应完成的任务和解决方法,并在模型设计阶段,提出了将专家知识和数据融合的贝叶斯网构造方案。最后总结了建模过程中的简化原则。

关键词：复杂问题贝叶斯网建模流程建模方法