检索结果-南通市图书馆

基于多层感知人工神经网络的执行机构末端综合定位

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农业工程学报 2016年第1期32卷 22-29页

作者：胡燕祝李雷远北京邮电大学自动化学院北京100876

非标准化执行机构的雅可比矩阵和连杆坐标系往往难以确定,导致任务空间的定位性难以分析。论文提出并证明综合型定位方法的充分必要条件,即完成多种特别定位任务的充要条件;用反向传播的多层感知人工神经网络(MLP,multilayer perceptron... 详细信息

非标准化执行机构的雅可比矩阵和连杆坐标系往往难以确定,导致任务空间的定位性难以分析。论文提出并证明综合型定位方法的充分必要条件,即完成多种特别定位任务的充要条件;用反向传播的多层感知人工神经网络(MLP,multilayer perceptron neural network)求解逆运动学模型,在笛卡尔空间,把执行机构D-H(denavit-hartenberg)参数作为训练集,对神经网络进行训练;定义一个函数,判断执行机构定位到目标点的性能,即可定位性。经仿真验证,神经网络求解逆运动学模型,较传统方法缩短了计算时间,计算效率提高20%,精度提高2.4%,可定位性最小值为0.96,最优运动学函数值4.0349×1014。

关键词：机械化控制模型机械臂神经网络逆运动学

Kalman滤波-BP神经网络在执行机构自主定位中的应用

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北京邮电大学学报 2016年第6期39卷 110-115页

作者：胡燕祝李雷远北京邮电大学自动化学院北京100876

在执行机构对目标物体进行自主定位过程中,定位误差的实时计算、误差修正和状态分析往往比较困难.为此,提出基于三帧差法的Kalman滤波算法进行末端动态捕捉,利用反向传输(BP)神经网络分类思想进行目标识别,基于点云库的点云提取和处理算... 详细信息

在执行机构对目标物体进行自主定位过程中,定位误差的实时计算、误差修正和状态分析往往比较困难.为此,提出基于三帧差法的Kalman滤波算法进行末端动态捕捉,利用反向传输(BP)神经网络分类思想进行目标识别,基于点云库的点云提取和处理算法,获得末端和目标物体的空间坐标.最后,将散乱点群进行网格化和3D空间插值.实验结果表明,算法能实时检测并跟踪运动末端,预测精度达到99%,且目标物体的识别率为99%,并可在短时间内修正定位误差,使末端中心点逐步收敛到目标质心,自主定位成功.用三维拟合法对算法的有效性进行验证,并对定位过程进行了状态分析.新算法能完成执行机构的自主定位,省去了相机标定过程,提高了系统效率.

关键词：自主定位曲面拟合执行机构末端反向传输神经网络点云库

Phi-OTDR技术信号处理中的特征提取方法

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北京邮电大学学报 2017年第6期40卷 109-114页

作者：胡燕祝王松李雷远北京邮电大学自动化学院北京100876 南京大学光通信工程研究中心南京210009

在相位光时域反射(Phi-OTDR)技术分布式振动信号的处理中,为了保证时间轴上的信噪比和长度轴上的作用域同时得到提升,同时兼顾保留信号特征和时域快速处理2个条件,采用了"信噪分类、信号保留、噪声归零"的方式进行信号处理.在信噪分类... 详细信息

在相位光时域反射(Phi-OTDR)技术分布式振动信号的处理中,为了保证时间轴上的信噪比和长度轴上的作用域同时得到提升,同时兼顾保留信号特征和时域快速处理2个条件,采用了"信噪分类、信号保留、噪声归零"的方式进行信号处理.在信噪分类的过程中,首次提出利用改进的实时编码信号处理算法,在时域上对Phi-OTDR分布式振动信号数据进行时域编码和特征提取.所提方法可以同时提高长度轴上的作用域和时间轴上作用域内各点的信噪比,运算速率也得到了一定的提升.

关键词：相位光时域反射信号特征提取信号处理

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电气化交通路网的脆弱性分析

清华大学学报（自然科学版） 2023年第10期63卷 1584-1597页

作者：王洪苹胡燕祝庄育锋王松北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

分析交通路网的脆弱性一直是应急管理领域中重要的研究课题。然而,随着电动汽车在交通流中的滲透率不断提高,传统的评估路网脆弱性的方法,由于缺乏考虑电动汽车的特征,因此不再能很好适用于多电动汽车场景。对此,该文提出一个双层攻击... 详细信息

分析交通路网的脆弱性一直是应急管理领域中重要的研究课题。然而,随着电动汽车在交通流中的滲透率不断提高,传统的评估路网脆弱性的方法,由于缺乏考虑电动汽车的特征,因此不再能很好适用于多电动汽车场景。对此,该文提出一个双层攻击者防御者模型来研究电气化交通路网的脆弱性。在模型外层的攻击者通过破坏网络中的关键道路,使系统性能的下降最大化;在模型内层的防御者通过动态地分配混合电动汽车和非电动汽车的交通流,使用户总旅行时间最小化。该文进一步通过对内层问题取对偶以及采用大M法,将原始的双层混合整数线性规划问题转换为一个等价的单层混合整数线性规划问题。将提出的模型应用于美国北卡罗来纳州的部分高速路网,实验结果展示了在评估电气化路网的脆弱性时,把电动汽车考虑在内的必要性,以及攻击资源等级和系统性能下降存在临界点和相变现象。该文提出的模型可以识别出系统中最关键的道路集合,为改善电气化路网的脆弱性提供理论支撑。

关键词：脆弱性分析电气化交通路网攻击者防御者模型动态混合交通流分配

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流体多变量在线监测的方法及数学模型的分析

石油化工 2003年第4期32卷 310-313页

作者：胡燕祝吴宇宏林振锋北方交通大学交通运输学院自动化研究所北京100044 北京化工研究院北京100013 北京首科石化自动化设备有限公司北京100013

从流量检测数学模型、密度检测数学模型、粘度检测数学模型的分析入手,探讨了利用科里奥利质量流量计同时进行管道流体的流量、密度、粘度、浓度等多达14个变量参数的在线连续监测的方法,该方法将为化学工程实现实时优化控制创造有利的... 详细信息

从流量检测数学模型、密度检测数学模型、粘度检测数学模型的分析入手,探讨了利用科里奥利质量流量计同时进行管道流体的流量、密度、粘度、浓度等多达14个变量参数的在线连续监测的方法,该方法将为化学工程实现实时优化控制创造有利的条件。

关键词：流体多变量在线监测方法数学模型流量检测密度检测粘度检测

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面向石化工业的网上智力资源共享系统

石油大学学报（自然科学版） 2003年第3期27卷 112-114页

作者：王仰东胡燕祝张仲义北方交通大学交通运输学院北京100044

借助于互联网这一虚拟、开放的工作环境来实现智力资源的协同开发和时空共享 ,可以最大限度地利用并开发全球范围内各个领域的智力资源 ,从而实现资源的优化配置。运用系统工程的研究方法 ,通过建立I3-ASPP系统平台和电子商务 ,采用现... 详细信息

借助于互联网这一虚拟、开放的工作环境来实现智力资源的协同开发和时空共享 ,可以最大限度地利用并开发全球范围内各个领域的智力资源 ,从而实现资源的优化配置。运用系统工程的研究方法 ,通过建立I3-ASPP系统平台和电子商务 ,采用现代项目管理中的知识集成方法 ,遵循软件工程化开发的原理 ,实现了统一的数据平台 ,消除了“信息孤岛” ,形成了“共享数据板块” ,并进一步集成为“信息资源大陆” ,为石化企业的研究和科学决策提供依据。

关键词：石化工业网上智力资源共享系统协同开发数据平台

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间歇生产过程的控制系统

现代化工 2003年第8期23卷 42-44,49页

作者：胡燕祝郎琦张仲义北方交通大学交通运输学院自动化所北京100044 中国石化集团北京化工研究院北京100013

论述了间歇生产过程控制的特点、硬件系统的选择原则和软件的开发方法及功能 ,并具体介绍了一个间歇精细化工的特殊生产过程控制的实例 ,对从事间歇生产过程控制开发、设计工作的人员。

关键词：间歇过程面向对象智能控制

科里奥利质量流量计在线连续测量流体密度的理论分析

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中国机械工程 2002年第6期13卷 467-470页

作者：胡燕祝王仰东林振锋北方交通大学交通运输学院北京首科石化自动化设备有限公司

科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表 ,同时可在线检测流体密度 ,出于对其传感器结构优化设计的目的 ,建立了振动微分方程 ,其解可给出流体密度在线检测的依据 ,并给出密度与温度的对应关系 ,得出双 U型管谐振频率的推... 详细信息

科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表 ,同时可在线检测流体密度 ,出于对其传感器结构优化设计的目的 ,建立了振动微分方程 ,其解可给出流体密度在线检测的依据 ,并给出密度与温度的对应关系 ,得出双 U型管谐振频率的推导结果 ,并进行具体计算的验证。

关键词：刚体旋转运动弹性形变悬臂梁受迫振动谐振频率流体密度测量科里奥利质量流量计

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慢性肾功能衰竭临床研究的思考

中国中医基础医学杂志 2006年第8期12卷 626-627页

作者：杨卫彬胡燕祝中国中医科学院研究生院北京100700 上海申宏益生物有限公司上海200000

慢性肾功能衰竭（Chronic Renal Failure，以下简称CRF）是多种原发性或继发性肾脏病变持续进展的共同后果，通常为进行性不可逆的综合征。国外统计，每100万人口中，每年有22-96名CRF患者；但CRF在我国的确切发病率尚无统计，估计在1／... 详细信息

慢性肾功能衰竭（Chronic Renal Failure，以下简称CRF）是多种原发性或继发性肾脏病变持续进展的共同后果，通常为进行性不可逆的综合征。国外统计，每100万人口中，每年有22-96名CRF患者；但CRF在我国的确切发病率尚无统计，估计在1／1万左右。1976年，Michl等发现CRF是一个逐渐恶化的过程；应用血肌酐的倒数（1／Scr）和时间进程（月）的相关系数，可以看出随着病程的不断延长，1／Scr逐渐下降，两者成线性相关.

关键词：慢性肾功能衰竭临床研究