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复杂场景下运动目标的实时跟踪

复杂场景下运动目标的实时跟踪

作者：胡明昊南京理工大学

学位级别：硕士

随着硬件技术的飞快发展，动态图像的分析和理解成为研究的热点。因为目标跟踪技术可以应用在许多领域，使得该技术成为一个重要的研究课题。目标跟踪的难点在于完成帧与帧之间快速而且稳定的目标匹配。本论文中描述了一种实时跟踪系统... 详细信息

随着硬件技术的飞快发展，动态图像的分析和理解成为研究的热点。因为目标跟踪技术可以应用在许多领域，使得该技术成为一个重要的研究课题。目标跟踪的难点在于完成帧与帧之间快速而且稳定的目标匹配。本论文中描述了一种实时跟踪系统，通过对云台设备的控制，使目标始终位于视野的中心区域。直方图特征不受目标的外形和比例变化的影响，具有较好的稳定性。而均值平移(Mean Shift)算法是计算局部最优解的一个实用的算法，具有快速和有效的特点。因此，本系统使用以直方图为模式特征，以均值平移算法为计算方法的实时跟踪算法为本系统的核心跟踪算法。并在此基础上对候选目标加以运动检验等辅助方法，达到跟踪处理快速稳定的要求。在跟踪过程中，我们使用Kalman滤波器对目标的位置历史滤波，得到目标运动参数的估计。预测的运动参数可以减少模式匹配的搜索范围以及更好的对云台进行控制。此外为了消除摄像机本身晃动的影响，本文使用了一种基于特征点匹配的图像配准方法。主要思想是通过找基准图像和后续图像对应的特征点，以最小二乘法计算出图像的变换关系，把后续图像映射到基准图像的坐标系中。在此基础上，对特征点匹配等步骤加以改进，并增加了特征点的验证以保证变换计算的健壮性。在完成对目标模式匹配，目标运动估计和云台控制处理的基础上，对三个模块加以综合，实现对运动目标的实时跟踪。

关键词：目标跟踪均值偏移直方图卡尔曼滤波器图像配准

一种基于直方图和冗余匹配的实时目标跟踪算法

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计算机工程 2006年第12期32卷 202-204页

作者：胡明昊杨文杰任明武杨静宇南京理工大学计算机系南京210094

基于视觉的目标跟踪技术难点在于完成帧与帧之间的快速且可靠的目标匹配,以目标的直方图作为特征,具有很好的鲁棒性。但是直方图无法反映目标的空间信息,会导致错误定位于伪目标,且无法精确定位目标。针对以上问题,文章提出了一种稳健... 详细信息

基于视觉的目标跟踪技术难点在于完成帧与帧之间的快速且可靠的目标匹配,以目标的直方图作为特征,具有很好的鲁棒性。但是直方图无法反映目标的空间信息,会导致错误定位于伪目标,且无法精确定位目标。针对以上问题,文章提出了一种稳健的运动目标跟踪算法,在以直方图作为目标特征的同时,结合冗余模板信息,达到验证候选目标的可靠性和辅助目标精确定位的目的。实地测试结果验证了该算法的有效性。

关键词：目标跟踪均值偏移直方图模板匹配

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BtoB网站用户访问模式挖掘研究

计算机工程 2003年第2期29卷 267-269页

作者：杨文杰唐振民胡明昊南京理工大学计算机系南京210094

把数据挖掘技术与电子商务网站有效结合，深入分析Apriori算法，并运用散列技术改进算法来实现电子商务网站用户访问关联模式的挖掘。经过实验验证，这是一种有效的分析、评价和完善电子商务网站的方式。

关键词： BtoB网站用户访问模式 Internet 电子商务网站数据挖掘关联规则

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一种快速实用的特征点匹配算法

计算机工程 2004年第9期30卷 31-33页

作者：胡明昊任明武杨静宇南京理工大学计算机科学与工程系国家重点学科模式识别与图像处理教研室南京210094

该文提出的方法，使用了基于投影的粗筛选和候选点的策略，使用基于距离约束对匹配点对进行校正和消除错误匹配，提高了计算速度和可靠性。实验结果证明，提出的方法具有较大的实用性。

关键词：特征点匹配图象配准序列图象特征点提取距离约束

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一种基于直方图模式的运动目标实时跟踪算法

计算机工程与应用 2004年第3期40卷 71-74页

作者：胡明昊任明武杨静宇南京理工大学计算机系南京210094

动态图像的分析和理解是当前研究的热点之一,基于视觉的目标跟踪技术有着广泛的实用价值。目标跟踪的难点在于完成帧与帧之间的快速且稳定的目标匹配。该文给出了一种运动目标的跟踪算法,它与云台设备控制相结合,可使被跟踪目标始终位... 详细信息

动态图像的分析和理解是当前研究的热点之一,基于视觉的目标跟踪技术有着广泛的实用价值。目标跟踪的难点在于完成帧与帧之间的快速且稳定的目标匹配。该文给出了一种运动目标的跟踪算法,它与云台设备控制相结合,可使被跟踪目标始终位于图像的中心区域。直方图具有较好稳定性,可以不受目标的外形和比例变化的影响;而均值平移(MeanShift)算法可以得到局部最优解,并具有快速和有效的特点。因此,该文以直方图为模式特征,以均值平移算法为跟踪核心算法。对候选目标进行运动检验,过滤了伪目标,保证了跟踪的可靠性。在搜索过程中,通过Kalman滤波器的运动预测,减少模式匹配的搜索范围,提高了处理速度。最后,该文给出了实地测试结果,验证了跟踪算法的实用性和有效性。

关键词：目标跟踪均值偏移直方图卡尔曼滤波器动态图像模式识别

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一种有效的基于约束的关联规则发现算法

南京理工大学学报 2005年第1期29卷 109-112页

作者：杨文杰胡明昊唐振民杨静宇南京理工大学计算机科学与技术系江苏南京210094

基于约束的关联规则挖掘是针对特定约束的规则的挖掘,挖掘的结果有着更好的针对性和实用性,Separate算法是现有的效果较好的算法,但有 2点不足:未修剪生成的候选集和候选项重复生成。对此该文提出了改进的SeparateP算法,算法中加入了对... 详细信息

基于约束的关联规则挖掘是针对特定约束的规则的挖掘,挖掘的结果有着更好的针对性和实用性,Separate算法是现有的效果较好的算法,但有 2点不足:未修剪生成的候选集和候选项重复生成。对此该文提出了改进的SeparateP算法,算法中加入了对候选集的修剪,并且利用了项集重复生成的信息,使候选集的修剪更加有效快捷。实验表明,改进算法显著提高了原算法的效率。

关键词：数据挖掘关联规则项约束