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一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

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控制工程 2022年第1期29卷 70-75页

作者：丁少华刘艳君肖永松江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望... 详细信息

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制。仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：不规则损失输出输出误差系统辅助模型自校正PID控制

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重庆民众成败归因特征的研究

西南师范大学学报（人文社会科学版） 2004年第5期30卷 19-25页

作者：张进辅肖永松西南师范大学心理学院重庆市400715 青岛市人事局山东青岛266000

采用自编的成败归因量表对重庆市不同职业阶层的民众进行抽样调查并对调查所取得的数据进行分析,结果表明:重庆民众成败归因的因素既有现实因素也有宿命因素,在成败归因上看重"能力"和"努力"等现实因素,但"缘分"等宿命因素也是其归因的... 详细信息

采用自编的成败归因量表对重庆市不同职业阶层的民众进行抽样调查并对调查所取得的数据进行分析,结果表明:重庆民众成败归因的因素既有现实因素也有宿命因素,在成败归因上看重"能力"和"努力"等现实因素,但"缘分"等宿命因素也是其归因的重要内容;成败归因在大多数因素上存在职业差异和事件差异,但基本上不存在性别差异;成功归因与失败归因之间存在较高的一致性。

关键词：重庆民众归因成功归因失败归因

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双率采样数据系统自适应控制方法

双率采样数据系统自适应控制方法

作者：肖永松江南大学

学位级别：硕士

传统的数据采样系统,输入信号更新速率和输出信号采样速率相同,称其为单率采样数据系统。在工业应用中(特别是化工过程中),由于硬件条件的限制,系统输出的采样频率比系统控制输入的更新频率要慢,往往是连续输入好几个控制信号,然后才能... 详细信息

传统的数据采样系统,输入信号更新速率和输出信号采样速率相同,称其为单率采样数据系统。在工业应用中(特别是化工过程中),由于硬件条件的限制,系统输出的采样频率比系统控制输入的更新频率要慢,往往是连续输入好几个控制信号,然后才能采样得到一个控制输出。这样,在同一个控制系统中就出现了两组甚至多组不同频率的数据,对应得到的系统称为双率(多率)采样系统。研究如何对这类系统进行有效的控制具有重要的理论意义和实际应用价值。本论文以国家自然科学基金项目《一类非线性系统辨识建模理论与方法的研究》为背景,开展双率系统方面的研究.在查阅了双率(多率)辨识和控制文献基础上,通过对不同双率辨识方法与不同控制方法相结合,深入研究了双率受控自回归模型等双率系统自校正控制问题,取得了下列研究成果。 1.基于最小方差控制原理,提出了直接使用双率数据和采用多项式变换技术两种方式,分别研究了基于最小二乘和随机梯度辨识算法的双率系统自校正控制方法,推导了四种双率系统自校正控制算法,并用仿真例子分析说明了算法的控制性能。 2.对于最小方差控制策略无法满足非最小相位系统稳定性要求的情形,传统控制方法采用的是极点配置控制。论文将极点配置技术推广到双率系统中,分别提出了直接基于双率数据和基于多项式变换的双率系统极点配置控制算法,用仿真例子说明了双率系统极点配置控制算法可以获得较好的动态响应和稳定性。 3.工业过程系统基本上都是非线性的,论文还讨论了非线性双率采样数据系统的自校正控制方法。提出了Hammerstein双率系统的非线性特性已知和未知时,分别基于最小二乘和随机梯度辨识方法提出了自校正控制算法,并且分析了所提出的控制算法的性能。论文最后给出了一个总结展望,并对双率问题的研究所面临的一些困难和尚值得继续深入研究的方向做了个简单介绍。

关键词：双率系统自校正控制随机梯度最小二乘最小方差参数估计

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初中学生学习自主性及其发展的研究

初中学生学习自主性及其发展的研究

作者：肖永松西南师范大学

学位级别：硕士

本研究在开放式调查和访谈基础上，分析了初中学生学习自主性所包含的内容，并在文献综述基础上提出了自己的理论构想，自编了初中学生学习自主性预试问卷。经小样本实测和对项目的修订后，用修订后的问卷对919名初中学生进行了调查，... 详细信息

本研究在开放式调查和访谈基础上，分析了初中学生学习自主性所包含的内容，并在文献综述基础上提出了自己的理论构想，自编了初中学生学习自主性预试问卷。经小样本实测和对项目的修订后，用修订后的问卷对919名初中学生进行了调查，确定了初中学生学习自主性正式问卷，并对信效度进行检验，考察了初中学生学习自主性的特点，最后针对表现出的特点提出了几点教育建议。本研究的主要结果有： (1)自编的初中学生学习自主性问卷具有良好的信度和效度。通过探索性因素分析得到的初中学生学习自主性由11个一阶因素构成：成就价值、目标定位、兴趣、动机策略、情绪策略、自我感知、时间计划管理、意志、方法、实际监控、环境控制;从一阶因素中可抽取出两个二阶因素：过程控制、内部动机。学习自主性的多维度、多层次体系和自己的理论构想基本一致。 (2)初中学生学习自主性在各个维度上的表现、对各个维度的重视程度的顺序依次是：成就价值＞兴趣＞环境控制＞动机策略＞情绪策略＞目标定位＞意志＞自我感知＞方法＞实际监控＞时间计划管理。 (3)初中学生只在兴趣和动机策略维度上不存在年级差异，在其他各维度上都有显著差异。学习自主性有随年级升高而下降的趋势。初三在这些维度上都处于最低水平。 (4)初中生在目标定位、成就价值、兴趣和实际监控上有性别差异。女生在兴趣上低于男生，在其他三个维度上都强于男生。（5）不同类别学校的初中生在兴趣、环境控制、动机策略、目标定位、自我感知、内部动机、时间计划管理方面都有显著差异。非重点中学在时间计划管理上优于重点中学学生，但在其他方面都弱于重点中学学生，重点中学学习自主性水平高于非重点中学。仰不同片区学校的初中生在时间计划管理、过程控制、自我感知方面都有显著差异。城区学生在自我感知上强于郊区学生，但在时间计划管理和过程控制上都弱于郊区学生。（7）在年级＊类别和年级＊片区上，多种维度都有显著差异，表现为错综复杂的关系。（8）多种维度在初二都有或者是变动方向或者是变动程度的变化。（9）初中学生学习自主性受年级、学校类别和学校所处片区影响最大。（10初中学生学习自主性在内部动机方面比在实际的过程控制上表现得要好一些，总体学习自主性水平不高，有培养的可能性和必要性。 of）学校可设立以过程控制内容为主的专门课程。（l建设有凝聚力的班集体是培养学生学习自主性的关键环节。（13应该抓住初中学生学习自主性变化的关键时期。

关键词：初中学生学习自主性过程控制内部动机

建立中小学生学习自主性的科学评价机制的研究构想

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西南师范大学学报（人文社会科学版） 2002年第3期28卷 37-40页

作者：张进辅钱敏肖永松西南师范大学心理学系重庆市400715

总结国内外关于学生学习自主性研究的进展 ,由此提出建立中小学生学习自主性科学评价机制的研究构想如下 :将学生学习自主性评价纳入总的学习评价目标系统 ;构建学习自主性评价的结构体系 ,其结构成分包括价值目标、学习动机、学习兴趣... 详细信息

总结国内外关于学生学习自主性研究的进展 ,由此提出建立中小学生学习自主性科学评价机制的研究构想如下 :将学生学习自主性评价纳入总的学习评价目标系统 ;构建学习自主性评价的结构体系 ,其结构成分包括价值目标、学习动机、学习兴趣、学习归因、学习管理、学业自我概念、创新精神、情绪智力等因素 ;采用定性定量结合、多种方法配合的评价模式 ,提高教师评价水平和学生自我评价能力。

关键词：中小学生学习自主性科学评价机构想

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制定人才开发目录要注意什么

中国人才 2011年第11期 58-59页

作者：王宝忠肖永松青岛开发区组织部(人事局)

当前人才开发目录特点及问题近年来，“人才开发目录”为各地所重视，形成了年度开发目录发布制度，一些城市积累了丰富经验。从目录内容和形式看，现有目录一般采取包含岗位、能力、需求程度等内容的表格形式，简洁明了、重点突出、开... 详细信息

当前人才开发目录特点及问题近年来，“人才开发目录”为各地所重视，形成了年度开发目录发布制度，一些城市积累了丰富经验。从目录内容和形式看，现有目录一般采取包含岗位、能力、需求程度等内容的表格形式，简洁明了、重点突出、开发快捷，但同时存在三个问题：一是信息容量偏小，缺少一些关键内容；二是定量信息缺乏，多为定性描述；

关键词：人才开发目录发布制度表格形式信息容量定量信息内容

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非线性动态调节模型的滤波式递推辨识算法

科技通报 2010年第5期26卷 704-707页

作者：岳娜肖永松江南大学通信与控制工程学院无锡214122

针对Hammerstein非线性动态调节模型提出一种基于数据滤波的递推广义最小二乘算法,方法的主要思想是:通过数据滤波,将辨识模型分解成系统模型和噪声模型,然后分别辨识。最后给出两种方法的仿真实例,通过与递推广义最小二乘算法参数估计... 详细信息

针对Hammerstein非线性动态调节模型提出一种基于数据滤波的递推广义最小二乘算法,方法的主要思想是:通过数据滤波,将辨识模型分解成系统模型和噪声模型,然后分别辨识。最后给出两种方法的仿真实例,通过与递推广义最小二乘算法参数估计精度和收敛速度的比较,来说明滤波式递推广义最小二乘算法的有效性。

关键词：递推辨识非线性系统 Hammerstein模型最小二乘算法

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汽车分体式车门油漆开裂锈蚀的改善

汽车工艺师 2022年第11期 25-27页

作者：郑健峰陈张烽刘涛肖永松聂世锋浙江豪情汽车制造有限公司浙江临海317000

汽车分体式车门作为一种普遍使用的车门形式,其特殊的车门结构导致车门与内板搭接部位容易产生油漆开裂锈蚀问题,严重影响车门的防腐性能及耐久质量。对汽车分体式车门油漆开裂锈蚀的故障模式进行系统性的研究,分析得出分体式车门开裂... 详细信息

汽车分体式车门作为一种普遍使用的车门形式,其特殊的车门结构导致车门与内板搭接部位容易产生油漆开裂锈蚀问题,严重影响车门的防腐性能及耐久质量。对汽车分体式车门油漆开裂锈蚀的故障模式进行系统性的研究,分析得出分体式车门开裂锈蚀的故障机理,通过分体式车门焊接工艺的优化调整以及零部件尺寸精度管控来改善降低开裂锈蚀的故障率,从而提升分体式车门的耐久质量及防腐性能。

关键词：汽车分体式车门油漆开裂锈蚀焊接优化调整耐久质量防腐性能

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双率采样数据系统最小方差自校正控制方法

系统仿真学报 2009年第8期21卷 2311-2313,2334页

作者：肖永松丁锋江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是... 详细信息

输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。

关键词：最小方差控制自校正控制双率系统递推辨识参数估计