非线性动态调节模型的滤波式递推辨识算法
Recursive Identification Algorithm Based on Data Filtering for Hammerstein-CARAR Models作者机构:江南大学通信与控制工程学院无锡214122
出 版 物:《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)
年 卷 期:2010年第26卷第5期
页 面:704-707页
学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:递推辨识 非线性系统 Hammerstein模型 最小二乘算法
摘 要:针对Hammerstein非线性动态调节模型提出一种基于数据滤波的递推广义最小二乘算法,方法的主要思想是:通过数据滤波,将辨识模型分解成系统模型和噪声模型,然后分别辨识。最后给出两种方法的仿真实例,通过与递推广义最小二乘算法参数估计精度和收敛速度的比较,来说明滤波式递推广义最小二乘算法的有效性。