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作者

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  • 5,621 篇 张丽君
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检索条件"作者=聂术君"
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基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 399-412页
作者: 刘聪 刘辉 韩立金 士达 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学前沿技研究院 济南250000
针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息
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劳动素养培养视域下高中化学案例教学的设计与实践研究
劳动素养培养视域下高中化学案例教学的设计与实践研究
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作者: 贵州师范大学
学位级别:硕士
劳动教育是落实立德树人根本任务的重要途径。新时代劳动教育以培养学生的劳动素养为总目标,任何学段、任何学科都应重视培养学生的劳动素养。《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》中提出要在学科中渗透劳动教育。化学作为一门与人们的... 详细信息
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生态美视域下初中古诗文教学研究
生态美视域下初中古诗文教学研究
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作者: 湖南理工学院
学位级别:硕士
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“师德绑架”的伦理探索
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上海教育科研 2024年 第1期 6-13页
作者: 月琪 南京师范大学道德教育研究所 210024
在现代社会,教师的道德价值已达成伦理共识,但教师仍面临“道德完人”与“道德常人”的“应为”之争。当教师的道德形象与公众的道德期待存有偏差,师德绑架便时有发生。从经验思维出发,以一个具体案例为“脚手架”透视师德绑架中的伦理... 详细信息
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基于真实世界针刺治疗肠易激综合征(腹泻型)的前瞻性队列研究
基于真实世界针刺治疗肠易激综合征(腹泻型)的前瞻性队列研究
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作者: 长春中医药大学
学位级别:硕士
目的:在常规用药基础上,以针刺作为暴露因素,观察真实世界中针刺作为暴露因素治疗腹泻型肠易激综合征(irritable bowel syndrome with predominant diarrhea,I BS-D)治疗效果,并总结用穴规律,为临床诊疗提供思路。方法:采用多中心前瞻... 详细信息
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基于干法和湿法联合的动力煤分选工艺优化及应用
基于干法和湿法联合的动力煤分选工艺优化及应用
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作者: 安徽理工大学
学位级别:硕士
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“线下体验,线上购物”模式下的产品配送策略
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中国管理科学 2024年 第4期32卷 164-175页
作者: 肖婷婷 福海 哈尔滨工业大学(深圳)经济管理学院 广东深圳518055
为研究“线下体验,线上购物(offline to online,O2O)”模式下品牌商的产品配送策略,以及不同配送方式对供应链绩效的影响,在考虑消费者效用的前提下,本文构建了网络品牌商、电商平台和第三方物流服务商(thirdparty logistics provider,T... 详细信息
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保留尿控功能组织的HoLEP手及其效果研究
保留尿控功能组织的HoLEP手术及其效果研究
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作者: 邵磊 浙江中医药大学
学位级别:硕士
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初中生社交退缩行为的小组工作介入研究 ——以C市D中学为例
初中生社交退缩行为的小组工作介入研究 ——以C市D中学为例
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作者: 长春工业大学
学位级别:硕士
近年来,由于成长环境、家庭因素、学业压力以及自身人格特质等诸多因素的影响,初中生社交退缩行为的发生率越来越高。社交退缩行为是个体在社会交往情境中表现出来的一种独处的行为模式,具有跨情境、跨时间的一致性,外部表现为长时间的... 详细信息
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帮助信息网络犯罪活动罪司法适用问题研究
帮助信息网络犯罪活动罪司法适用问题研究
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作者: 贵州民族大学
学位级别:硕士
帮助信息网络犯罪活动罪增设之目的是为了应对高发、新型的网络犯罪。但由于本罪的构成要件过于简略,定罪量刑的标准较为笼统,在司法适用时争议颇多。论文以司法实践中帮助信息网络犯罪活动罪的典型案例为切入点,从三个案例中提炼出“... 详细信息
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