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高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究

宇航学报 2008年第3期29卷 922-927页

作者：耿峰祝小平西北工业大学航天学院西安710072 西北工业大学第三六五研究所西安710065

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控... 详细信息

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。

关键词：高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律混合H2/H∞控制汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI)

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一种有效的组合导航容错滤波技术研究

西北工业大学学报 2016年第3期34卷 449-455页

作者：耿峰祝小平周洲西安导航技术研究所陕西西安710068 西北工业大学第365研究所陕西西安710072 西北工业大学航空学院陕西西安710072

为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术,提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重... 详细信息

为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术,提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重置联邦滤波结构,考虑到组合系统的非线性非高斯特性,局部滤波采用高斯和粒子滤波算法,以提高滤波精度,同时利用粒子似然函数方法,进行局部滤波器故障检测并隔离,进而,根据检测与隔离结果,进行全局滤波模式切换与全局最优估计,最终得到精确可靠的导航信息。仿真分析结果表明,多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术是有效的,在多个子系统出现故障情况下,组合导航系统仍能提供精确的导航信息。

关键词：导航组合容错故障诊断传感器

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精确制导武器红外成像导引头控制系统研究

宇航学报 2007年第3期28卷 535-538页

作者：耿峰祝小平西北工业大学航天学院西安710072

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和... 详细信息

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。

关键词：精确制导红外成像导引头 PID控制器模糊逻辑自适应控制

一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制

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西北工业大学学报 2013年第1期31卷 1-7页

作者：耿峰祝小平周洲孟俊生西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710072 西北工业大学无人机研究所陕西西安710072 中国东方航空工程技术公司上海200335

高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于... 详细信息

高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。

关键词：约束最优化自由度(力学) 扰动抑制飞行控制系统纵向控制多目标优化粒子群优化鲁棒性(控制系统) 示意图无人机微分先行 PID控制

“别人家的孩子”对家庭教育支出的影响——基于邻里家庭大学生子女比率的实证分析

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经济与管理评论 2019年第6期35卷 68-80页

作者：耿峰北京大学经济学院

"别人家的孩子"的热议,说明邻里家庭子女的学历水平可能是影响家庭教育决策的重要因素,但是以往的文献并没有对此问题加以研究。使用邻里家庭中大学生子女的比率来衡量邻里家庭子女的学历水平,利用中国家庭追踪调查(CFPS)数据,实证分析... 详细信息

"别人家的孩子"的热议,说明邻里家庭子女的学历水平可能是影响家庭教育决策的重要因素,但是以往的文献并没有对此问题加以研究。使用邻里家庭中大学生子女的比率来衡量邻里家庭子女的学历水平,利用中国家庭追踪调查(CFPS)数据,实证分析了邻里家庭的大学生子女比率对家庭自身教育支出的影响。研究发现:第一,在城镇地区,邻里家庭大学生子女比率的上升对家庭自身教育支出具有显著的促进作用,但是这一影响在农村地区并不存在;第二,上述促进作用源于家庭维持或追求社会地位的动机,而并非是由父母对子女前程的焦虑心理造成的。

关键词：邻里家庭大学生子女比率家庭教育支出社会地位

精神分裂症患者病耻感特点及相关影响因素研究

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精神分裂症患者病耻感特点及相关影响因素研究

作者：耿峰安徽医科大学

学位级别：硕士

目的:病耻感(stigma)是指疾病患者因患病而产生的一种内心的耻辱体验,由于社会观念和认识问题,精神分裂症患者所遭受的歧视和内心的病耻体验可能更为明显,国外的一些研究证实,精神分裂症患者病耻感与患者的自尊水平、自我效能等存在相... 详细信息

目的:病耻感(stigma)是指疾病患者因患病而产生的一种内心的耻辱体验,由于社会观念和认识问题,精神分裂症患者所遭受的歧视和内心的病耻体验可能更为明显,国外的一些研究证实,精神分裂症患者病耻感与患者的自尊水平、自我效能等存在相关。国内目前对精神疾病患者病耻感的研究甚少,本研究旨在调查精神分裂症患者病耻感水平,探讨影响患者病耻感体验的相关因素,为开展消除病耻体验和促进心理康复活动提供依据。同时编译精神疾病病耻感量表(Stigma Scale for Mental Illness),并作信度和效度检验。方法:研究一:方便选取342名门诊和住院精神分裂症患者,采用中文版精神疾病患者病耻感量表(SSMI)对患者进行施测,同时作艾森克人格问卷(EPQ)、罗森伯格自尊量表(SES)、一般自我效能感量表(GSES)、简易应对方式问卷(SCSQ)、社会支持量表(SSRS)、多伦多述情障碍量表(TAS-20)及阳性与阴性症状量表(PANSS)评估,分析人格、自尊、自我效能、应对方式、社会支持和精神症状等对患者病耻感水平的影响。研究二:采用方便抽样选取339名门诊和住院精神分裂症患者,进行量表的信度和效度分析。以自编精神疾病患者病耻感面谈提纲(SIMI)、罗森伯格自尊量表(SES)及一般自我效能感量表(GSES)为效标关联效度,随机抽取101名病人间隔两周重测,评定重测信度。结果:研究一:单因素分析显示,男性患者与女性患者间、住院患者与门诊患者间、未婚、已婚及离婚或丧偶患者间、偏执型患者与未分化型患者间、不同教育程度患者间在病耻感量表得分总分上均无显著性差异(P > 0.05),与SSMI总分的相关性具有显著性意义的变量包括:病程(r =0.119, P <0.05),PANSS抑郁因子分(r =0.170, P <0.01),SES评分(r =-0.385,P <0.01),GSES评分(r =-0.205,P <0.01),EPQ的P分(r =0.218,P <0.01)、E分(r =-0.219,P <0.01)、N分(r =0.418,P <0.01)和L分(r =-0.259,P <0.01),SCSQ的积极应对方式评分(r =-0.132,P <0.05)和消极应对方式评分(r =0.188,P <0.01),SSRS的客观支持评分(r =-0.250,P <0.01)、主观支持评分(r =-0.194,P <0.01)和支持利用度评分(r =-0.253,P <0.01),TAS-20总分(r =0.383,P <0.01)、因子DDF(r =0.374,P <0.01)和因子DIF(r =0.352,P <0.01);回归分析结果显示,EPQ的N分、SES评分、SSRS的客观支持评分、PANSS抑郁因子分和TAS-20的因子DDF进入回归模型,标准化系数分别为0.247、-0.191、-0.189、0.130、0.141。研究二:探索性因素分析中设定3个因子,解释变异量的39.3%,除第6条目外,将个别项目根据结果调整后,各条目的因子载荷均在0.415～0.791之间。验证性分析指标GFI=0.89、NNFI=0.92、CFI=0.94、χ2/df =1.81、REMEA =0.07。SSMI-C总分与SIMI分及SES分相关性具有显著统计学意义(r=0.78、-0.40,均P <0.01)。SSMI-C的Cronbachα系数为0.82(P <0.01),重测相关系数为0.75(P <0.01)。总分与各因子的相关系数在0.48～0.83之间,各因子间的相关系数在0.12～0.34之间。结论:研究一:精神分裂症患者病耻感水平与多个因素相关,其中神经质人格特质、自尊水平、客观支持度、抑郁症状水平和述情障碍量表中的难以描述情感五个因素对患者的病耻感体验水平有着预测作用。研究二:精神疾病病耻感量表中文版的信度和效标关联效度均较理想,结构效度在分析调整后也较理想,符合心理测量学要求,可用于国内精神分裂症患者病耻感研究。

关键词：精神分裂症病耻感相关因素

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董仲舒天人思想研究

董仲舒天人思想研究

作者：耿峰西北大学

学位级别：硕士

董仲舒思想的特点在于建立天道与人道的融通。他首先发挥公羊学大义,构成他的人道的准则,其次通过天的哲学体系为他的春秋学建立形而上学基础。他的天人哲学体系打破了天人、物我、主客、身心之间的对立,与西方传统存在论思维的人与神... 详细信息

董仲舒思想的特点在于建立天道与人道的融通。他首先发挥公羊学大义,构成他的人道的准则,其次通过天的哲学体系为他的春秋学建立形而上学基础。他的天人哲学体系打破了天人、物我、主客、身心之间的对立,与西方传统存在论思维的人与神、身体与心灵、主体与客体、理性与情感的严重对立有巨大差异。董仲舒的春秋学主要有三方面内容:一,立元正始,元首先是始、本、原之义。元不是终极实在.这同存在论的终极实体与存在是不同的。元的第二重含义是指先定的本原的秩序。二,大一统,他的大一统思想主要阐发立王正始。大一统归于思想层面主要是“罢黜百家,独尊儒术”。三,夷夏之辨,重夷夏之辨首先强调礼的作用,其次重视以德化四夷。董仲舒的天有两重属性,一是自然总体结构的天道,同现代科学的新范式有惊人相似之处。二是有意志有智力之自然的天道。它同西方的上帝不同,首先,它的表现仍为自然地运作,而上帝是一个有位格的存在者。其次察身可以知天,但上帝只能信仰寻求理解。再次上帝不能被构成,上帝是无条件而存在,而天是一个最大的有机体的构造。天人感应通过三个步骤而证成,首先是同类相动,他的同类相动呈现出的是有层次变动的因果观,同西方哲学中线性的因果观表现不同。其次是天人同类。他的取类方法表现出了中国哲学特有的言——象——意的认识论特色。其思维方式是关联思维,其中想象力发挥了重大作用,以汉字为中介运用比喻、隐喻而生成意义。再次是天人感应:一是人副天数,二是因阴阳而感应,三是因五行而感应。天人感应的具体表现为灾异与祥瑞。董仲舒的有机自然观与现代生态学的整体有机论和新的有机综合宇宙论有惊人相似,为我们处理人与自然关系有重要启示,这就是天地万物的生生不息与人类的生生不息是一致的,自然物具有其本身价值。其存在和价值与人的存在和价值是相互联系的。

关键词：董仲舒天人思想春秋学天道

商业银行投资银行业务差异化发展战略研究 ——以中国工商银行青岛市分行为例

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商业银行投资银行业务差异化发展战略研究 ——以中国工商银行青...

作者：耿峰云南师范大学

学位级别：硕士

随着我国资本市场的快速发展和逐步完善，越来越多的企业选择以上市、发债等资本运作方式进行融资，直接融资正在以相当的速度取代传统的商业银行间接融资，同时，利率市场化和金融脱媒的趋势进一步加强，企业和居民投融资的需求日趋多... 详细信息

随着我国资本市场的快速发展和逐步完善，越来越多的企业选择以上市、发债等资本运作方式进行融资，直接融资正在以相当的速度取代传统的商业银行间接融资，同时，利率市场化和金融脱媒的趋势进一步加强，企业和居民投融资的需求日趋多元化，多重环境因素和内在需求的变化促使商业银行迫切需要调整经营思路，充分利用已有的客户、资金及信誉优势，大力发展中间业务，转变以往以净息差为主要利润来源的盈利模式。尽管我国实行“分业经营、分业监管”的金融体制，商业银行的混业经营受到一定的限制，但是随着我国金融改革的深入运行，监管层束缚商业银行混业经营的政策已经逐步松动，出现了商业银行向证券、保险领域交叉融合发展的现象。以投资银行业务为代表的商业银行中间业务应时而生，近年来逐渐为越来越多的商业银行所重视。可以说，我国商业银行已经具备了发展投资银行业务的外部环境和内生动力。2002年，中国工商银行在全国商业银行中率先成立投资银行部，开创了商业银行专门设立投行业务机构的先河。此后，建设银行、中国银行等国内大型商业银行以及招商银行、光大银行等股份制银行纷纷效仿，通过不同形式设立投行职能机构，充分利用商业银行各项资源支持投行业务发展。经过近十年的发展，投资银行业务已经逐渐成为商业银行最重要的中间业务品种之一，在满足客户多元化投融资需求的同时，为商业银行经营转型提供了渠道。作为中国工商银行的五大直属分行之一，青岛工行自2009年设立投资银行部以来，投资银行业务实现了较快的发展，在青岛同业中具备了一定的市场竞争力。但是，投资银行业务产品和服务同质化、人才建设滞后、产品技术含量不够、营销机制不健全等问题严重制约了青岛工行投资银行业务的可持续发展。在可预见的未来，青岛同业的投资银行业务将进入群雄逐鹿的时代，青岛工行迫切需要建立一套行之有效的投资银行业务发展战略，以尽快树立行业“引领者”地位，巩固并扩大竞争优势。本文以此为背景，通过宏观分析模型、波特五力分析模型和企业内外部综合环境分析模型，对青岛工行发展投资银行的宏观环境、行业环境、企业内外部环境进行了详细的分析，认为当前青岛工行发展投资银行业务“正逢其时”。在构建青岛工行投资银行业务的目标和原则的基础上，通过分析青岛工行发展投资银行业务的必要性和可行性，为青岛工行发展投资银行业务构建了差异化的发展战略。在该战略模式下，青岛工行将在投资银行业务市场定位、业务产品、运作模式、团队建设和营销体制等方面实施差异化，以提升青岛工行投资银行业务的市场竞争力，同时，本文还在内控风险体系、科技投入等方面对完善该战略进行了探讨。本文的研究不仅有利于青岛工行投资银行业务市场竞争力的提升，也有助于为金融同业发展投资银行业务的战略选择提供参考，同时也为推动我国商业银行开展混业经营的发展路径提供理论依据和借鉴。

关键词：青岛工行投资银行业务差异化战略

新型“引射同心筒”垂直发射装置理论及试验研究

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宇航学报 2008年第1期29卷 236-241页

作者：姜毅郝继光傅德彬耿峰北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

通过同心筒发射导弹过程的理论分析以及验证试验,证明了热环境是同心筒发射方式存在的最主要问题,创造性地提出了引射同心筒的概念,为彻底解决同心筒发射导弹时导弹周围高温环境问题提供了一种全新的、可靠的技术途径,并且通过求解定常... 详细信息

通过同心筒发射导弹过程的理论分析以及验证试验,证明了热环境是同心筒发射方式存在的最主要问题,创造性地提出了引射同心筒的概念,为彻底解决同心筒发射导弹时导弹周围高温环境问题提供了一种全新的、可靠的技术途径,并且通过求解定常/非定常、三维Navier-stokes方程的方法,从理论上证明了引射同心筒可以大大降低发射过程中导弹周围的气体温度,同时,通过试验证明了引射同心筒现象的存在。

关键词：同心筒垂直发射燃气射流