检索结果-南通市图书馆

基于Moodle的图形图像处理网络课程的教学实践

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教书育人（高教论坛） 2015年第8期 88-89页

作者：翁自勇江苏省宿迁经贸高等职业技术学校

一Moodle网络课程平台和教学平台模块简述（一）课程体系Moodle是一个基于因特网的课程教学管理系统,Moodle课程系统可以由多个类别构成,如按学科、专业、课程类型等分类。对应的某个分类可以包含多门不同的课程,课程又由版块、资源和... 详细信息

一Moodle网络课程平台和教学平台模块简述（一）课程体系Moodle是一个基于因特网的课程教学管理系统,Moodle课程系统可以由多个类别构成,如按学科、专业、课程类型等分类。对应的某个分类可以包含多门不同的课程,课程又由版块、资源和活动三个模块构成。（二）教学模块Moodle是模块化的,有多种不同的模块接口,如作业、聊天、图书、数据库、文件夹、讨论区、词汇表、教程、网页、测验、

关键词：教学模块图形图像处理 Moodle 课程类型平台模块讨论区课程系统学习过程抛锚式教学课程平台

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高职计算机专业网络自主学习策略探究

科教文汇 2011年第32期 195-196页

作者：翁自勇宿迁经贸高等职业技术学校江苏宿迁223600

培养学生的自主学习能力是高职院校计算机网络课程教学的一项重要目标。自主学习有很多优势,学生的主动性能得到最大程度的发挥;学生不仅可以获得最大的自主权,而且能够锻炼思维发散能力;能够开阔学生的视野,鼓励他们向更大的空间探索。

关键词：计算机专业自主学习策略

创新职业学校教学管理机制,培养职教创新型人才

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吉林教育 2010年第35期 120-121页

作者：翁自勇宿迁经贸高等职业技术学校

培养创新型人才需要我们在教与学的多个方面进行有意义的改革与尝试,本文试图从教师管理机制与评价体系、课堂教学质量评价体系、实践教学管理与评价、学生评价体系等方面分析出职业学校如何创新教学管理机制,培养创新型人才。

关键词：职业教育教学管理机制创新

职业学校应用moodle构建网络教学平台分析

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教书育人（高教论坛） 2015年第12期 63-64页

作者：翁自勇江苏省宿迁经贸高等职业技术学校

随着计算机和网络技术的不断发展，我国的职业学校正在积极探索建设高效课堂、提高学生自学能力的教育模式。近年来，网络课程以其灵活多样、内容丰富、不限时间与地点等优势逐渐被各个职业院校所采用。许多职业院校响应“建构主义”教... 详细信息

随着计算机和网络技术的不断发展，我国的职业学校正在积极探索建设高效课堂、提高学生自学能力的教育模式。近年来，网络课程以其灵活多样、内容丰富、不限时间与地点等优势逐渐被各个职业院校所采用。许多职业院校响应“建构主义”教学模式，

关键词：职业学校网络教学平台 moodle 应用职业院校网络技术高效课堂教育模式

五年制高职计算机专业教学中应用“任务驱动”教学方法研究

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新课程(教研) 2010年第7期 161-162页

作者：翁自勇宿迁经贸高等职业技术学校

'任务驱动'教学法能适合计算机专业课程的特点,适合培养技能型、应用型的高素质人才。本文结合我校计算机专业进行任务驱动教学的实施为例,就'任务驱动'教学法在五年制高职计算机专业教学中的实施原则和实施步骤等方面进行了探讨。

关键词：任务驱动教学法计算机

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基于Modbus协议的电力监控系统设计

金陵科技学院学报 2012年第1期28卷 14-17页

作者：翁自勇燕善俊宿迁经贸高等职业技术学校江苏宿迁223600 徐州工程学院数学与物理科学学院江苏徐州221008

针对ACR系列网络多功能电力仪表的特性完成了上位机监控系统的设计,该系统使用VB语言编写,通过RS232接口,利用MODBUS协议与20个仪表进行通信,将分析得到的电压数据在系统界面上显示。经测试,该设计可满足实际需要。

关键词： Modbus协议多路信号串行通信电力监控系统

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曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2090-2099页

作者：陈满意朱自文朱义虎韩天勇武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 详细信息

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。

关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应

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增程式电动汽车能量管理策略优化研究

增程式电动汽车能量管理策略优化研究

作者：翁勇永重庆理工大学

学位级别：硕士

在“双碳”背景下,新能源汽车是我国汽车产业转向低碳领域发展的关键路径之一。作为新能源汽车中重要的一员,增程式电动汽车(Range-Extended Electric Vehicle,REEV)既可以满足纯电驱动,获得更好的驾驶体验,又保留了传统汽车的优势,有... 详细信息

在“双碳”背景下,新能源汽车是我国汽车产业转向低碳领域发展的关键路径之一。作为新能源汽车中重要的一员,增程式电动汽车(Range-Extended Electric Vehicle,REEV)既可以满足纯电驱动,获得更好的驾驶体验,又保留了传统汽车的优势,有效应对使用过程中的充电与里程焦虑。针对REEV具备增程器(Auxiliary Power Unit,APU)与动力电池两个动力源,通过制定合理的能量管理策略对提高整车的综合性能起着至关重要的作用。本文以某款增程式电动汽车作为研究对象,研究能量管理策略对整车经济性和电池寿命的影响,提出分区域多点控制策略,并利用NI-PXI系统建立硬件在环仿真测试平台,对控制策略的有效性进行验证。论文研究内容包括:(1)分析REEV结构以及工作原理,根据研究车辆性能指标要求和基本参数,完成REEV关键部件参数匹配与选型,基于Matlab/Simulink搭建REEV车辆模型,为后文参数匹配是否合理以及设计的能量管理策略验证提供仿真平台。(2)通过对REEV工作模式的分析,以整车经济性最佳和电池寿命衰减最少为目的,结合发动机燃油消耗率与发电机效率数据绘制出APU效率最优工作曲线,在此基础上搭建单点、多点控制策略。通过仿真分析,单点控制策略燃油经济性好,但加快电池寿命衰减,多点控制策略对电池保护更好,但是燃油经济性更差。结合单点、多点控制策略的优缺点,制定一种折中的控制策略,即分区域多点控制策略。在8组NEDC工况中仿真结果表明:与APU分区域多点控制策略相比,单点控制策略的综合百公里油耗提高5.11%,整车经济性提高5.45%,但电池容量衰减量增加4.20%;多点控制策略的百公里油耗降低11.04%,经济性降低17.41%,但电池容量衰减量减小12.33%。分区域多点控制策略在整车经济性与动力电池衰减的性能中都处于良好。在WLTC工况下仿真结果显示,三种控制策略的优缺点与NEDC工况下仿真结果一致。(3)针对分区域多点控制能量管理策略设计中阈值人为设定的问题,本文通过多目标遗传优化算法对发动机工作点之间切换阈值与SOC(State of Charge,SOC)区域划分的阈值进行优化。提取优化后的参数与未优化参数进行仿真对比分析,结果表明:分区域多点控制策略参数优化后的电池容量衰减降低了2.84%,而燃油经济性提升了5.36%,进一步提升了整车的综合性能。(4)基于NI-PXI系统搭建了硬件在环仿真测试平台,通过某厂商工具链完成基于AUTOSAR架构的分区域多点控制能量管理策略软件开发,通过Veristand软件对实时仿真机、车辆模型、CAN信号、接口映射等进行配置,完成控制策略的实时验证。结果表明:系统运行稳定可靠,设计的控制策略具备有效性和实用性。

关键词：增程式电动汽车分区域多点控制策略电池容量衰减多目标优化硬件在环

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度