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基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法

中国惯性技术学报 2010年第4期18卷 462-465页

作者：罗诗途任治新国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹... 详细信息

为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程。该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点。

关键词：潜航器惯性导航误差模型仿射模型地磁匹配

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半参数模型在载体干扰磁场补偿中的应用研究

仪器仪表学报 2013年第9期34卷 2147-2152页

作者：李季潘孟春罗诗途罗飞路国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

在地磁导航技术中,载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源,为了得到精确的地磁场值,必须对载体磁场进行补偿。针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足,将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去,建立基于半参数模型的... 详细信息

在地磁导航技术中,载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源,为了得到精确的地磁场值,必须对载体磁场进行补偿。针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足,将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去,建立基于半参数模型的载体干扰磁场补偿方程,并采用两步估计法对模型中的各参数进行估计,最后通过仿真和实验对基于半参数模型的补偿方法的效果进行了验证。仿真和实验结果表明采用非线性半参数模型可以较全面地反映载体干扰磁场特性,提高了参数估计的精度,改进补偿的效果。研究结果对于地磁导航技术在实际中的应用具有一定的指导意义。

关键词：地磁导航载体磁场补偿半参数模型

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基于DSP的ADPCM算法实时实现

电声技术 2001年第6期25卷 10-11页

作者：张玘淳静罗诗途长沙国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

通过对自适应差分脉码调制（ADPCM）编解码原理的分析，在数字信号处理器（DSP）中实现了该算法，从而解决了以DSP为核心的网络化应用系统中通信带宽和存储容量问题。

关键词： DSP ADPCM 自适应差分脉码调制数字信号处理器通信带宽存储容量

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车载图像配准稳定算法中的关键技术

光电工程 2005年第5期32卷 16-20页

作者：罗诗途王艳玲张玘罗飞路国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出一种有效的车载图像配准稳定算法,这种算法的关键技术包括:一是采用由粗到精、由局部匹配到全局配准的两级配准策略,即在粗配准阶段,利用基于灰度投影均值的SSDA改进算法进行快速模板匹配;精配准时,借鉴联合直方图区域记数法的思路... 详细信息

提出一种有效的车载图像配准稳定算法,这种算法的关键技术包括:一是采用由粗到精、由局部匹配到全局配准的两级配准策略,即在粗配准阶段,利用基于灰度投影均值的SSDA改进算法进行快速模板匹配;精配准时,借鉴联合直方图区域记数法的思路,在灰度信息的统计特性空间上巧妙定义一种全局准则函数,既能保证精度又摆脱了大量的浮点运算。二是在运动滤波时通过自适应选取滑动窗口的长度,降低了图像序列的抖动,同时防止过稳现象的发生。实验结果表明,该算法的平移配准误差(+0.254,+0.083)远远小于1个像素,且在一定硬件平台上稳定单帧图像需要14.7ms,仅为同精度其它算法的1/3,从而满足了车载图像系统的实时性和精度要求。

关键词：图像配准图像跟踪系统电子稳像自适应均值滤波法

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基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正

仪器仪表学报 2013年第7期34卷 1506-1511页

作者：庞鸿锋潘孟春王伟张琦罗诗途国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 西北核技术研究所西安710024

三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,... 详细信息

三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。

关键词：三轴磁强计高斯牛顿算法校正转动无磁转台质子磁力仪

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语音教学软件中自动判读技术的研究

电声技术 2001年第4期25卷 7-9页

作者：罗诗途张屺淳静长沙国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

介绍了在语音教学软件中的计算机自动判读功能原理，其中包括从数据的编码、解码到语音的降噪处理，以及最后的模式匹配。

关键词：语音编码语音教学软件自动判读技术语音信号处理

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激光超声信号去噪的经验模态分解实现及改进

光学精密工程 2013年第2期21卷 479-487页

作者：罗玉昆罗诗途罗飞路潘孟春国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

考虑激光超声检测过程中噪声对缺陷和材料特征分析和检测的影响,本文以激光超声信号去噪为目的,研究了基于经验模态分解(EMD)的激光超声信号时间尺度滤波过程。针对分解过程中固有模态函数(IMF)上有用信号与噪声的混叠现象对重构信噪比... 详细信息

考虑激光超声检测过程中噪声对缺陷和材料特征分析和检测的影响,本文以激光超声信号去噪为目的,研究了基于经验模态分解(EMD)的激光超声信号时间尺度滤波过程。针对分解过程中固有模态函数(IMF)上有用信号与噪声的混叠现象对重构信噪比的影响,结合信号多模态和宽频带的特点,提出了基于峰度检验策略的时域加窗方法。该方法通过局部峰度检验判断重构起点附近IMF中有用信号的位置及信噪分界点,利用Turkey-Hanning窗保存有用信号,抑制噪声,实现信号与噪声的解混叠,改善重构信号质量。仿真和实验结果表明,该方法具有良好的自适应性,有效识别并分离了信号和噪声成分,信噪改善比达14dB以上,相对原始方法提升了3dB,相对性能增强了20%,并且改进效果随信号受污染程度的加重而愈发突出,有望在高噪声水平下发挥优势。

关键词：激光超声信号去噪经验模态分解峰度检验时域加窗

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动态降噪原理及其在语音辨识系统中的应用

电声技术 2000年第7期24卷 21-23页

作者：张屺罗诗途刘国福长沙国防科技大学机械电子工程与仪器系湖南长沙410073

根据对DNR动态降噪系统原理的分析，给出了其原理在PC机中具体实现的算法，以及在语音辨识系统中的运用。

关键词：动态降噪语音辨识 PC机 CAI 教学软件

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基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正

仪器仪表学报 2012年第8期33卷 1800-1805页

作者：庞鸿锋潘孟春陈棣湘罗诗途罗飞路国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计... 详细信息

采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正。仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致。校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06 nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84 nT、1.96 nT、1.72 nT。而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度。实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度。

关键词：三轴磁强计无迹卡尔曼滤波总量误差分量误差重复性质子磁力仪