基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正

作     者：庞鸿锋 潘孟春 王伟 张琦 罗诗途 Pang Hongfeng;Pan Mengchun;Wang Wei;Zhang Qi;Luo Shitu

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 西北核技术研究所西安710024 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2013年第34卷第7期

页      面：1506-1511页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0703[理学-化学] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51175507 61171134) 湖南省研究生科研创新(CX2012B012)资助项目 

主　　题：三轴磁强计 高斯牛顿算法 校正 转动 无磁转台 质子磁力仪 

摘      要：三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。