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基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测

电力工程技术 2024年第3期43卷 226-233页

作者：侯新国涂萱赵镜红马远征罗翔宇海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数... 详细信息

为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数学模型,推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器,并基于LIM的矢量控制系统,将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后,在Simulink中搭建带有速度观测器的LIM矢量控制系统模型,对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。结果表明,利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在3种负载情况下,观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%~2.34%之间。对系统多种动态性能进行分析可知,基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统,随着负载增大,预测速度的误差增大,推力误差减小,磁链幅值误差略微增大。因此,在考虑边端效应情况下,基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相LIM控制。

关键词：直线感应电机(LIM) 边端效应扩展卡尔曼滤波器矢量控制速度观测一阶欧拉线性化

熔盐电解制备CoCrFeNi高熵合金及其合金化机理研究

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材料导报 2024年第S1期38卷 443-446页

作者：胡蒙均蒋小娟温良英胡丽文扈玫珑罗翔宇重庆工业职业技术学院机械设计及其自动化学院重庆401120 重庆大学材料科学与工程学院重庆400044

高熵合金是近年来迅速发展起来的一种新型金属材料,具有特殊的优异性能。然而,目前高熵合金多采用液相法制备,存在能耗高、沸点低、易挥发、合金元素易偏析、收缩气孔等问题,使得其制备成本高。本文提出了采用熔盐电解工艺直接电解混合... 详细信息

高熵合金是近年来迅速发展起来的一种新型金属材料,具有特殊的优异性能。然而,目前高熵合金多采用液相法制备,存在能耗高、沸点低、易挥发、合金元素易偏析、收缩气孔等问题,使得其制备成本高。本文提出了采用熔盐电解工艺直接电解混合金属氧化物,低温制备CoCrFeNi高熵合金的研究方法,并对高熵合金化机理进行了探究。研究结果表明,在900℃、3.1 V电解电压和CaCl_(2)熔盐条件下可通过电解混合氧化物直接制备得到CoCrFeNi高熵合金,本工艺与传统高熵合金制备工艺相比具有温度低、流程短、成本低的优势。研究发现固态混合氧化物直接电解脱氧过程与氧化物的分解电压相关,分解电压较低且相近的CoO、NiO先脱氧形成CoNi合金,Fe_(2)O_(3)先还原为Fe_(3)O_(4),再得到金属Fe后形成CoNiFe合金,并随着电解时间的延长,各金属元素的含量逐渐趋近等比例。分解电压较高的Cr_(2)O_(3)脱氧速度较慢,最终与CoNiFe合金形成CoCrFeNi,各元素相互扩散逐渐趋近形成等比例的CoCrFeNi高熵合金,最终形成单相FCC结构的CoCrFeNi高熵合金。本研究表明,采用低温熔盐电解工艺可实现直接利用混合金属氧化物制备高熵合金,通过调控电解电压和电解时间可得到成分相对均匀的CoCrFeNi高熵合金。本研究可为低成本制备高熵合金提供参考。

关键词：熔盐电解 CoCrFeNi高熵合金合金化机理

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象征性刑法合理性的法经济分析

象征性刑法合理性的法经济分析

作者：罗翔宇扬州大学

学位级别：硕士

象征性刑法这一概念的根源,来自于风险社会对既有的刑事立法观念的挑战,属于风险刑法体系下的立法现象。我国刑法学界围绕象征性刑法的研究,总体上表现出了否定这一立法模式的态度,区别仅体现为是对象征性刑法的全盘否定,或是部分承认... 详细信息

象征性刑法这一概念的根源,来自于风险社会对既有的刑事立法观念的挑战,属于风险刑法体系下的立法现象。我国刑法学界围绕象征性刑法的研究,总体上表现出了否定这一立法模式的态度,区别仅体现为是对象征性刑法的全盘否定,或是部分承认其合理性的相对否定。然而现有的学术研究在象征性刑法的实效性判断上大多存在偏颇,对于罪名的适用率和立法实效性之间的关系存在误解,而实效性又是评价刑事立法合理性的核心标准,因此否定象征性刑法合理性的结论并不可靠。从法经济分析的角度,罪名适用率的高低并非判断立法实效性的应然指标,罪名的适用率和立法实效性之间并不是静态的一一对应关系。评价立法实效的正确路径,是考察立法前后犯罪活动和案件数量的变化趋势,当犯罪活动在刑事立法之后明显得到了抑制时,我们可以评价该刑事立法对犯罪产生了有效的威慑,其实效性也因此得以体现。另一方面,刑事立法的象征性同样可以带来立法实效,象征性带来的立法实效体现在为社会道德观念提供支持,由此提升个人福利与社会福利,以及有利于立法顺应民众的正义直觉,因而可以取得增强刑法的威慑效果、控制私力救济、避免民众对司法产生抵制等方面的效果。从刑事立法的实效性出发,应该将象征性刑法分为因有效的威慑而导致罪名适用率低的象征性刑法、因规制的犯罪行为客观上案发率低而导致罪名适用率低的象征性刑法、未对犯罪行为产生规制效果的象征性刑法,其中前两类象征性刑法都是具有合理性的,只有第三类象征性刑法才是真正应该受到批判的象征性刑法。

关键词：象征性刑法法经济分析威慑理论成本-收益分析福利经济学

熔盐电解法制备CoCrFeNi高熵合金及其性能优化研究

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熔盐电解法制备CoCrFeNi高熵合金及其性能优化研究

作者：罗翔宇重庆大学

学位级别：硕士

高熵合金作为近年来快速发展起来的新型金属材料,在晶体结构上倾向于形成简单的FCC或BCC固溶体相。其独特的晶体结构使得多主元高熵合金呈现出许多特殊的优异性能,如高强度,高室温韧性,以及优异的耐磨损、抗氧化、耐腐蚀和热稳定性等,... 详细信息

高熵合金作为近年来快速发展起来的新型金属材料,在晶体结构上倾向于形成简单的FCC或BCC固溶体相。其独特的晶体结构使得多主元高熵合金呈现出许多特殊的优异性能,如高强度,高室温韧性,以及优异的耐磨损、抗氧化、耐腐蚀和热稳定性等,在航空航天、深海探测、工业制造等领域有非常大的应用潜力。但目前高熵合金制备工艺多采用液相法制备,存在能耗高、低沸点金属易挥发、合金元素易偏析、产生缩松缩孔等问题。本研究提出熔盐电解法工艺直接电解金属氧化物混合物低温制备CoCrFeNi高熵合金的研究,探究了混合金属氧化物固相电解脱氧过程及合金化过程,在此基础上,通过添加金属元素、非金属元素、稀土元素及热处理等进一步优化了CoCrFeNi高熵合金的性能,拓展其应用范围。本文的主要结论如下:(1)可通过在900℃的Ca Cl熔盐中直接电解Co O、FeO、Ni O、CrO混合氧化物制备CoCrFeNi高熵合金。对CoCrFeNi高熵合金的脱氧历程研究,发现混合氧化物的脱氧过程是Co O、Ni O最先脱氧;之后,FeO转变为FeO后完成脱氧;最后,CrO与Ca反应生成Ca Cr O,Ca Cr O在熔盐中脱氧,重新生成Ca和Cr。脱氧的同时,体系中的金属也在不断合金化,最先生成Co Ni合金,之后生成Co Fe、Co Ni合金,然后生成Cr Fe合金,最后四种合金都全部转变为CoCrFeNi高熵合金。(2)稀土元素可改善CoCrFeNi高熵合金的力学性能。稀土元素Y添加到CoCrFeNi高熵合金中能显著改善合金的塑性。在Y的添加量为1%时,塑性大幅提升。Y含量达到5%,CoCrFeNi高熵合金中会析出NiY的第二相,硬度达到399 HV,比原始硬度提高58.3%。Nd添加到CoCrFeNi高熵合金后,能显著改善合金在Na Cl溶液中的耐腐蚀性能,含量在1%时,合金的耐腐蚀性能为最佳。Sc添加到CoCrFeNi高熵合金后,能够抑制合金中CrC的生成,合金的塑性增加、硬度下降。(3)非金属元素B能促使CoCrFeNi高熵合金中CrC分布更加均匀,当B的含量达到5%后,能够抑制CrC的生成。随着B不断固溶到高熵合金中,合金的晶格畸变程度不断加深,合金的硬度得到提高,B含量在5%时,合金的硬度达到378 HV,比原始硬度提升50%。非金属元素C添加到CoCrFeNi高熵合金,能促使合金中析出更多的CrC,而CrC作为硬质第二相,可显著提高合金的硬度。在C的添加量达到5%后,合金硬度达到382 HV,比原始硬度提升51.6%。(4)W、Nb两种金属元素都会抑制合金中CrC的生成,降低高熵合金的硬度,而W、Nb本身也会在合金组织中析出,也可提高合金的硬度。当W的添加量为1%时,合金的硬度最高,为315 HV,比没有添加W的CoCrFeNi高熵合金硬度提升25%。金属元素Nb对CoCrFeNi高熵合金硬度影响不大,添加量为1%时,合金的硬度为255 HV,没有添加Nb的CoCrFeNi高熵合金硬度为252 HV。(5)热处理对CoCrFeNi高熵合金塑性有一定的优化作用。热处理后,合金基体的内应力得到一定释放,使得合金的硬度下降,塑性得到提升。另一方面,热处理后,基体的晶格畸变程度降低,一些C原子从基体中析出与合金中Cr生成更多的CrC,使得合金的硬度得到提升。

关键词： CoCrFeNi高熵合金熔盐电解法热压烧结脱氧机理性能优化

论消费民事公益诉讼中不应适用举证责任倒置——兼谈原告举证能力的正确强化路径

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克拉玛依学刊 2022年第3期12卷 55-64页

作者：罗翔宇扬州大学法学院江苏扬州225000

我国消费民事公益诉讼制度确立已有数年时间,虽有专门的司法解释对该诉讼模式进行了调整,但是并未专门对该诉讼模式中的举证责任分配作出明确规定,此类诉讼中依然适用《消费者权益保护法》中规定的举证责任倒置。而相比于普通消费者诉讼... 详细信息

我国消费民事公益诉讼制度确立已有数年时间,虽有专门的司法解释对该诉讼模式进行了调整,但是并未专门对该诉讼模式中的举证责任分配作出明确规定,此类诉讼中依然适用《消费者权益保护法》中规定的举证责任倒置。而相比于普通消费者诉讼,消费民事公益诉讼的主体发生了重大变化,进而会导致适用举证责任倒置的理论基础遭到破坏,因此继续适用举证责任倒置不具有合理性,应通过实际提高原告方举证责任能力的方式,防止消费民事公益诉讼中出现“举证难”的问题。

关键词：举证责任倒置证明责任分配消费民事公益诉讼调查取证权

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共同体意识：民族院校MJC实践教学的价值逻辑与路径选择——基于湖北民族大学MJC教育的考察

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中国传媒实践教学研究

中国传媒实践教学研究 2023年 104-113页

作者：罗翔宇闫丽媛湖北民族大学文学与传媒学院

以“铸牢中华民族共同体意识”为灵魂来确立培养定位、选择发展路径、构建课程体系，这应该是构成民族院校新闻与传播硕士专业学位(MJC)教育比较优势和特色内涵的重要思路。新闻实践教学是MJC教育的重要组成部分，如何将中华民族共同体... 详细信息

以“铸牢中华民族共同体意识”为灵魂来确立培养定位、选择发展路径、构建课程体系，这应该是构成民族院校新闻与传播硕士专业学位(MJC)教育比较优势和特色内涵的重要思路。新闻实践教学是MJC教育的重要组成部分，如何将中华民族共同体意识融入其中，成为决定民族高校MJC教育成败的关键。本文以湖北民族大学为个案，从民族院校新闻教育的精神主线、共同体意识教育的挑战和中华民族共同体意识的塑造路径等角度对MJC实践教学进行分析与研究，以此探究民族院校MJC教育的价值逻辑与路径选择。

关键词：中华民族共同体意识 MJC 新闻实践教学

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手机短信的传播学分析

现代传播（北京广播学院学报） 2003年第1期 30-32页

作者：罗翔宇湖北恩施湖北民族学院文学院新闻传播学系 445000

手机短信是一种基于移动通信技术的现代信息传播手段。作为目前人际传播的流行方式 ,手机短信在运行实践中也逐渐担负起大众传播媒介的角色。相对其他媒介而言 ,手机短信较好地实现了“随时随地传信息”的现代传播理想。

关键词：传播学手机短信媒介人际传播大众传播人类传播传播方式

绿色屋顶系统影响下建筑街区风-热压混合驱动通风性能研究

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武汉大学学报（工学版） 2023年第10期56卷 1271-1281页

作者：赵福云章伟晨罗翔宇黄昕之许航吴振东武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 中南财经政法大学信息与安全工程学院湖北武汉430073

采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法深入探讨了高宽比H/W=1下街道峡谷中不同绿色屋顶系统布置方式(建筑屋顶、迎风侧、背风侧或不布置)对城市冠层内气载污染物的扩散和流场结构特性的影响,并引入无量纲参数Rb作为... 详细信息

采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法深入探讨了高宽比H/W=1下街道峡谷中不同绿色屋顶系统布置方式(建筑屋顶、迎风侧、背风侧或不布置)对城市冠层内气载污染物的扩散和流场结构特性的影响,并引入无量纲参数Rb作为衡量街道峡谷内热浮升力和惯性风场作用力的强度比。数值模拟结果表明,绿色屋顶系统对建筑墙体表面的冷却作用对街道峡谷内的热浮升力分布具有显著影响。在4种布置方式中,迎风侧的布置方式对污染物扩散最为有利;在背风侧的布置方式下,部分气流不参与循环,主涡旋与角涡旋间形成了“自由流动区”;在屋顶布置条件下,街道峡谷损失了部分向上的热浮升力,污染物扩散情况最差。

关键词：绿色屋顶系统街道峡谷热压风压联合驱动通风污染物扩散

不同方法治疗外阴阴道假丝酵母菌病的效果观察与护理

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护士进修杂志 2010年第16期25卷 1531-1532页

作者：罗翔宇广西南宁市第二人民医院妇科

假丝酵母菌病（Vulvovaginal candidiasis,VVC）是一种主要累及阴道黏膜的假丝酵母菌感染性疾病,表现为外阴瘙痒、白带增多、豆腐渣样和乳酪样、灼痛等症状,阴道分泌物涂片在显微镜下找到典型的菌丝及芽孢。目前治疗的方法有中药或西药... 详细信息

假丝酵母菌病（Vulvovaginal candidiasis,VVC）是一种主要累及阴道黏膜的假丝酵母菌感染性疾病,表现为外阴瘙痒、白带增多、豆腐渣样和乳酪样、灼痛等症状,阴道分泌物涂片在显微镜下找到典型的菌丝及芽孢。目前治疗的方法有中药或西药阴道灌洗、局部用药、口服等，但均以化学药物为主，治愈率为50％～80％不等。本研究通过对比4种治疗方法，旨在寻找一种更安全、有效、广谱、不易产生耐药、易于为患者接受的治疗方法。

关键词：臭氧液药物治疗外阴阴道假丝酵母菌病护理