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检索条件"作者=罗小桃"
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摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解
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上海交通大学学报 2013年 第7期47卷 1093-1098页
作者: 周开波 王旭永 罗小桃 姬鸣 郭晓峰 程志 上海交通大学机械与动力工程学院 上海00240 上海宇航系统工程研究所 上海201109
摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数(包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等),同时以探测车... 详细信息
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广西民航业发展中的产业政策支持问题研究
广西民航业发展中的产业政策支持问题研究
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作者: 罗小桃 广西师范大学
学位级别:硕士
民航业是我国经济社会发展重要的战略基础产业,随着我国民航业持续快速发展,民航作为一种交通运输方式,在改善投资环境,促进产业结构调整升级,带动区域经济发展方面的作用也日益凸显。2003年民航体制改革机场属地化管理以来,各省市都将... 详细信息
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基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别
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吉林大学学报(工学版) 2023年 第9期53卷 2474-2482页
作者: 胡震宇 申彦 王卫军 罗小桃 邹猛 上海航天系统工程研究所 上海201109 行星地面力学与工程仿生联合实验室 上海201109 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022
为评估玉兔2号月球车月面行驶状态,提出了一种基于滑转率信息的月球车挂钩牵引力评价方法。该方法以玉兔2号月球车车轮与其地面原型车为试验对象,通过整车试验和土槽试验模拟玉兔2号月球行驶状态,以车辙信息、滑转率、轮上载荷作为输入... 详细信息
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FedEx的成功发展对我国快递行业的启示
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物流技术与应用 2011年 第10期16卷 130-132页
作者: 罗小桃 不详
近年来,快递行业在中国迅速发展,但民营快递企业的发展水平参差不齐,如何才能使其适应市场及客户的需求。本文介绍了外资快递巨头FedEx的成功经验,对比中国快递企业的发展现状,提出了建议。
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慢性阻塞性肺疾病患者采用肺康复治疗的临床效果观察
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中国卫生标准管理 2021年 第1期12卷 57-59页
作者: 罗小桃 广东省阳春市人民医院康复医学科 广东阳春529600
目的探讨肺康复治疗对中、重度慢性阻塞性肺疾病患者稳定期肺功能和血气指标的影响。方法选择本院2017年10月—2019年10月收治的中、重度慢性阻塞性肺疾病稳定期患者82例作为资料,随机分组各41例,对照组行常规治疗,观察组增加肺康复治疗... 详细信息
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强制性运动疗法用于脑卒中偏瘫康复治疗的效果及安全性研究
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智慧健康 2020年 第34期6卷 72-73页
作者: 罗小桃 广东省阳春市人民医院康复医学科 广东阳春529600
目的强制性运动疗法用于脑卒中偏瘫康复治疗的效果及安全性研究。方法设置研究时间段为2017年12月至2019年12月,以此间在我院接受治疗的脑卒中偏瘫患者50例为研究对象。根据患者入院接受治疗的顺序,对患者进行分组,每组各25例。其中参照... 详细信息
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月球车移动系统可靠性试验技术研究
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载人航天 2019年 第5期25卷 631-639页
作者: 杨晓青 罗小桃 刘殿富 王卫军 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海201108
为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了月球车在轨行驶能力,从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。
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县乡道路交通管理对策思考
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浙江警察学院学报 2004年 第4期16卷 68-69页
作者: 罗小桃 孟建良 杭州市公安局交警支队 浙江杭州310006
县乡道路及其交通运输近年超常规发展 ,存在道路交通流量不均衡、交通违章现象突出、交通事故多发等问题。加强县乡道交通管理已成为当务之急。对县乡道路在基础设施。
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基于改进人工蜂群算法的主动悬架LQR控制器设计
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噪声与振动控制 2021年 第3期41卷 61-66页
作者: 王雅璇 建南 罗小桃 杨晓青 喻凡 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海宇航系统工程研究所 上海201109
针对主动悬架LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠经验选取的不足,提出一种改进人工蜂群算法对LQR控制器的权重系数进行优化。对于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,在跟随蜂阶段引入三种解搜索策略,并对选择... 详细信息
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Fe-Si-Cr合金微粉吸波性能研究
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电子元件与材料 2011年 第1期30卷 66-68页
作者: 成丽春 潘顺康 陆长福 罗小桃 桂林电子科技大学材料科学与工程学院 广西桂林541004
为寻找新的吸波材料,以Fe、Si、Cr粉体为原料,采用机械合金化技术制备了Fe99-xSixCr(x=1,3,5,7)合金微粉。借助XRD、SEM和网络矢量分析仪等分析手段,研究了所制合金微粉的微结构及吸波性能。结果表明:在吸波涂层厚度为3.5mm时,Fe99-xSi... 详细信息
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