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基于单片机的高精度步进电机控制研究

基于单片机的高精度步进电机控制研究

作者：章烈剽武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来硬盘制造业高速发展，大容量、小体积、高读取速度的硬盘，是硬盘市场的发展趋势。这些体积小、结构复杂的硬盘对加工工艺提出了很高的要求。而加工中主要是采用步进电机作为伺服控制系统的。步进电机以其独特的特点可以在无速度... 详细信息

近年来硬盘制造业高速发展，大容量、小体积、高读取速度的硬盘，是硬盘市场的发展趋势。这些体积小、结构复杂的硬盘对加工工艺提出了很高的要求。而加工中主要是采用步进电机作为伺服控制系统的。步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数来实现精确的位移或者角度定位，而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节，这些都有利装置或设备的小型化和低成本，因而在众多领域中得到广泛的应用。细分驱动技术是一种能有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术。广泛应用于对工况要求较高的场合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振动的系统中，细分驱动成为步进电机驱动的首选驱动技术。本文先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理，然后在对步进电机细分驱动技术、PWM逆变技术以及单片机研究的基础上，分析了细分驱动对于改善步进电机运行性能的作用，论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理，提出了一种基于正弦电流细分和电流追踪型脉宽调制(PWM)的细分驱动技术，该方案中正弦电流细分技术基本上克服了传统步进电机低速振动大和噪音大的缺点，减小发生共振的几率。电流追踪型脉宽调制(PWM)技术使电机运行在较大速度范围内转矩保持恒定。该方案能避免其它相绕组的感应电压和绕组电流的漂移带来的误差，提高了细分精度。本文采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘／显示控制器Intel-8279等组成，单片机是控制系统的核心。采用IR2130功率驱动芯片作为三相混合式步进电机的功率驱动器件。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。最后本文又通过实验对这个系统的可靠性和步进精度进行了测试，实验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求，有效的抑制了运行噪声和机械振动。同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动，从而提高了系统的可靠性，降低了成本。具有较强的实用件。

关键词：单片机正弦脉宽调制混合式步进电机细分驱动

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基于注意力融合的多模态人脸活体检测算法

现代信息科技 2022年第20期6卷 65-70页

作者：魏东岳许要章烈剽黄宇恒广州广电运通金融电子股份有限公司广东广州510700 广州广电卓识智能科技有限公司广东广州510700

针对人脸活体检测技术在复杂光线条件下识别率低,边缘设备硬件条件有限的问题,文章提出一种基于注意力机制融合的多模态人脸活体检测算法。将可见光图的PLGF特征图和近红外图作为输入,通过注意力机制进行融合,并采用颜色通道差值图进行... 详细信息

针对人脸活体检测技术在复杂光线条件下识别率低,边缘设备硬件条件有限的问题,文章提出一种基于注意力机制融合的多模态人脸活体检测算法。将可见光图的PLGF特征图和近红外图作为输入,通过注意力机制进行融合,并采用颜色通道差值图进行辅助判定。设计了轻量化骨干网络提升算法在边缘设备中的推理效率,参数量相比mobelienetV2减少80%。在自建数据集上的实验表明,人脸活体检测准确率为99.93%,可有效提升算法在不同攻击方式、不同光照条件下的准确率。

关键词：注意力机制多模态融合人脸活体检测近红外深度神经网络

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基于单片机的步进电机细分技术

电子元器件应用 2007年第7期9卷 60-62页

作者：邓燕妮章烈剽武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

介绍了基于单片机的步进电机高精度细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现方法。运行结果表明,该方法可使步进电机的细分技术提高到一个更高精度的细分水平。

关键词：步进电机细分技术单片机控制恒转矩斩波恒流

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基于单片机的步进电机细分技术研究

电子科技 2007年第5期20卷 26-29页

作者：邓燕妮章烈剽武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声... 详细信息

文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小和性价比高等优点。

关键词：步进电机细分技术单片机控制恒转矩斩波恒流

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信息管理系统在高校教育管理中的应用分析

教育教学论坛 2023年第24期 119-123页

作者：马剽许敏朱鑫月华北电力大学经济与管理学院北京102206 北京赛迪软件测评工程技术中心有限公司北京100048

随着社会对人才培养需求的不断增加,高校需要从多方面、多角度统计学生信息,同时确保信息的准确性和时效性,而庞大的数据量对现有的高校学生信息管理系统提出了更加细节的技术要求。在大数据时代和信息系统广泛应用的背景下,对学生信息... 详细信息

随着社会对人才培养需求的不断增加,高校需要从多方面、多角度统计学生信息,同时确保信息的准确性和时效性,而庞大的数据量对现有的高校学生信息管理系统提出了更加细节的技术要求。在大数据时代和信息系统广泛应用的背景下,对学生信息管理系统在高校管理方面的应用情况进行研究分析,结合实际应用情况,从教育对象、管理模式、管理手段等方面分析了现存问题,提出了改进探索的方向,并指出了学生信息在社会用人单位方面的应用发展趋势。

关键词：高校管理学生信息信息管理系统实际应用

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高校辅导员提升教育教学能力的思考

中国科技期刊数据库科研 2022年第9期 1-4页

作者：马剽张青岳祁奥斌于新会华北电力大学北京102206

在新时代背景下,高校辅导员被赋予了多重的身份,既是高校工作中的管理者,又是学生工作的组织者、建设者,特别是辅导员还有教师这一层身份,进入岗位后不可避免地要加入到课程教学活动中,本文以辅导员的教育教学能力提升为主旨,分析了高... 详细信息

在新时代背景下,高校辅导员被赋予了多重的身份,既是高校工作中的管理者,又是学生工作的组织者、建设者,特别是辅导员还有教师这一层身份,进入岗位后不可避免地要加入到课程教学活动中,本文以辅导员的教育教学能力提升为主旨,分析了高校辅导员提升教育教学能力的路径,面临的难处,必经的困惑,以期为辅导员提升教育教学能力提供启发和借鉴。

关键词：高校辅导员教育教学能力

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实施三孩生育政策对女性就业市场的影响

就业与保障 2022年第11期 85-87页

作者：师凯航王逸帆潘仲禹马剽华北电力大学

2021年,三孩生育政策出台后对当代女性的就业市场产生了一定影响,在一定程度上加大了女性就业及职业发展的困难程度。为此,文章运用问卷调查法,在收集了447份调查问卷的基础上,通过数据分析探究三孩生育政策对女性就业的影响,提出关于... 详细信息

2021年,三孩生育政策出台后对当代女性的就业市场产生了一定影响,在一定程度上加大了女性就业及职业发展的困难程度。为此,文章运用问卷调查法,在收集了447份调查问卷的基础上,通过数据分析探究三孩生育政策对女性就业的影响,提出关于改善当前女性就业现状的建议,以期为女性工作者的求职与职业发展提供一定的借鉴。

关键词：三孩生育政策女性就业就业渠道数据处理

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浅析大学生宿舍关系

中国科技期刊数据库科研 2023年第3期 16-19页

作者：许敏徐建树杨梦圆王璐马剽华北电力大学经济与管理学院北京102206

随着时代进步和社会发展,大学生数量逐年增加。宿舍作为大学生活的重要场所,宿舍关系在大学生人际关系中的地位也非常重要,良好的宿舍人际关系有利于学生个人发展,学校统筹管理,共同构建和谐校园。本文通过对身边大学生宿舍人际关系矛... 详细信息

随着时代进步和社会发展,大学生数量逐年增加。宿舍作为大学生活的重要场所,宿舍关系在大学生人际关系中的地位也非常重要,良好的宿舍人际关系有利于学生个人发展,学校统筹管理,共同构建和谐校园。本文通过对身边大学生宿舍人际关系矛盾案例的思考和总结,结合对高校大学生展开的问卷调查,从个体差异、沟通交流、宿舍文化建设三方面深入分析高校大学生宿舍人际关系现状及宿舍人际关系影响因素,全方位、多层次总结出了改善大学生宿舍关系的可行措施。

关键词：宿舍关系可行措施

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新入职辅导员开展新生心理健康教育的思考

教育教学论坛 2023年第5期 169-172页

作者：马剽华北电力大学经济与管理学院北京102206

高校辅导员对落实立德树人根本任务有重大责任,想要“五育”并举,培养出身心健康的社会主义建设者和接班人,心理健康工作不容忽视。与此同时,辅导员队伍每年都会有大量新人加入,大部分新入职辅导员会从接手新生开始。在“双新”背景下,... 详细信息

高校辅导员对落实立德树人根本任务有重大责任,想要“五育”并举,培养出身心健康的社会主义建设者和接班人,心理健康工作不容忽视。与此同时,辅导员队伍每年都会有大量新人加入,大部分新入职辅导员会从接手新生开始。在“双新”背景下,如何开展心理健康教育,对新入职辅导员来讲是一个全新的挑战。明确辅导员在心理健康教育工作中的地位与作用,梳理大学新生常见的心理问题,分析目前新入职辅导员在开展心理健康教育工作中存在的问题,并从以下三方面提出解决建议:一是着力提升自身素质能力水平,二是注重心理健康反馈机制工作体制建设,三是把握新生心理健康教育工作方法。

关键词：新入职辅导员新生心理健康教育

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