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基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划

北京工业大学学报 2025年 295-307页

作者：魏博汤荣杰郑英豪路嘉锴郑凯罗久飞曾海重庆邮电大学先进制造工程学院重庆智能机器人研究院

针对蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)在复杂环境路径规划过程中求解最短路径时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进的蝴蝶优化算法。首先,在初始化蝴蝶种群时,为保证初代种群多样化,避免陷入局部最... 详细信息

针对蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)在复杂环境路径规划过程中求解最短路径时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进的蝴蝶优化算法。首先,在初始化蝴蝶种群时,为保证初代种群多样化,避免陷入局部最优解,通过Tent映射生成初代种群位置;其次,在蝴蝶香味计算阶段引入动态感觉模态,随着迭代过程的持续推进逐步增强蝴蝶的香味值,以缩短收敛时间;再次,为进一步缩短收敛时间,在全局搜索阶段引入遗传算法中的选择因子加快蝴蝶在全局搜索时向最优蝴蝶移动的速度;然后在局部搜索阶段引入动态变异因子,有效避免在路径规划时陷入局部最优。最后,本文使用了一种基于视线(line of sight,LOS)检测方法的初始种群生成策略,以进一步减少路径中断点的生成,同时确保由BOA算法生成的路径可行解的多样性。实验结果表明,改进的蝴蝶优化算法具有较快的收敛速度,且规划出来的路径在保证路径长度合理的情况下具有更高的平滑度。

关键词：蝴蝶优化算法路径规划混沌映射动态感觉模态选择因子动态变异因子

骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素分析

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中国组织工程研究 2025年

作者：陈浩吴丕根滕嘉麒张亮冯新民扬州大学临床医学院

背景：相关研究表明，骨密度、术后感染、邻近椎体再骨折以及腰背筋膜水肿可能是椎体成形术后残余痛的危险因素。目的：对骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素进行分析，并探讨腰背筋膜水肿对椎体成形术后残余痛的影响。... 详细信息

背景：相关研究表明，骨密度、术后感染、邻近椎体再骨折以及腰背筋膜水肿可能是椎体成形术后残余痛的危险因素。目的：对骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素进行分析，并探讨腰背筋膜水肿对椎体成形术后残余痛的影响。方法：回顾性分析扬州大学临床医学院2022年2-10月收治行经皮穿刺椎体成形治疗的204例骨质疏松性椎体压缩骨折患者的病历资料，根据术前MRI结果分为无腰背筋膜水肿组(n=84)和腰背筋膜水肿组(n=120)。收集患者的年龄、性别、身高、体质量、体质量指数、骨密度、血清总蛋白、血清白蛋白、炎症因子(C-反应蛋白及血沉)水平、骨折压缩程度、是否有陈旧性压缩性骨折及骨折数量、是否合并腰椎不稳等疾病、日本老年人独立评分等术前资料，术后随访记录新发椎体骨折部位数量及目测类比评分等资料。采用Logistic回归法分析腰背筋膜水肿的危险因素，并通过受试者工作特征曲线确定危险因素是否具有相关诊断意义。结果与结论：(1)年龄、陈旧性椎体压缩骨折数量、日本老年人独立评分以及是否合并腰椎不稳是骨质疏松性椎体压缩骨折患者发生腰背筋膜水肿的危险因素，4个危险因素的比值比分别为2.76,1.70,2.56及4.74;(2)将术后1个月时的目测类比评分4分作为区分术后残余痛的阈值，腰背筋膜水肿组共有31例存在术后残余痛，无筋膜水肿组仅有8例，差异有显著性意义(P <0.01);(3)筋膜水肿组患者术后1个月目测类比评分(2.12±1.35)明显高于无筋膜水肿组(1.67±1.08)，差异有显著性意义(P <0.01);(4)提示年龄、日本老年人独立评分、陈旧性压缩骨折数量及合并有腰椎不稳等是骨质疏松性椎体压缩骨折患者术后发生腰背筋膜水肿的独立危险因素，腰背筋膜水肿是患者椎体成形术后腰背部残余痛的危险因素。

关键词：腰背筋膜水肿骨质疏松椎体压缩骨折经皮椎体成形 MRI 危险因素 Logistic回归分析

网络公共表达话语的形态与情感转向及其根源——以“李刚门”和“北极鲶鱼”事件为例

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南京邮电大学学报(社会科学版) 2025年

作者：张伟殷嘉怡华东政法大学社会发展学院

随着传播技术的发展和社会转型的加速，网络公共表达的内容指向和话语表征都不断变化。通过比较网民对跨越十余年的两个同类事件（“李刚门”事件和“北极鲶鱼”事件）的公开表达，可以发现，网络公共表达话语存在形态和情感两方面的转... 详细信息

随着传播技术的发展和社会转型的加速，网络公共表达的内容指向和话语表征都不断变化。通过比较网民对跨越十余年的两个同类事件（“李刚门”事件和“北极鲶鱼”事件）的公开表达，可以发现，网络公共表达话语存在形态和情感两方面的转向：网络表达的话语形式由隐性戏谑式转向显性直抒式，主题由分散化转向关联化；网民的情感偏向仍以负面情绪为主，但渐趋平和，动员方式由情绪化转向理性化。这些变化是由社会环境、媒介平台及网民群体共同导致的。有关各方应当共同努力，使网络空间真正成为反映民情、集中民智的公共场域。

关键词：网络公共表达网络热点事件话语转向语义网络情感偏向

礼“书”往来:古今中外作为礼文化符号的赠书仪式

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北大新闻与传播评论 2025年第1期 157-169+332页

作者：杨蕙嘉赵晟广西师范大学文学院/新闻与传播学院

赠书自古便是雅事。赠书不仅是一种“工具性”礼物馈赠,更是一种中华礼文化的象征,代表着知识、情感、尊重和关怀。在中国人情社会背景下,人与人关系的复杂性在赠书行为中颇有呈现,在馈赠行为中流动的书籍承载了丰富的社会价值,也成为... 详细信息

赠书自古便是雅事。赠书不仅是一种“工具性”礼物馈赠,更是一种中华礼文化的象征,代表着知识、情感、尊重和关怀。在中国人情社会背景下,人与人关系的复杂性在赠书行为中颇有呈现,在馈赠行为中流动的书籍承载了丰富的社会价值,也成为人际关系的纽带。随着世代传承和经验成形,赠书逐渐成为一种具有情感表达功能的传播仪式。本文将聚焦近现代史中文人作家群体的赠书行为,从传播仪式观的角度探讨赠书行为,并基于分析赠书的作用和行为中的隐喻,挖掘赠书行为中的秩序,旨在深入理解赠书的文化背景和社会意义,以及探讨赠书行为对出版传媒业的启示。

关键词：赠书传播仪式礼文化

涉及劳工标准的单边贸易措施及中国应对策略研究

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现代商贸工业 2025年第1期 92-94页

作者：胡艾嘉华东政法大学上海201105

近年来,发达国家利用涉及劳工标准的单边贸易措施来制裁中国,禁止与新疆企业有关的产品进入发达国家市场。这一措施违反了WTO基本原则,且不构成GATT一般例外,因此不具有合法性。除此以外,它不仅侵犯了我国主权,而且打压了相关企业。为... 详细信息

近年来,发达国家利用涉及劳工标准的单边贸易措施来制裁中国,禁止与新疆企业有关的产品进入发达国家市场。这一措施违反了WTO基本原则,且不构成GATT一般例外,因此不具有合法性。除此以外,它不仅侵犯了我国主权,而且打压了相关企业。为了维护我国的国家利益并保护我国企业,有必要探寻中国如何应对涉及劳工标准的单边贸易措施。中国可以在两个层面上予以回应。第一,在多边层面上,中国可以与他国进行谈判与协商。第二,在单边层面,中国可以完善《反外国制裁法》与劳动法律体系。一方面,《反外国制裁法》应当详细规定如何查封、扣押或冻结外国人员的财产。另一方面,我国劳动法律体系应逐渐与核心劳动标准接轨。

关键词：劳工标准单边贸易措施 WTO

普洛斯物流地产运营模式对海南物流园区的启示

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物流科技 2025年第1期48卷 129-131页

作者：李芸嘉海南经贸职业技术学院海南海口571100

海南物流园区在发展过程中,应借鉴普洛斯的盈利模式,强化招商引资,提高服务质量,推动产业升级。同时,应充分利用当地的优惠政策,举办招商活动,增强客户满意度。此外,应关注行业动态和技术发展趋势,提升园区的综合竞争力和可持续发展能... 详细信息

海南物流园区在发展过程中,应借鉴普洛斯的盈利模式,强化招商引资,提高服务质量,推动产业升级。同时,应充分利用当地的优惠政策,举办招商活动,增强客户满意度。此外,应关注行业动态和技术发展趋势,提升园区的综合竞争力和可持续发展能力。最终实现物流园区的绿色化、数字化、智能化转型。

关键词：物流园区物流地产海南普洛斯

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副干酪乳酪杆菌HNU502和粪菌移植缓解抗生素副作用的机制

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食品科学 2025年第3期46卷 1-10页

作者：陈琳李敖黎嘉和张增张家超海南大学食品科学与工程学院海南海口570228

抗生素能够有效治疗细菌感染,但是会使肠道菌群紊乱,从而引起腹泻、胀气和消化不良等副作用。益生菌和粪菌移植(fecal microbiota transplantation,FMT)因具有恢复肠道菌群平衡并缓解各种病症的功能引起广泛关注。本实验以常见的抗生素... 详细信息

抗生素能够有效治疗细菌感染,但是会使肠道菌群紊乱,从而引起腹泻、胀气和消化不良等副作用。益生菌和粪菌移植(fecal microbiota transplantation,FMT)因具有恢复肠道菌群平衡并缓解各种病症的功能引起广泛关注。本实验以常见的抗生素头孢噻肟为代表,结合宏基因组学、病理学分析和气相色谱技术开展FMT和益生菌副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei HNU502)缓解抗生素副作用的机制研究。结果表明,FMT通过恢复紊乱的肠道菌群缓解抗生素副作用,而HNU502通过重建肠道菌群平衡发挥作用。FMT和益生菌补充不同程度地改善了肠道菌群组成,并能够防止杯状细胞缺失,增加黏蛋白2和紧密连接蛋白1含量,从而帮助肠道黏膜恢复。这两种手段也能改善短链脂肪酸代谢紊乱,抑制促炎细胞因子白细胞介素(interleukin,IL)-1β、IL-6、肿瘤坏死因子-α和血清尿素氮分泌,有效减少毒力因子的富集。本研究有助于更好地理解人体健康与肠道菌群之间的联系,可为缓解抗生素副作用提供新的治疗方案,对于改善患者健康状况和生活质量具有现实意义。

关键词：抗生素粪菌移植副干酪乳酪杆菌HNU502 肠道菌群

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跟网型直驱风机惯量控制下系统频率响应聚合建模

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电力系统自动化 2025年

作者：姜超杨冬锋郭书嘉刘晓军周书宇曹志冲现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 浙江科技大学自动化与电气工程学院国网吉林省电力科学研究院

跟网型直驱风机(PMSG)惯量控制深刻影响系统受扰后频率响应形态，然而，目前研究并未清晰刻画出PMSG参与频率调节主导响应环节，同时存在建模过于复杂难以适用于频率特性分析的问题。为此，文中针对两种典型PMSG（二极管不控整流型、全... 详细信息

跟网型直驱风机(PMSG)惯量控制深刻影响系统受扰后频率响应形态，然而，目前研究并未清晰刻画出PMSG参与频率调节主导响应环节，同时存在建模过于复杂难以适用于频率特性分析的问题。为此，文中针对两种典型PMSG（二极管不控整流型、全功率背靠背换流器型），根据空气动力学方程、发电机模型、功率控制环节及其控制电路结构，分别推导了两种类型PMSG惯量控制的线性化模型，认识了电流控制-升压电路/定子电压动态回路的快速物理过程并对其进行合理忽略，发现两种类型PMSG存在通用的频率响应机制，均可被描述为转速外环-风机转子运动方程的级联作用，进一步地，结合同步机组的频率响应模型，构建了含跟网型PMSG惯量控制的系统频率分析聚合模型，同时为适用于频率极值的解析计算，采用平衡截断法将聚合模型降阶为二阶模型。通过MATLAB/Simulink仿真验证了聚合模型及其降阶模型的准确性和适用性，并分析了控制参数和系统状态对频率动态特性和稳定裕度的影响。

关键词：直驱风机惯量控制频率响应聚合模型稳定裕度

中小跨径桥梁监测数据车致响应自适应分离方法

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中国公路学报 2025年

作者：丰权章刘保东赵莉弘王建民北京交通大学土木建筑工程学院北京中交华联科技发展有限公司北京交通运输职业学院城市轨道交通学院

为解决中小跨径桥梁结构监测数据跳变和突变干扰情况下车致响应自动在线提取的问题，提出了一种基于信号稀疏分解和数学形态滤波的车致响应自适应分离方法。首先，在对中小跨径桥梁结构监测数据组成和各组分特征深化分析的基础上、明确... 详细信息

为解决中小跨径桥梁结构监测数据跳变和突变干扰情况下车致响应自动在线提取的问题，提出了一种基于信号稀疏分解和数学形态滤波的车致响应自适应分离方法。首先，在对中小跨径桥梁结构监测数据组成和各组分特征深化分析的基础上、明确了由监测总数据分离车致响应组分的需求与基本流程；然后，基于稀疏分解正则化和数学形态学滤波理论、建立了包括切合信号中存在跳变和突变干扰下关键参数取值方式、拟定了进行车致响应分离策略，并围绕中小跨径桥梁监测数据中通常存在的含突变偏移和随机跳变干扰两类变异特征，提出了基于L1范数正则化分解的可去完整保留原信号中的有效低频组分并自适应地将其中车致响应予以分离得具体方法，从而解决了传统数值滤波方式采用固定参数设置导致得不可自适应随机信号特征分解得不足问题；最后，选取一座简支转连续梁桥结构的监测数据、通过对代表性的实际监测数据在预设跳变和突变工况下试验比对验证，表明所提出的方法分离值与作为比较的未干扰下的实测值基本一致，时程信号数据峰值点处偏差最大在5%之内，验证了所提方法的有效性和准确性。

关键词：桥梁工程监测数据车致响应自适应稀疏表示形态学滤波