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神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

计算机应用研究 2025年第1期42卷 111-116页

作者：穆凡刘哲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾... 详细信息

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾驶信息重建算法,通过对大范围自动驾驶场景的隐式建模密集地存储场景几何先验,并基于注意力机制结合隐式神经先验进行自动驾驶感知信息的鲁棒重建,最终提出一个通用的自动驾驶导航鲁棒性增强框架。在CARLA自动驾驶模拟器仿真实验中,该算法显著提升了多个现有自动驾驶模型在外部干扰下的导航性能,使自动驾驶模型在攻击和干扰下的性能衰减率从82.74%下降到了8.84%,证明了所提方法的通用性和有效性。

关键词：自动驾驶鲁棒性神经辐射场

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扩散模型在计算机视觉领域的研究现状

智能系统学报 2025年

作者：管凤旭张涵宇路斯棋赖海涛杜雪郑岩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型，具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来，扩散模型被广泛应用于各项任务，并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前，扩散模型已成为计算机视觉领域热... 详细信息

扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型，具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来，扩散模型被广泛应用于各项任务，并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前，扩散模型已成为计算机视觉领域热门的基准方法。为更好地促进扩散模型在计算机视觉领域的发展，对扩散模型进行综述：首先对比了扩散模型与其他生成模型的优劣，介绍了扩散模型的数学原理；随后，从扩散模型存在的普遍问题出发，介绍了相关学者近年来所做的改进工作，以及扩散模型在多种视觉任务上的应用实例；最后，探讨了扩散模型存在的问题，并提出了一些未来可能的发展趋势。

关键词：扩散模型去噪扩散概率模型分数扩散模型深度学习计算机视觉图像生成生成模型生成对抗网络

新疆自由贸易试验区虚拟产业集群形成的演化博弈研究

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价格月刊 2025年

作者：穆沙江·努热吉王婷新疆财经大学国际经贸学院

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基... 详细信息

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基于演化博弈理论，构建自贸试验区内、自贸试验区外企业及政府为主体的三方演化博弈模型，对各博弈主体的演化稳定策略及博弈系统的渐近稳定性进行研究，并通过Matlab数值仿真分析不同因素对演化稳定性的影响。结果表明，存在使博弈三方同时选择参与虚拟产业集群构建策略处于长期稳定性的收益组合；政府在虚拟产业集群构建中起引导作用，政府选择“参与”策略的稳定性同政府资金支持成反比，同参与所获收益成正比；企业选择“入群”策略的稳定性同入群成本成反比，同入群收益与偏好、政府补贴，因消极或投机行为带来的损失成正比。

关键词：新疆自贸试验区虚拟产业集群演化博弈

2016—2020年互联网对中国省域社会信任影响的实证分析

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热带地理 2025年

作者：李政蓉郭梦瑶王芳内蒙古大学公共管理学院中山大学地理科学与规划学院

文章基于中国家庭追踪调查（CFPS） 2016—2020年数据，构建互联网使用方式对社会信任影响的理论框架，探究中国社会信任的时空演进特征，并运用Ordered Probit模型分析不同互联网使用方式对社会信任的影响。研究发现：1）互联网发展为... 详细信息

文章基于中国家庭追踪调查（CFPS） 2016—2020年数据，构建互联网使用方式对社会信任影响的理论框架，探究中国社会信任的时空演进特征，并运用Ordered Probit模型分析不同互联网使用方式对社会信任的影响。研究发现：1）互联网发展为不同维度社会信任构建带来更多可能，拓宽了社会信任的形成渠道。2）中国社会信任构成以熟人信任为主，东部、中部、西部和东北部的熟人信任水平呈现“低-高-低”时空演进特征，陌生人信任水平随着时间推移在不同区域均有明显提升。3）不同互联网使用方式对社会信任存在差异化影响，信息传递的正向促进效应对熟人信任和陌生人信任均有积极作用。4）网络社交的“双面”效应表现为对熟人信任有消极作用而对陌生人信任有积极作用。

关键词：互联网使用社会信任网络社交时空演进差异效应中国

基于姜黄素纳米传感器在食品快速检测中的应用

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中国食品学报 2025年

作者：贾穆高雪张红梅刘璐励建荣渤海大学食品科学与工程学院辽宁省食品安全重点实验室生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心

食品安全长期以来面临农兽药残留、食品添加剂滥用及重金属、致病菌和毒素污染等严重问题。因此，针对污染物对食品的危害，建立快速、灵敏的检测方法对确保食品安全具有重要意义。姜黄素作为一种荧光团，具有良好的荧光特性；作为一种... 详细信息

食品安全长期以来面临农兽药残留、食品添加剂滥用及重金属、致病菌和毒素污染等严重问题。因此，针对污染物对食品的危害，建立快速、灵敏的检测方法对确保食品安全具有重要意义。姜黄素作为一种荧光团，具有良好的荧光特性；作为一种天然色素，有较宽的吸收峰；其独特的酮-烯醇互变异构体结构在酸碱溶液中易发生颜色变化以及β-二酮结构和金属离子可以螯合配位；姜黄素还有导电性能，可产生电化学信号。纳米传感器具有尺寸小、比表面积大、质量轻、消耗低和光学性质明显等特点。基于姜黄素的纳米传感器在食品检测中具有检测速度快、灵敏度高、成本低和操作简单等优点。结合以上优势，姜黄素是一种检测食品中有毒有害物质的理想候选材料。基于姜黄素独特的结构和特性，本文论述了姜黄素的光学和电化学纳米传感器在食品快速检测中的应用，并强调了其优异的检测性能。同时，指出了姜黄素纳米传感器检测方法的局限性以及未来的发展方向，以期为食品分析检测领域提供参考。

关键词：姜黄素纳米传感器快速检测食品安全

茵胆平肝胶囊治疗肝内胆汁淤积症的药效作用研究

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药学学报 2025年

作者：曹舒心黄丰吴方何蓉蓉云南中医药大学中药学院暨南大学广东省疾病易感性及中医药研发工程技术研究中心/中医药国际化研究粤港澳高校联合实验室暨南大学药学院广东省中药药效物质基础及创新药物研究重点实验室暨南大学教育部中药与创新药物研究国际合作联合实验室广东省第二人民医院心脏重症科

本研究旨在通过动物实验探究茵胆平肝胶囊 (Yindan Pinggan capsules， YDPG) 对肝内胆汁淤积症 (intrahepatic cholestasis， IHC) 的治疗效果，结合网络药理学和分子对接技术挖掘其潜在作用机制并验证。首先通过动物实验评估YDPG对α... 详细信息

本研究旨在通过动物实验探究茵胆平肝胶囊 (Yindan Pinggan capsules， YDPG) 对肝内胆汁淤积症 (intrahepatic cholestasis， IHC) 的治疗效果，结合网络药理学和分子对接技术挖掘其潜在作用机制并验证。首先通过动物实验评估YDPG对α-萘基异硫氰酸酯 (α-naphthylisothiocyanate， ANIT) 诱导的小鼠IHC模型的治疗效果，包括肝功能检测、血常规检测和肝脏病理分析。进一步采用网络药理学工具预测YDPG的有效成分、核心靶点和信号通路，再以分子对接技术辅助验证YDPG中关键活性成分与核心靶点的结合活性，最后采用蛋白免疫印迹法对关键靶标进行验证。发现YDPG能显著改善IHC小鼠的肝功能异常和肝细胞损伤，网络药理学分析结果显示YDPG中94个药物活性成分关联到396个IHC的疾病治疗靶点，并且显著富集于磷脂酰肌醇3-激酶-蛋白激酶B (PI3K-AKT) 信号通路、脂质代谢和胆汁分泌等通路，分子对接结果显示YDPG关键活性组分与PI3K-AKT通路核心靶点均有较好的结合活性，进一步的蛋白免疫印迹法验证了YDPG能够降低肝组织中PI3K-AKT通路核心靶点PI3K、AKT蛋白的磷酸化水平。上述结果提示， YDPG可能通过调控PI3K-AKT信号通路缓解氧化应激和炎症反应等生物过程，从而改善IHC小鼠的肝损伤，发挥对IHC的治疗作用。本实验已获暨南大学动物实验伦理委员会批准 (伦理审批号: IACUC-20241011-09)。

关键词：茵胆平肝胶囊肝内胆汁淤积症网络药理学 PI3K-AKT信号通路清热利湿炎症反应

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AR/VR等近眼显示系统中的晕动症问题

激光与光电子学进展 2025年

作者：张钊荣陈文娟智婷许非凡窦蓉蓉谢自力庄喆陶涛刘斌南京大学电子科学与工程学院罗化芯显示科技开发(江苏)有限公司南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院

长时间使用AR/VR显示造成的晕动症是一种由非稳态刺激引发的短期功能紊乱，特别是在目前AR设备的分辨率和图像响应速率仍然不足的情况下，严重的晕动症是影响用户体验的关键因素之一。本文阐述了晕动症的发生机制与表现，分析不同延迟... 详细信息

长时间使用AR/VR显示造成的晕动症是一种由非稳态刺激引发的短期功能紊乱，特别是在目前AR设备的分辨率和图像响应速率仍然不足的情况下，严重的晕动症是影响用户体验的关键因素之一。本文阐述了晕动症的发生机制与表现，分析不同延迟造成的图像刺激紊乱，及其造成晕动症的现象；通过总结AR设备的组成、分类及其延迟来源与管理方式，以多种不同技术角度讨论了改善晕动症的方案；并对未来AR/VR显示系统的发展做出展望。

关键词：增强现实虚拟现实晕动症图像显示近眼显示

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中国规模化养殖肉羊热应激研究进展

饲料工业 2025年

作者：刘家璇吴俊蓉任姣姣湖南应用技术学院农林科技学院衡阳县金溪镇农业中心衡阳县溪江乡农业服务中心内黄县畜牧兽医服务中心

我国中部及南部地区牧草资源丰富，但高温高湿的气候易引起养殖肉羊热应激。如何有效控制热应激已成为养殖企业向南方地区发展所面临的重要挑战。基于此，文章综述了养殖肉羊热应激的定义、发生机理，探讨了热应激对养殖肉羊生理、生化... 详细信息

我国中部及南部地区牧草资源丰富，但高温高湿的气候易引起养殖肉羊热应激。如何有效控制热应激已成为养殖企业向南方地区发展所面临的重要挑战。基于此，文章综述了养殖肉羊热应激的定义、发生机理，探讨了热应激对养殖肉羊生理、生化指标及肠道功能的影响，归纳总结了微量元素、中草药及微生态制剂等饲料添加剂对养殖肉羊热应激的调控作用及相应的治疗方案，旨在为有效控制养殖肉羊热应激提供科学依据，为肉羊产业的健康与可持续性发展助力。

关键词：养殖肉羊热应激规模化养殖机理调控措施

氮磷钾施肥对赤皮青冈容器苗生长及生理的影响

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中南林业科技大学学报 2025年 74-85页

作者：夏洋杨模华陈卫军潘艳菲曾思棋王伟何睿玉颜丙虎中南林业科技大学林学院中南林业科技大学林业生物技术湖南省重点实验室中南林业科技大学森林资源生物技术湖南省国际科技创新合作基地中南林业科技大学中亚热带林学国家长期科研基地

【目的】探讨配方施肥对赤皮青冈容器苗生长及生理特性的影响，筛选出最佳施肥组合。【方法】以1年生赤皮青冈容器苗为研究对象，采用“3414”试验设计，设N、P、K三因子四个水平，共14个处理，对N、P、K不同水平配方施肥处理下的赤皮... 详细信息

【目的】探讨配方施肥对赤皮青冈容器苗生长及生理特性的影响，筛选出最佳施肥组合。【方法】以1年生赤皮青冈容器苗为研究对象，采用“3414”试验设计，设N、P、K三因子四个水平，共14个处理，对N、P、K不同水平配方施肥处理下的赤皮青冈苗木生长指标（苗高、地径、总根长、总根表面积、根平均直径、根体积、生物量）及生理指标(叶绿素含量、可溶性蛋白、可溶性糖、净光合速率（P_n）、气孔导度（Gs）、胞间CO2浓度（Ci）、蒸腾速率（Tr）)进行研究，探讨赤皮青冈壮苗培育技术措施。【结果】配方施肥均能促进赤皮青冈容器苗的生长，提高叶片生理活性，以T13（N1P2K1）的生长及生理表现最优，其次是T9（N2P2K1）。苗高随N和K浓度增加先升后降，随P浓度增加无规则变化，地径随N、P和K浓度增加先升后降，均在中浓度时表现最好。根系构型指标值随N、P和K浓度的增加先升后降，在中低浓度的NPK配施时总根长、根表面积、根体积最大。总生物量随N、P和K浓度的增加先升后降，在中浓度下生物量积累最大。NPK配方施肥能促进光合色素的积累，提升光合效率，降低Ci，促进光合产物的积累，提高了可溶性蛋白和可溶性糖的含量。P_n、Gs和Tr随N浓度的增加先升后降，在低浓度时达最大值；可溶性蛋白和可溶性糖则在中N浓度时含量最高，而高浓度NPK和缺素处理对其生长和生理促进较小，植株生长提升幅度受限。综合以上结果，赤皮青冈容器苗在NPK中低水平的施用量下其生长和生理表现最好，高水平处理和缺素处理均不宜其生长，苗木品质指数与主成分综合分析评价结果表明，以T13表现最优，T9次之。【结论】T13和T9为本研究赤皮青冈容器苗培育中较好的施肥组合，即施用N（1.25～2.50 g/株）、P2O5（1.00 g/株）、K2O（1.25 g/株）时赤皮青冈的生长及生理表现最优，为赤皮青冈壮苗培育奠定研究基础。

关键词：赤皮青冈配方施肥生长生理壮苗培育