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2014年

作者：程天明

城市体系分布特征及演化规律的定量分析作为城市研究的一项基础性工作，也是贯穿城市地理学、城市规划学、新经济地理学和空间经济学等学科发展的重要议题。《长三角城市体系特征测度与演进解析》通过开展长三角城市体系的特征测度及演... 详细信息

ISBN: (纸本)9787517807681

城市体系分布特征及演化规律的定量分析作为城市研究的一项基础性工作，也是贯穿城市地理学、城市规划学、新经济地理学和空间经济学等学科发展的重要议题。《长三角城市体系特征测度与演进解析》通过开展长三角城市体系的特征测度及演进解析，书中借鉴国内外运用时间离散的Markov链及“等级钟”方法开展实证分析，提供了开展相关研究的新视角。

关键词：长江三角洲城市经济经济发展研究

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大中型汽轮机自密封汽封系统的应用

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热力发电 2001年第5期30卷 22-23,26页

作者：程天明华中电力集团公司湖北武汉430077

大中型汽轮机组的自密封汽封系统具有结构简单、运行安全、性能可靠、工况适应性好等特点。针对这些特点 ,提出了该系统与制造、设计、安装、运行等方面的关系与应注意的地方。

关键词：汽轮机组大中型汽轮机组汽封系统自密封汽封

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红色政治象征的意义结构分析——以合肥渡江战役纪念馆为例

红色政治象征的意义结构分析——以合肥渡江战役纪念馆为例

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作者：程天明安徽师范大学

学位级别：硕士

自建党以来,中国共产党始终高度重视文化工作,不断加强理论建设的同时,还注重创新文化宣传和思想教育的手段。对于红色政治象征的塑造和利用就是文化宣传和思想教育的重要手段之一。然而在政治象征理论的研究中,从政治文化的不同层次逐... 详细信息

自建党以来,中国共产党始终高度重视文化工作,不断加强理论建设的同时,还注重创新文化宣传和思想教育的手段。对于红色政治象征的塑造和利用就是文化宣传和思想教育的重要手段之一。然而在政治象征理论的研究中,从政治文化的不同层次逐步剖析象征体的意义结构尚不多见,因此,本文的研究重点是从政治文化的一般规律,试探性地分析红色政治象征的意义结构。首先,本文将从空间、人物、器物、文本四个方面介绍合肥渡江战役纪念馆的整体设计,并借此介绍红色政治象征多义性的具体表现。随后,本文将尝试从结构功能主义的视域下分析红色政治象征问题,探究权力主体为何要构建红色政治象征,并结合政治文化的结构性规律,从基础性意义、结构性意义、本质意义三个层次分析合肥渡江战役纪念馆的意义结构。在中国特有的政治文化背景下,合肥渡江战役纪念馆的本质意义必然与政治权力相连,意义的发掘、建构和赋予都离不开权力主体的支持和参与。作为红色政治象征的意义框架,其结构性意义必然会受到当今中国主流政治文化的限定。而对于以历史事件为题材的红色政治象征,其最基本的功能是直观地反映历史事实、引导大众情感,因而其最基本的象征意义必然与政治认知和政治情感有关。本文试图从以上三个层次出发,借助合肥渡江战役纪念馆这一案例,分析和总结红色政治象征的意义结构,并根据政治认知、政治情感、政治文化和政治权力间的关系,探索意义结构间由表及里,层层深入的关系,以期对中国本土背景下政治象征理论做一些新探索和新思考。十八大以来,中国共产党将文化建设和意识形态工作提升到了一个全新的高度。作为一种策略选择,政治象征策略将发挥出巨大的实践价值。在对红色政治象征物的塑造和应用过程中,权威机构应当依循政治象征的意义结构来开展工作,具体表现为:坚持党的领导;坚持正确文化取向;坚持实事求是。

关键词：象征红色政治象征意义结构

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机器人定位与避障的关键技术研究

机器人定位与避障的关键技术研究

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作者：程天明广东工业大学

学位级别：硕士

在实际应用中,机器人往往处于未知和非结构化的工作环境中。机器人在真实环境中找到自己的定位依赖于同步定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),即在运动的同时获取传感器数据来评估真实环境信息,结合地图... 详细信息

在实际应用中,机器人往往处于未知和非结构化的工作环境中。机器人在真实环境中找到自己的定位依赖于同步定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),即在运动的同时获取传感器数据来评估真实环境信息,结合地图信息实现自我定位并建造增量式地图。传统SLAM方法在移动机器人在建图导航时仅考虑XY坐标和偏航(Yaw),导致地面平整性和凹凸障碍物信息缺失,这对机器人移动过程中的位姿将产生重要影响。室内的门槛和往下楼梯等区域也没有被考虑进来,室内外的不平路面对机器人移动位姿的干扰同样也会影响建图精度。本文从移动机器人不同姿态时对地面凹凸障碍物检测的数学原理和计算流程开展研究,建立平整性预测数学模型,并提出构建凹凸障碍物地图概念并实现路面实时平整性预测。与其他方法相比,本研究使机器人在复杂的环境中能够感知更多的障碍物信息,增加了小型和凹型障碍物的信息,并直接纳入导航地图,使移动机器人可依靠障碍物地图避开危险区域。论文完成的主要工作如下:(1)实验设计。针对地面平整性和凹凸障碍物信息欠考虑的问题,提出利用激光雷达传感器结合数学检测模型实现地面检测的方法,从深度相机和激光雷达的检测原理和优缺点考虑实验传感器选型,明确仿真实验研究方法。(2)环境搭建。利用Gazebo仿真软件分别搭建了基于室内仿真环境的Turtlebot实验仿真平台和基于室外仿真环境Clearpath HUSKY实验平台,添加所需的传感器插件。对现有工具参数进行修改,创建Gazebo适用的室外凹凸地形仿真模型。(3)数学建模仿真。明确了机器人不同位姿时对路面平整性检测的数学原理,将平整性计算转化从运动位姿到初始位姿的投影,确定平整性检测模型。通过惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器获取机器人不同时刻的位姿,结合平整性检测模型计算出当前位姿下激光测距数据的平整性情况。最后结合里程计优化的位姿构建凹凸障碍物地图,与其他算法构建的导航地图比较,本算法能提供更多的障碍物信息。(4)实验研究。首先对激光雷达数据进行预处理,点云数据融合和体素网格滤波,得到含有地面凹凸信息的点云地图。实验证实两种方法都能进行凹凸地形地面点云地图构建,而单线激光雷达具有更强的适应性和经济性。本文针对于地面检测应用,提出的单线激光雷达对地探测在数据冗余和单位运算量上都表现出比多线激光雷达检测较好的效果。

关键词：移动机器人激光雷达障碍物地图平整性检测 gazebo

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椎管内神经鞘瘤—MR表现及其病理组织学特征

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中华放射学杂志 1993年第2期27卷 99-101页

作者：程天明邹士顺第一军医大学南方医院影像中心 510515

笔者详细对照了21例22个神经鞘瘤的MRI表现及其病理组织学特征,发现神经鞘瘤T2加权成像(RARE序列)显示高信号的病理组织学基础是:(1)肿瘤细胞外间隙大;(2)肿瘤内含有丰富的毛细血管和血窦;(3)部分肿瘤伴有囊变、坏死和出血。上述因素致... 详细信息

笔者详细对照了21例22个神经鞘瘤的MRI表现及其病理组织学特征,发现神经鞘瘤T2加权成像(RARE序列)显示高信号的病理组织学基础是:(1)肿瘤细胞外间隙大;(2)肿瘤内含有丰富的毛细血管和血窦;(3)部分肿瘤伴有囊变、坏死和出血。上述因素致神经鞘瘤单位体积内含水量较高,T2高信号。T1信号强度与病理组织学所见的相关性低。神经鞘瘤的MRI表现有助于同脊膜瘤鉴别。

关键词：神经鞘瘤病理学 NMR 成像

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