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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法
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汽车工程 2024年 第3期46卷 375-382页
作者: 张培兴 秦孔建 朱冰 赵健 范天昕 赵文博 吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 中国汽车技术研究中心有限公司 中汽研汽车检验中心天津300300 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司仿真及传感器综合实验室 北京102607
基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 详细信息
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基于多国实测数据的跟驰模型对比
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长安大学学报(自然科学版) 2024年 第2期44卷 89-100页
作者: 徐志刚 魏璐颖 刘志广 刘张琦 秦孔建 长安大学信息工程学院 陕西西安710064 陕西汽车控股集团有限公司 陕西西安710299 中汽科技(北京)有限公司 北京100176
为了更精确描述车辆跟驰(CF)行为,并研究不同国家跟驰行为数据对跟驰标定模拟的影响,以及各跟驰模型对跟驰行为模拟的精确程度,选取中国西安市南二环某路段交通流CHD数据集、美国NGSIM数据集以及德国HighD数据集,针对Gazis-Herman-Rothe... 详细信息
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我国智能网联汽车驾驶辅助准入管理研究
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汽车工业研究 2024年 第1期 16-20页
作者: 王春阳 王嘉琦 秦孔建 中汽科技(北京)有限公司 中国汽车技术研究中心有限公司
为促进智能网联汽车产业高质量可持续发展,我国发布了一系列顶层设计、产业政策、技术标准、测试规范。随着技术发展和消费者接受度的提高,ADAS (Advanced Driver Assistance Systems,先进驾驶辅助系统)功能市场规模及新车搭载量显著增... 详细信息
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C-V2X车辆恶意数据识别能力测试方法
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无线电工程 2024年 第8期54卷 1881-1889页
作者: 王华森 秦孔建 马文博 张美芳 北京交通大学电气工程学院 北京100080 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
针对测试车载单元(On Board Unit, OBU)或整车是否具备识别恶意数据的能力以及其恶意数据识别能力是否符合要求的问题,提出了一种恶意数据识别能力测试方法,搭建了蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything, C-V2X)信息安全测试系统... 详细信息
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实际道路工况和法规工况下中型柴油机排放特性的对比分析
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吉林大学学报(工学版) 2012年 第1期42卷 33-38页
作者: 高继东 秦孔建 梁荣亮 李孟良 中国汽车技术研究中心 天津300162
分别按照北京城市客车的实际道路驾驶循环BJCBC和重型柴油机的法规试验循环ETC,对满足国Ⅲ标准的中型柴油机及装配相同型号柴油机的整车进行排放测试,研究试验工况对柴油机NOx和PM排放特性的影响。研究结果表明:试验工况的变化对PM粒径... 详细信息
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汽车驾驶模拟器主客观评价方法的应用研究
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汽车工程 2020年 第10期42卷 1420-1427页
作者: 徐亮 石娟 郑英东 郭魁元 秦孔建 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
本文重点研究并提出了一套汽车驾驶模拟器主客观评价方法,并将主客观评价评分结果进行加权综合得到总体评分。所提出的评价方法可应用在驾驶模拟器选型中,为企业进行驾驶模拟器采购和后续的设备检定提供参考依据。
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北京道路工况下公交车PM和NO_x排放特性试验研究
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汽车工程 2011年 第9期33卷 757-760页
作者: 高继东 秦孔建 梁荣亮 李孟良 中国汽车技术研究中心 天津300162
利用综合性车载排放测试系统完成北京典型柴油公交车在道路工况下排放特性的试验研究。结果表明,匀速行驶工况下的NOx排放率与车速呈正线性相关;平均车速为13.3km/h的低速拥堵工况的NOx排放因子是平均车速为41.1km/h的高速畅通工况的近... 详细信息
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混合动力客车颗粒物排放特性的研究
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汽车工程 2011年 第4期33卷 309-313页
作者: 李腾腾 秦孔建 方茂东 钟绍华 中国汽车技术研究中心 天津300162 武汉理工大学汽车工程学院 武汉430070
利用ELPI测量了一辆混合动力客车在我国典型城市公交循环(CCBC)工况下的颗粒物排放情况。试验结果表明,车辆排放的颗粒物主要分布在1.5μm以下;匀速工况颗粒物的粒数浓度和质量浓度随着车速的升高而明显增加,尤其是高速时增长更快,其粒... 详细信息
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重型混合动力客车转鼓试验的阻力设定方法研究
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汽车工程 2011年 第4期33卷 361-364页
作者: 陶志军 彭磊 秦孔建 方茂东 乔维高 中国汽车技术研究中心 天津300162 武汉理工大学汽车工程学院 武汉430070
对重型混合动力客车道路行驶阻力的不同计算模型的分析发现,计算的行驶阻力与道路滑行试验测量结果误差较大。利用转鼓阻力的系数设定和多点设定两种方法对同一辆重型混合动力客车进行试验。结果表明,两种方法所确定的转鼓模拟的汽车道... 详细信息
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并联混合动力客车等效燃油经济性分析
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汽车工程 2012年 第4期34卷 297-300页
作者: 李腾腾 秦孔建 高俊华 张春龙 中国汽车技术研究中心 天津300162
在实际道路行驶条件下,测量了两辆并联混合动力客车(PHEV)的油耗和电量消耗,并分别采用SAEJ2711和GB/T19754推荐的方法计算等效油耗,评价PHEV的节油效果,并考察了整车质量和空调运转对PHEV燃油经济性的影响。结果表明,K值小于1%时,分别... 详细信息
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