检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压力传感阵列的方向盘握持状态识别

中国公路学报 2024年第7期 291-302页

作者：郭栋李波石晓辉李明刘子敏李红玖重庆理工大学车辆工程学院

自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分，完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点，但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段，车辆的控制权需要在驾驶人与系统间来回切换，驾驶人仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶人手部握持状态的实时... 详细信息

自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分，完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点，但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段，车辆的控制权需要在驾驶人与系统间来回切换，驾驶人仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶人手部握持状态的实时准确识别是实现车辆控制权安全切换的基础。为此，采用柔性仿生微纳米阵列压力传感器与力反馈方向盘相融合的方法，设计开发出用于驾驶人离手检测(Hands Off Detection, HOD)的智能方向盘系统，利用此系统采集了20名驾驶人在模拟驾驶状态下的握持方向盘压力数据集，并基于此数据集分别建立了方向盘握持位置的逻辑判断识别模型和握持指数识别的L-BP (Logic-Back Propagation)神经网络模型，进一步利用消融试验对L-BP模型的逻辑判断单元与BP(Back Propagation)单元对整体模型表现的贡献度进行量化，将此模型与纯逻辑判断模型、BP神经网络和支持向量机模型进行了对比测试。结果表明：L-BP模型的握持指数识别率为98.90%,比纯逻辑判断模型、BP模型和支持向量机模型的识别率分别提升了34.99%、4.00%与13.60%;握持位置逻辑判断的识别率为99.60%。所设计开发的HOD智能方向盘系统能准确实时地采集握力数据；所提出的识别模型能够准确实现驾驶人握持方向盘的手部位置与握持指数识别，为驾驶人危险驾驶检测、驾驶能力评估研究以及方向盘智能交互设计提供参考。

关键词：汽车工程方向盘握姿识别 L-BP神经网络智能方向盘压力传感器

BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 182-193页

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压力传感阵列的方向盘握持状态识别研究

中国公路学报 2024年

作者：郭栋李波石晓辉李明刘子敏李红玖重庆理工大学车辆工程学院

自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分，完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点，但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段，车辆的控制权需要在驾驶员与系统间来回切换，驾驶员仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶员手部握持状态的实时... 详细信息

自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分，完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点，但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段，车辆的控制权需要在驾驶员与系统间来回切换，驾驶员仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶员手部握持状态的实时准确识别是实现车辆控制权安全切换的基础。为此，采用柔性仿生微纳米阵列压力传感器与力反馈方向盘相融合的方法，设计开发出用于驾驶员握力实时检测的HOD (Hands Off Detection)智能方向盘系统，利用此系统采集了20名驾驶员在模拟驾驶状态下的握持方向盘压力数据集，并基于此数据集分别建立了方向盘握持位置的逻辑判断识别模型和握持手指数量识别的L-BP (Logic-Back Propagation)神经网络模型，进一步利用消融实验对L-BP模型的逻辑判断单元与BP（Back Propagation）单元对整体模型表现的贡献度进行量化，将此模型与纯逻辑判断模型，BP神经网络和支持向量机模型进行了对比测试。结果表明：L-BP模型的握持指数识别率为98.90%，比纯逻辑判断模型、BP模型和支持向量机模型的识别率分别提升了34.99%，4.00%与13.60%；握持位置逻辑判断的识别率为99.60%。所设计开发的HOD智能方向盘系统能准确实时的采集握持压力数据；所提出的识别模型能够准确的实现驾驶员握持方向盘的手部位置与握持指数识别，为驾驶员危险驾驶检测、驾驶能力评估研究以及方向盘智能交互设计提供参考。

关键词：汽车工程方向盘握姿识别 L-BP神经网络智能方向盘压力传感器

考虑制造误差和油膜作用力的齿轮敲击动力学分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第4期46卷 725-734页

作者：石晓辉周益徐辉辉郭栋梅自元崔学芳重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 麦格纳动力总成(江西)有限公司产品工程部南昌330013

为准确评估变速器空套齿轮受角加速度激励的敲击表现,采用集中参数法建立了模拟变速器敲击台架试验的10自由度扭转动力学模型;在包含时变啮合刚度、间隙非线性和拖曳力矩的基础上,进一步考虑齿轮制造误差和润滑油膜作用力。敲击台架试... 详细信息

为准确评估变速器空套齿轮受角加速度激励的敲击表现,采用集中参数法建立了模拟变速器敲击台架试验的10自由度扭转动力学模型;在包含时变啮合刚度、间隙非线性和拖曳力矩的基础上,进一步考虑齿轮制造误差和润滑油膜作用力。敲击台架试验结果表明包含楔入和挤压效应的润滑油膜作用力模型能正确反映变速器的敲击响应;数值分析结果表明润滑油膜可以减少制造误差位移激励和时变啮合刚度参数激励产生的齿面敲击,敲击强度随制造误差幅值的增加呈凹函数变化,当制造误差的幅值增加到某一数值时,齿轮副在无角加速度激励时亦产生敲击现象。润滑油温度对敲击的影响与角加速度激励有关:无角加速度激励时,低温时较低幅值的齿轮低频圆周误差通过改变油膜作用力方向产生敲击;油膜作用力产生的敲击响应频率比齿面接触的敲击响应频率更低;当存在角加速度激励时,敲击强度随温度的升高呈凸函数增加。

关键词：空套齿轮齿轮敲击制造误差油膜作用力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟

机械工程学报 2024年第10期 86-101页

作者：李文礼张祎楠石晓辉王梦昕重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆长安汽车股份有限公司

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景，融合博弈理论和数据驱动的思想，在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体，... 详细信息

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景，融合博弈理论和数据驱动的思想，在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体，通过真实的行人-车辆交互轨迹获取不同博弈决策下的行人的奖励函数，并推断行人-车辆交互的博弈机制，利用获取的奖励函数和动作策略开发出行人行为模拟模型。仿真结果表明，开发的模型在有限状态下能够准确地模拟出不同决策下行人的行为动作，建立的行人-车辆交通场景能够为自动驾驶汽车的识别、预测与路径规划算法的开发验证提供支撑。

关键词：逆强化学习强化学习行人-车辆交互博弈论右转交叉口

超高强Ti-15Mo-2.7Nb-3Al-0.2Si钛合金的强化行为及模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第4期34卷 1136-1149页

作者：石晓辉张琪荆镇范智渊刘江林乔珺威太原理工大学材料科学与工程学院太原030024 太原理工大学机械与运载工程学院太原030024

基于XRD、OM、SEM和TEM分析,研究超高强Ti-15Mo-2.7Nb-3Al-0.2Si钛合金的组织演变及强化行为。结果表明,位错强化和析出强化效应对该合金的屈服强度影响较大。冷轧+再结晶+冷轧+双时效组合工艺可获得1518 MPa的最高屈服强度,这主要归因... 详细信息

基于XRD、OM、SEM和TEM分析,研究超高强Ti-15Mo-2.7Nb-3Al-0.2Si钛合金的组织演变及强化行为。结果表明,位错强化和析出强化效应对该合金的屈服强度影响较大。冷轧+再结晶+冷轧+双时效组合工艺可获得1518 MPa的最高屈服强度,这主要归因于显微组织中的高密度残存位错及密集而细小的次生α相。建立复合强化模型,其预测误差在16.6%以内。此外,研究发现次生α相体积分数的增加可以不断强化晶内区域,这使得沿晶断裂开始出现并逐渐占据整个断裂面。

关键词：强化模型超高强强化行为钛合金 Ti-15Mo-2.7Nb-3Al-0.2Si

预选挡对双离合变速器敲击动力学影响的试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第10期43卷 185-196页

作者：周益黄斌石晓辉郭栋梅自元徐辉辉重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 麦格纳动力总成(江西)有限公司产品工程部南昌330013 重庆理工大学车辆工程学院重庆400054

搭建可模拟发动机转速波动的变速器敲击动力学试验台架,采集双离合变速器(dual-clutch transmission, DCT)的壳体振动和齿轮瞬时转速信号,研究不同预选挡位下DCT变速器的敲击响应和齿轮系统动力学随输入角加速度幅值变化的演变规律。根... 详细信息

搭建可模拟发动机转速波动的变速器敲击动力学试验台架,采集双离合变速器(dual-clutch transmission, DCT)的壳体振动和齿轮瞬时转速信号,研究不同预选挡位下DCT变速器的敲击响应和齿轮系统动力学随输入角加速度幅值变化的演变规律。根据齿轮系统间隙非线性动力学模型的计算结果和齿轮啮合基本定律,提出了一种基于齿轮特征频率角加速度幅值特性的齿轮运动状态判定准则。台架敲击试验结果表明预选挡显著改变DCT变速器的敲击响应和齿轮副动力学行为,当输入角加速度幅值增加到某一数值时,DCT变速器敲击响应发生向上跳跃现象,主动和被动子变速器之间产生明显的低频动力学耦合,承载齿轮转速信号呈现显著的多谐波非线性特性。根据提出的齿轮运动状态判定准则判断跳跃突变后的承载齿轮副发生齿面分离和敲击现象,动力学突变后的动力学耦合导致DCT变速器的敲击响应急剧恶化。最后,在整车上验证了台架试验的动力学耦合和敲击响应突变现象。

关键词：双离合变速器(DCT) 预选挡敲击非线性动力学动力学耦合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医药治疗下肢动脉硬化性闭塞症的研究进展

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第7期 0005-0008页

作者：石晓辉廖梓文黄伟泰邓柏杨广西中医药大学研究生院广西南宁530004 广西中医药大学附属瑞康医院广西南宁530011

下肢动脉硬化性闭塞症属于中医“脱疽”的范畴,随着医学的不断进展,中医治疗在多种疾病的技术迅猛发展,在治疗下肢动脉硬化性闭塞症中也有不俗疗效,展现出了广泛的临床应用价值和前景。兹为进一步了解其中的技术进步,为临床实践提供更... 详细信息

下肢动脉硬化性闭塞症属于中医“脱疽”的范畴,随着医学的不断进展,中医治疗在多种疾病的技术迅猛发展,在治疗下肢动脉硬化性闭塞症中也有不俗疗效,展现出了广泛的临床应用价值和前景。兹为进一步了解其中的技术进步,为临床实践提供更多的研究思路。本文总结近三年文献对中医药治疗下肢动脉硬化性闭塞症的研究进展综述如下。

关键词：下肢动脉硬闭塞症脱疽中医药研究进展

基于“阳化气,阴成形”理论探讨动脉粥样硬化发病机制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中医学 2024年第4期13卷 588-592页

作者：廖梓文石晓辉王斯琪邓柏杨广西中医药大学研究生院广西南宁广西中医药大学附属瑞康医院周围血管病外科广西南宁

该文阐述“阳化气,阴成形”的基本内涵,分析人体生理病理现象与该理论的关系,以“阳化气,阴成形”理论探讨动脉粥样硬化(Atherosclerosis, AS)的发病机制,并认为动脉粥样硬化的病机在于“阳化气,阴成形”功能失调,以期为中医药治疗AS提... 详细信息

该文阐述“阳化气,阴成形”的基本内涵,分析人体生理病理现象与该理论的关系,以“阳化气,阴成形”理论探讨动脉粥样硬化(Atherosclerosis, AS)的发病机制,并认为动脉粥样硬化的病机在于“阳化气,阴成形”功能失调,以期为中医药治疗AS提供新的思路。

关键词： “阳化气阴成形” 动脉粥样硬化中医