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傅立叶变换在熔池图像特征提取中的应用
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焊接学报 2008年 第8期29卷 13-16页
作者: 高向东 赵传敏 白天翔 丁度坤 广东工业大学机电工程学院 广州510006
熔池图像特征的提取对于分析焊接质量十分重要,而频域图像处理算法相对空域有很多优势,可以克服传统的空域图像处理算法对噪声敏感的不足,并有利于增强图像特征。为此,首先采用中值维纳滤波方法对焊接熔池图像进行组合滤波去噪,然后对... 详细信息
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JK共享健身仓商业计划书
JK共享健身仓商业计划书
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作者: 白天翔 兰州大学
学位级别:硕士
当前中国经济由高速增长转变为高质量增长,呈现“L”型走势。伴随着经济增长,人们的生活习惯和消费期待也在同步升级,对于健康的态度由顺其自然被动接受向主动预防保健转变,这种消费认知的变化让运动健身逐步成为时下都市人群的生活潮... 详细信息
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
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自动化学报 2017年 第2期43卷 161-175页
作者: 白天翔 王帅 沈震 曹东璞 郑南宁 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 青岛智能产业技术研究院 中国科学院大学 中国科学院云计算中心 英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室 西安交通大学人工智能与机器人研究所 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台... 详细信息
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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
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智能科学与技术学报 2019年 第2期1卷 181-191页
作者: 白天翔 沈震 刘雅婷 董西松 中国科学院自动化研究所 北京100090 中国科学院大学 北京100089
针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软... 详细信息
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焊接过程熔深控制技术的研究
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现代焊接 2007年 第11期 28-31页
作者: 白天翔 高向东 广东工业大学机电工程学院
本文对国内外焊接过程熔深控制技术进行了系统的研究,分析了各种熔深检测方法的优缺点,着重介绍了视觉传感检测法,同时对多种熔深控制方法进行讨论,重点研究智能控制方法的应用。最后,分析了熔深控制技术目前存在的问题,并对其应用前景... 详细信息
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面向空天防御体系的多任务可控涌现机制研究
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现代防御技术 2023年 第3期51卷 39-48页
作者: 白宗磊 刘秀华 白天翔 孙科武 航天科工集团智能科技研究院有限公司 北京100043 航天防务智能系统与技术科研重点实验室 北京100043
群体智能涌现研究对于人们理解自然界规律,优化社会管理,推进知识创新有重要作用,空天防御体系为群体智能涌现提供了研究和应用的新场景。然而,空天防御体系是典型的非线性系统,系统的可控涌现面临状态空间指数爆炸、动态过程建模复杂... 详细信息
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平行医疗机器人
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智能科学与技术学报 2023年 第2期5卷 222-233页
作者: 白天翔 王双翌 刘雅婷 李汉忠 闻艺 中国科学院自动化研究所 北京100190 航天科工集团智能科技研究院有限公司 北京100043 北京协和医院 北京100730 北方自动控制技术研究所 山西太原030006 北京怀柔平行传感智能研究院 北京101400 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心 北京100190
医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以... 详细信息
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金沙江支流黑水河松新电站短须裂腹鱼(Schizothorax wangchiachii)过坝后上溯行为
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湖泊科学 2023年 第2期35卷 622-631页
作者: 焦易林 石小涛 许家炜 李冬晴 白天翔 陶宇 王永猛 孙干 朱冬舟 柯森繁 三峡库区生态环境教育部工程研究中心 宜昌443002 三峡大学湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地 宜昌443002 河海大学水利水电学院 南京210098 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 贵阳550081 中国三峡建工(集团)有限公司 成都610041 上海勘探设计研究院有限公司 上海200434
鱼类过坝后的上溯行为对鱼类寻找适宜的产卵、索饵等功能性栖息地至关重要。现阶段我国大多数研究聚焦于鱼类上溯通过鱼道的游泳行为量化,而过坝后的上溯行为分析鲜有报道。本研究在金沙江下游支流黑水河松新坝址处利用PIT(passive inte... 详细信息
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金沙江下游支流黑水河松新电站幼鱼下行过坝研究
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湖泊科学 2023年 第3期35卷 985-997页
作者: 李冬晴 柯森繁 许家炜 焦易林 白天翔 成必新 陶宇 王永猛 石小涛 孙干 三峡大学水利与环境学院 宜昌443002 三峡大学湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地 宜昌443002 河海大学水利水电学院 南京210098 上海勘测设计研究院有限公司 上海200434 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 贵阳550081 中国三峡建工(集团)有限公司 成都610041
梯级小水电的开发一定程度上破坏了河流连通性并阻碍了鱼类洄游通道。黑水河流域松新坝址为了满足鱼类上行产卵修建了松新鱼道,然而作为洄游物种生命周期中的关键行为,鱼类下行洄游的需求也同等重要。为了寻求一种可行、高效、低损伤的... 详细信息
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基于Web的实验室管理信息系统的开发
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电脑知识与技术 2005年 第18期 5-7页
作者: 萧仲敏 徐红辉 白天翔 广州大学信息与机电工程学院 广州大学信息与机电工程学院 广东广州510091
介绍了对实验室日常工作中的信息量大、数据多而且十分活跃的动态过程,结合实验室的实际情况和管理模式,运用ASP在基于Web和数据库系统设计上的应用技术,开发实验室管理信息系统。
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