平行医疗机器人

作     者：白天翔 王双翌 刘雅婷 李汉忠 闻艺 BAI Tianxiang;WANG Shuangyi;LIU Yating;LI Hanzhong;WEN Yi

作者机构：中国科学院自动化研究所北京100190 航天科工集团智能科技研究院有限公司北京100043 北京协和医院北京100730 北方自动控制技术研究所山西太原030006 北京怀柔平行传感智能研究院北京101400 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 

出 版 物：《智能科学与技术学报》 (Chinese Journal of Intelligent Science and Technology)

年 卷 期：2023年第5卷第2期

页      面：222-233页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金项目(No.61533019) 

主　　题：平行机器人 医疗机器人 平行学习 平行控制 

摘      要：医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以实现对整个系统进行管理和控制,对治疗过程进行实验和评估,对医生和患者进行学习和培训。介绍了支撑平行医疗机器人的相关技术,包括机器人仿真、生物力学、3D打印和知识自动化技术等,并结合平行学习提出平行医疗机器人所应具备的描述、预测和处方三大核心功能。最后,以机器人经食管超声系统展示了平行医疗机器人的典型应用。