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面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1458-1468页
作者: 陈鹏 白勇 孙翰翔 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300401
机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息
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一种基于扩散模型的音乐生成方法
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计算机应用与软件 2024年
作者: 白勇 帖云 周口师范学院物理与电信工程学院 郑州大学电气与信息工程学院
提出了一种基于扩散模型的音乐生成方法。传统的音乐生成模型大多数都是以时间为轴线,以一个音符为单位依次完成音乐生成任务,这样很容易造成误差的积累,严重影响生成音乐的质量。为了解决上述问题,该方法将离散的音符序列嵌入到连... 详细信息
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基于DIC技术的钢筋混凝土梁剪切裂缝自动提取与量化方法
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工程力学 2024年 第S1期41卷 187-196页
作者: 杨子涵 舒江鹏 杨静滢 李俊 白勇 浙江大学建筑工程学院 浙江杭州310058
针对钢筋混凝土梁实验中剪切斜裂缝的自动化定位、全域范围内各方向宽度量化及扩展追踪问题,该文提出一种基于数字图像相关技术(DIC)的裂缝自动提取与宽度量化的计算方法。由DIC计算得出的水平、竖直、剪切应变场来计算试件表面的主拉... 详细信息
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掺氢环境下含腐蚀缺陷X52天然气管道的结构强度失效机理研究
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中国舰船研究 2024年
作者: 曹宇 陈鹏 杨建功 王德强 白勇 内蒙古西部天然气股份有限公司 浙江大学建筑工程学院 上海海洋大学工程学院 鄂尔多斯碳中和研究院 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
[目的]旨在探究掺氢环境下含腐蚀缺陷管道的结构强度劣化规律。[方法]基于试验数据分析X52钢在不同掺氢比例下的承载性能,采用非线性有限元方法研究X52掺氢天然气管道在不同腐蚀缺陷下的结构强度失效机理。[结果]研究结果表明:掺氢比... 详细信息
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浅析公路桥梁设计与施工中裂缝成因及预防
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中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2024年 第3期 167-170页
作者: 白勇 华设(浙江)交通设计咨询有限公司 浙江杭州310012
随着社会与经济的发展,人们的日常生产生活对于交通建设的需求越来越大,公路桥梁工程数目随之增多,工程规模也在不断扩大,施工工艺也在向着复杂化的方向发展。作为国家基础设施的重要组成部分,其设计与施工的品质直接关系到人们的正常... 详细信息
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国有企业预算管理的困境及对策探讨
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首席财务官 2024年 第1期20卷 69-71页
作者: 白勇 重庆秀业投资集团有限公司 重庆409900
随着经济的迅速发展,国有企业面临着更高的资本管理要求和新的发展机遇。在这种经济环境下,国有企业的预算管理工作变得尤为关键,不仅涉及整体管理水平,而且直接关系企业的长期发展。本文研究了国有企业的全面预算管理,首先探讨了全面... 详细信息
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湖南省:构建“数字住建”深度协同生态体系
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中国建设信息化 2024年 第9期 14-19页
作者: 白勇 周娟 湖南省数字城建档案中心
以建设湖南省数字城建档案馆为契机,构建数字住建的顶层框架体系,计划到2024年底,初步构建湖南省数字城建档案馆基础框架,数馆中心上线运行。到2026年底,湖南省数字城建档案馆取得明显成效,市州数字城建档案旗舰馆初步建成。新一代信息... 详细信息
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质子泵抑制剂对非小细胞肺癌患者免疫检查点抑制剂疗效的影响研究
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成都医学院学报 2024年
作者: 白勇 李萍 姜楠 郑州大学第一附属医院呼吸内科
目的 探讨质子泵抑制剂(PPIs)对非小细胞肺癌(NSCLC)患者接受免疫检查点抑制剂(ICIs)治疗效果的影响。方法 选择2020年1月至2022年10月就诊于郑州大学第一附属医院且符合纳排标准的NSCLC患者200例为研究对象,根据入组前30d是否有... 详细信息
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基于变分自编码器的音乐生成模型
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电脑知识与技术 2024年 第16期20卷 15-18页
作者: 白勇 周口师范学院物理与电信工程学院 河南周口466000
为了让模型生成的音乐更加接近真实音乐,文章提出了一种基于变分自编码器的音乐生成模型。该模型由编码器和解码器两个网络构成。编码器网络采用双向LSTM,可以同时学习过去和未来信息对当前音符的依赖关系,主要用于将输入的音乐信息编... 详细信息
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拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
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应用力学学报 2024年 第1期41卷 106-114页
作者: 张大朋 严谨 赵博文 朱克强 白勇 广东海洋大学船舶与海运学院 湛江524088 浙江大学海洋学院 舟山316021 宁波大学海运学院 宁波315211 浙江大学建工学院 杭州310058
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的... 详细信息
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