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奶牛创新团队:降本增效、包联纾困，提升奶业生存力

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奶牛创新团队:降本增效、包联纾困，提升奶业生存力

燕赵农村报

作者：齐建丽

燕赵农村报讯(齐建丽)7月20日,河北省现代农业产业技术体系奶牛产业创新团队在阜平县骆驼湾村召开了中期汇报会暨重点奶牛场包联纾困情况汇报会。河北省农业农村厅顾传学一级巡视员、科学技术处庞海慧副处长、畜牧业处王胜璋副处长莅临... 详细信息

燕赵农村报讯(齐建丽)7月20日,河北省现代农业产业技术体系奶牛产业创新团队在阜平县骆驼湾村召开了中期汇报会暨重点奶牛场包联纾困情况汇报会。河北省农业农村厅顾传学一级巡视员、科学技术处庞海慧副处长、畜牧业处王胜璋副处长莅临指导。各岗位专家、试验站站长、团队成员......

关键词：奶牛产业创新团队降本增效生存力

来源： cnki报纸评论

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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护士工作场所语言暴力的概念分析

军事护理 2024年第10期41卷 26-30页

作者：齐建伟陈丽娟陈宇露赵庆华重庆医科大学附属第一医院急诊医学科重庆400016 重庆医科大学护理学院重庆400016 重庆医科大学附属第一医院护理部

目的分析并阐明护士工作场所语言暴力的概念内涵,为开发相应的测评工具、开展干预研究提供参考。方法系统检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed、CINAHL、Embase、Web of Science和PsycINFO数据库中护士工作场... 详细信息

目的分析并阐明护士工作场所语言暴力的概念内涵,为开发相应的测评工具、开展干预研究提供参考。方法系统检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed、CINAHL、Embase、Web of Science和PsycINFO数据库中护士工作场所语言暴力的相关研究,检索时限为建库至2023年8月。应用Walker和Avant概念分析法对纳入文献进行分析。结果护士工作场所语言暴力包括工作关系、言语性、伤害性等3个概念属性;前因包括施暴者因素、工作环境因素、政策及医院管理因素;后果包括影响护士的身心健康、影响护理质量及患者安全、影响护理队伍的稳定性。结论通过概念分析明确了护士工作场所语言暴力的概念属性,未来研究可结合护士工作场所语言暴力的概念内涵,对其进行多层次、多角度的研究。

关键词：护士工作场所暴力语言暴力概念分析

Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性

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物理学报 2024年第12期73卷 277-287页

作者：丁宁倪晓东田付阳北京科技大学应用物理研究所北京100083

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是C36,当x>0.75时基态是C14.这一发现提示了合金成分对其基态结构的影响,并为合金的稳定性提供了重要线索.值得注意的是,考虑了振动熵和电子熵的贡献后,Co_(2)Hf相对稳定的结构变为C36,Co_(2)Ta变为C14,这表明温度会对合金结构稳定性的影响.Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))合金在弹性方面呈现出本征脆性.热力学分析表明其在高温下热容趋于稳定,德拜温度近似为常数,振动熵随温度递增且与压强负相关.电子态密度分析揭示了Co_(2)(HfTa)合金三个结构的相稳定性.

关键词： Co_(2)(HfTa) Laves相稳定性热物性质第一性原理计算

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中国现代悲剧观的生成与国族话语重构——一个概念翻译史视角

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南开学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 149-158页

作者：谷田南开大学外国语学院天津300071

“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代... 详细信息

“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代化进程中,也立体式呈现了现代中国在社会转型期所面临的多重困境与寻求出路的尝试。将“悲剧”概念从被动西化转向自觉本土化这一通变历程置于概念翻译史的研究视野之下,可在概念翻译的历史性中理解中国文学与文化的现代性,进而发掘“悲剧”这一外来概念如何经历诸种“误读”与“变异”才最终完全融入中国本土语境,成为现代中国文化重塑与民族认同重建的重要精神力量。

关键词： “悲剧” 概念翻译史现代性国族话语 “误读”与“变异”

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阶跃函数模拟桥梁断面气动自激力的精度研究

振动工程学报 2024年第6期37卷 997-1005页

作者：吴长青张志田湖南理工学院土木建筑工程学院湖南岳阳414006 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228

介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLA... 详细信息

介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLAB平台实现了遗传优化算法并识别了阶跃函数的各个参数,根据参数值与上述等量关系反算得到颤振导数的拟合值,并通过对比颤振导数的拟合值与试验值来评估模拟的精度。数值算例表明,遗传优化算法的计算效率很高且不受参数个数与参数取值范围的影响;阶跃函数参数个数对颤振导数拟合精度存在较大的影响;当参数个数较少时,对于较为复杂的颤振导数曲线,拟合精度不高。随着参数个数的增加,拟合精度显著提高。拟合精度直接影响后续时域颤振分析得到的桥梁颤振性能;因此,需要依据颤振导数曲线规律,合理地选取阶跃函数的参数个数,才能建立精度较高的时域自激力模型,进而准确评估桥梁的颤振稳定性能。

关键词：桥梁颤振时域阶跃函数遗传优化

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从小说到戏剧：后现代与田沁鑫的话剧改编——从《北京法源寺》谈起

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戏剧艺术 2024年第5期 105-117页

作者：朱一田上海戏剧学院研究生部

自1999年改编萧红小说《生死场》开始，田沁鑫进行了一系列的话剧改编实践。这种实践是新世纪中国话剧探索的一股激流，代表着当代中国话剧编导的审美新趋势。与传统话剧改编相比，田沁鑫的改编力图挣脱文学原作的桎梏，强化导演在构剧... 详细信息

自1999年改编萧红小说《生死场》开始，田沁鑫进行了一系列的话剧改编实践。这种实践是新世纪中国话剧探索的一股激流，代表着当代中国话剧编导的审美新趋势。与传统话剧改编相比，田沁鑫的改编力图挣脱文学原作的桎梏，强化导演在构剧中的主体作用，利用剧场媒介对原作进行再阐释与再创造。以话剧《北京法源寺》为例，田沁鑫在编导中采用群体叙述，以众声喧哗的方式瓦解历史记录和小说原文，通过游戏化、碎片化、感官化的后现代戏剧方式，呈现给观众一个多种可能的戏剧世界。这些特征是新世纪中国话剧编导区别于以往戏剧改编的一个明显特征，也是新世纪中国戏剧改编普遍采用的方式。

关键词：田沁鑫话剧改编北京法源寺后现代

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15000 m顶部驱动钻井装置的研制

石油机械 2024年第10期 61-67页

作者：张军巧王博齐建雄张红军谢宏峰陕小平马瑞北京石油机械有限公司

为满足超深层油气勘探开发对钻井装备的需求，结合北京石油机械有限公司系列顶驱的研发经验，研制了15 000 m顶驱。依据15 000 m钻机的技术参数确定了主要技术参数；根据钻井工艺要求，设计了总体结构方案；应用模块化设计、理论计算和... 详细信息

为满足超深层油气勘探开发对钻井装备的需求，结合北京石油机械有限公司系列顶驱的研发经验，研制了15 000 m顶驱。依据15 000 m钻机的技术参数确定了主要技术参数；根据钻井工艺要求，设计了总体结构方案；应用模块化设计、理论计算和有限元分析等方法，对关键模块进行了结构优化，分析了实时监测与维护技术、一键式协同控制技术和自动润滑技术。台架性能试验结果表明：该装置的各项性能指标均符合设计要求，启停、运行平稳，控制精准，装配合格，自动化和智能化水平高，能很好地满足15 000 m钻井工况要求，有效提升了钻井作业效率和安全性。研制结果可为超深层钻井技术与装备的进一步研究和应用提供技术借鉴。

关键词：特深井钻机顶驱结构优化有限元分析台架试验协同控制

不同砂率及骨料粒径对塑性混凝土断裂韧度的影响

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水利水电科技进展 2024年第3期44卷 39-44,87页

作者：刘国豪甘磊刘玉吴志刚李健齐建飞许翼飞河海大学水利水电学院江苏南京210098 中国安能集团第二工程局有限公司江西南昌330000 青岛市水利勘测设计研究院有限公司山东青岛266100

为研究不同砂率和骨料粒径对塑性混凝土断裂韧度的影响,开展了塑性混凝土力学性能测试和三点弯曲切口梁断裂试验,分析了不同配合比塑性混凝土物理力学韧度和表观形态,揭示了不同砂率和骨料粒径塑性混凝土断裂韧度的演化规律。结果表明:... 详细信息

为研究不同砂率和骨料粒径对塑性混凝土断裂韧度的影响,开展了塑性混凝土力学性能测试和三点弯曲切口梁断裂试验,分析了不同配合比塑性混凝土物理力学韧度和表观形态,揭示了不同砂率和骨料粒径塑性混凝土断裂韧度的演化规律。结果表明:不同砂率和骨料粒径下的塑性混凝土强度和断裂韧度变化过程差异明显,随着砂率由45%增大至85%,塑性混凝土强度和断裂韧度在骨料粒径为0~5 mm时均下降明显,5~10 mm时均呈上升趋势,但断裂韧度上升幅度较低;骨料粒径为10~20 mm时,试件强度的变化规律与5~10 mm时相似,总体呈上升趋势,随着砂率由45%增大至85%时断裂韧度先下降后上升;同一配合比条件下塑性混凝土强度、特征荷载和断裂韧度随骨料粒径变化的变化规律较一致。

关键词：塑性混凝土砂率骨料粒径抗压强度抗拉强度断裂韧度

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