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基于因子图的AUV多传感器组合导航算法

中国惯性技术学报 2019年第4期27卷 454-459页

作者：马晓爽刘锡祥张同伟刘贤俊许广富东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 国家深海基地管理中心青岛266237

针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AUV多传感器组合导航算法。首先,对捷联惯性导航系统、多普勒计... 详细信息

针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AUV多传感器组合导航算法。首先,对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪、磁航向仪、地形辅助导航设备进行建模,构建基于因子图的AUV多源信息融合框架;然后,根据非线性优化理论对系统状态更新过程进行表示,实现变量节点的递推与更新;最后,采用因子图方法对融合数据进行处理,实现AUV多传感器组合导航系统的高精度导航。仿真结果表明,所提因子图方法能够连续稳定地输出较高精度的导航结果,有效实现惯性导航系统与不同导航传感器的非等间隔融合,与联邦卡尔曼滤波算法的导航解算精度相当,水平定位精度均保持在-5^+5 m以内,并且因子图方法具有更好的灵活性和扩展性。半物理仿真结果亦验证了所提方案的可靠性和有效性。

关键词：因子图联邦卡尔曼滤波组合导航信息融合自主水下航行器

基于高速相位型空间光调制器的双光子多焦点结构光显微技术

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物理学报 2021年第9期70卷 389-397页

作者：喻欢欢张晨爽林丹樱于斌屈军乐深圳大学物理与光电工程学院光电子器件与系统教育部/广东省重点实验室深圳518060

多焦点结构光照明显微镜(multifocal structured illumination microscopy, MSIM)能在50μm的成像深度内实现2倍于衍射极限分辨率的提升,但在对厚样品成像时,散射光和离焦光限制了其层析能力和图像衬度.双光子多焦点结构光照明显微镜(tw... 详细信息

多焦点结构光照明显微镜(multifocal structured illumination microscopy, MSIM)能在50μm的成像深度内实现2倍于衍射极限分辨率的提升,但在对厚样品成像时,散射光和离焦光限制了其层析能力和图像衬度.双光子多焦点结构光照明显微镜(two-photon MSIM, 2P-MSIM)克服了样品组织散射的影响,进一步提高了MSIM的成像深度和成像特性.然而,现有的2P-MSIM通常采用振镜扫描成像,系统复杂,灵活性差.为了解决上述问题,本文提出了一种基于高速相位型空间光调制器(spatial light modulator, SLM)的双光子多焦点结构光照明超分辨显微成像系统,通过在SLM上同时加载生成多焦点阵列的相位图和线性相位光栅的相位图,实现了多焦点阵列的产生和在样品面上的高精度的并行数字随机寻址扫描和激发成像,结合像素重定位和反卷积技术实现了三维双光子多焦点结构光超分辨成像,解决了扫描振镜在2P-MSIM成像中的机械惯性问题,同时降低了系统的复杂性,提升了灵活性.在此基础上,利用搭建的2P-MSIM开展了小鼠肾组织切片和铃兰根茎双光子超分辨成像实验,验证了该方法的三维超分辨成像能力,对于2P-MSIM的发展具有重要的意义.

关键词：多焦点结构光照明显微技术双光子荧光显微镜空间光调制器

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裂缝-孔洞型储集层注氮气辅助重力泄油实验

石油勘探与开发 2019年第2期46卷 342-353页

作者：王敬姬泽敏刘慧卿黄义涛王一爽蒲玉龙中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)教育部重点实验室北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油新疆油田公司新疆克拉玛依834000

通过设计、制作裂缝-孔洞型储集层可视化实验模型,开展了该类储集层注氮气辅助重力泄油实验,分析了注采方式、注气速度、注采井型及驱替方向(垂向、平面)对开发动态、剩余油分布的影响。研究表明,裂缝-孔洞储集层注氮气辅助重力泄油,注... 详细信息

通过设计、制作裂缝-孔洞型储集层可视化实验模型,开展了该类储集层注氮气辅助重力泄油实验,分析了注采方式、注气速度、注采井型及驱替方向(垂向、平面)对开发动态、剩余油分布的影响。研究表明,裂缝-孔洞储集层注氮气辅助重力泄油,注采井间波及范围取决于生产井与储集层的沟通位置,局部驱油效率决定于裂缝-孔洞配置关系;均质裂缝储集层采收率高,裂缝开度越大采收率越高;受低连通度和重力分异共同影响,裂缝下部盲端孔缝、孔洞下部、低开度-低角度裂缝是剩余油分布的主要区域,受注采井与储集层沟通关系的影响,在未井控的储集层下部易形成剩余油富集区;注气速度越高、裂缝非均质性越强,生产井气窜越早、最终采收率越低;水平井注采开发效果最好,无底水时可以考虑水平井注采;裂缝-孔洞型储集层注气开发在构造低部位优先布生产井,构造较高部位生产井气窜及时关井可以提高注入气利用率。

关键词：裂缝-孔洞型储集层注气辅助重力泄油注采方式开发效果剩余油分布

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基于流热固耦合的U型管式熔盐换热器温度场与应力场分析

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核技术 2023年第1期46卷 106-113页

作者：陈玉爽田健丁梦婷邹杨王纳秀中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049

熔盐换热器因其系统压力低、运行稳定以及经济性能好等特点在太阳能、核能和高温制氢等领域得到广泛应用。由于熔盐运行温度高,冷热流体温差大,导致熔盐换热器主要部件中产生的热应力不可忽略。本文采用流热固耦合方法分析U型管式换热... 详细信息

熔盐换热器因其系统压力低、运行稳定以及经济性能好等特点在太阳能、核能和高温制氢等领域得到广泛应用。由于熔盐运行温度高,冷热流体温差大,导致熔盐换热器主要部件中产生的热应力不可忽略。本文采用流热固耦合方法分析U型管式换热器的温度场与应力场,首先运用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析获取了换热器主要热性能参数,并与实验结果进行对比,最大偏差约3.07%,验证了CFD流体仿真结果的准确性。在此基础上,对熔盐管壳式换热器运行工况下的传热过程进行了详细分析,获得换热器流场和温度场。最后,通过Ansys workbench有限元软件计算得到由流场、压力场和温度场耦合产生的应力场,并着重分析了与换热管及壳体相连接的管板的应力分布,给出了管板最高应力值及某些路径的应力变化规律。结果表明:应力较大的部位发生在管板的布管区与非布管的连接区域,位于近壳侧的换热管内壁处,距离管板下端面约2 mm的位置。可为熔盐换热器实际运行和结构设计提供重要参考。

关键词：熔盐流热固耦合方法应力场分析 U型管式换热器

湄洲湾中部水体石油类含量分布特征及其年际变化趋势

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台湾海峡 2010年第3期29卷 320-324页

作者：汪立宜田春雨王宪厦门大学海洋与环境学院福建厦门361005

于2006～2008年间2次对湄洲湾中部海域水体中石油类含量进行了调查,发现2006年该海域水体石油类含量为9.27～78.91μg/dm3,平均含量为28.12μg/dm3;2008年湄洲湾中部海水石油类含量为8.36～23.34μg/dm3,平均含量为15.10μg/dm3.在垂直... 详细信息

于2006～2008年间2次对湄洲湾中部海域水体中石油类含量进行了调查,发现2006年该海域水体石油类含量为9.27～78.91μg/dm3,平均含量为28.12μg/dm3;2008年湄洲湾中部海水石油类含量为8.36～23.34μg/dm3,平均含量为15.10μg/dm3.在垂直方向上,其石油类含量的分布较为复杂,不过大体呈现出表层低、底层高的特征.结合前人的调查结果,得出1992～2008年湄洲湾中部海域水体中石油类含量的年际变化趋势虽时有波动,但总体较为平稳.1997年湄洲湾水体中石油类的平均含量为23.70μg/dm3,而近几年对该湾的调查结果与10a前的比无太大增高.这可能是湄洲湾良好的水体交换条件所造成的.

关键词：海洋化学石油类垂直分布季节变化年际变化湄洲湾

石墨烯制备及其在低温燃料电池阳极催化中的应用进展

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黑龙江大学自然科学学报 2011年第4期28卷 463-470页

作者：田春贵付宏刚黑龙江大学功能无机材料化学省部共建教育部重点实验室

石墨烯是材料科学领域的新星,在电子、能源、环境、生物医学及催化领域的应用备受关注。在电催化领域,石墨烯特殊的结构有利于贵金属催化剂的分散和稳定,可大幅度提高贵金属的催化活性,是理想的载体材料。本文对石墨烯的制备方法及贵金... 详细信息

石墨烯是材料科学领域的新星,在电子、能源、环境、生物医学及催化领域的应用备受关注。在电催化领域,石墨烯特殊的结构有利于贵金属催化剂的分散和稳定,可大幅度提高贵金属的催化活性,是理想的载体材料。本文对石墨烯的制备方法及贵金属/石墨烯电催化剂的设计合成的研究进展进行评述。

关键词：石墨烯贵金属电催化燃料电池

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农林类科技期刊刊名确立与变更研究

科技与出版 2015年第12期 120-124页

作者：刘美爽张君颖高雪东北林业大学<森林工程>编辑部哈尔滨150040 中国林学会<林业科学>编辑部北京100091

期刊刊名是读者与期刊建立持久联系的纽带,如何提高期刊刊名与办刊宗旨、所设栏目以及刊载内容的吻合度和期刊更名的质量,是业内人士必须高度重视的问题。本文对"林业类"和"农业科学总论类"的期刊刊名进行了统计,数据分析表明,期刊刊名... 详细信息

期刊刊名是读者与期刊建立持久联系的纽带,如何提高期刊刊名与办刊宗旨、所设栏目以及刊载内容的吻合度和期刊更名的质量,是业内人士必须高度重视的问题。本文对"林业类"和"农业科学总论类"的期刊刊名进行了统计,数据分析表明,期刊刊名区域划分明显、刊名雷同、刊名与办刊宗旨不一致以及刊名不利于检索等问题普遍存在。针对这些问题提出了确立刊名的4点建议;同时提出刊名变更需要具备6点要求。希望对创刊刊名的确立和变更刊名有所帮助。

关键词：刊名刊名确立刊名变更农林类科技期刊

金属切削变形过程静态显微观察与动态显微电视观察

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现代教育管理 1990年第3期 28-32页

作者：田春芳石赓儒吴凤春东北工学院

一、基本内容《金属切削原理》是机械制造工艺及其设备专业课程设置中一门兼有专业课性质的主要专业基础课,是几门主要专业课的理论基础。由于近一、二十年科学技术的发展,金属切削的研究方法正在由宏观向微观研究转变,由静态向动态观... 详细信息

一、基本内容《金属切削原理》是机械制造工艺及其设备专业课程设置中一门兼有专业课性质的主要专业基础课,是几门主要专业课的理论基础。由于近一、二十年科学技术的发展,金属切削的研究方法正在由宏观向微观研究转变,由静态向动态观察过渡,由定性描述向定量计算发展,因此,《金属切削原理》的课程内容也在不断充实和更新。

关键词：切削变形金属切削原理切屑形成显微观察机械制造工艺金属工艺学主要专业课程设置积屑瘤教学效果

风电时间相关性多面体不确定性建模与鲁棒机组组合优化

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太阳能学报 2020年第9期41卷 293-301页

作者：袁爽何银国戴朝华姜天侯怡爽肖帅西南交通大学电气工程学院成都610031 国网湖南省电力公司经济技术研究院长沙410004

建立考虑风电时间相关性的多面体不确定性模型,提出一种新的鲁棒机组组合模型。首先,利用椭圆生成思想来表示风电的时间相关性,得到相关性轴线和中心点,以此建立风电时间相关性约束方程。然后,将相关性方程引入多面体不确定性一般方程之... 详细信息

建立考虑风电时间相关性的多面体不确定性模型,提出一种新的鲁棒机组组合模型。首先,利用椭圆生成思想来表示风电的时间相关性,得到相关性轴线和中心点,以此建立风电时间相关性约束方程。然后,将相关性方程引入多面体不确定性一般方程之中,形成风电时间相关性多面体不确定模型。在此基础上,建立基于风电时间相关性多面体不确定性的鲁棒机组组合模型,同时采用C&CG算法解决考虑风电时间相关性的多面体不确定性鲁棒机组组合问题,并解决双线性问题。最后,针对IEEE 118节点系统进行仿真实验,验证了所提鲁棒机组组合方法的有效性。

关键词：风电时间相关性鲁棒优化机组组合