检索结果-南通市图书馆

提升公共图书馆公共文化服务能力的保障机制探究

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图书情报工作 2013年第20期57卷 73-77页

作者：田忠强泰达图书馆档案馆

从法律规范、规划统筹、科学决策、考核评价、经费保障、资源建设、人才保障、服务创新和用户激励等9个方面,结合国内外公共图书馆服务现状,借鉴泰达图书馆的成功经验,较为全面地探讨提升公共图书馆公共文化服务能力的保障机制。

关键词：公共图书馆公共文化建设机制

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新加坡图书馆采编运行机制对我国公共图书馆的启示

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图书馆学研究 2014年第11期 46-48,11页

作者：田忠强侯雅楠泰达图书馆档案馆天津师范大学泰达科技集团科技资讯部

新加坡公共图书馆推行图书集中采编机制,且呈现出诸多优势;而我国公共图书馆各自分散采编,存在诸多弊端。消除这些弊端,可借鉴新加坡的成功经验和天津图书馆界的一些做法,从加大投入力度、建立有效的组织与管理模式、兼顾地区特色需求... 详细信息

新加坡公共图书馆推行图书集中采编机制,且呈现出诸多优势;而我国公共图书馆各自分散采编,存在诸多弊端。消除这些弊端,可借鉴新加坡的成功经验和天津图书馆界的一些做法,从加大投入力度、建立有效的组织与管理模式、兼顾地区特色需求等方面入手,推动我国公共图书馆在一定范围内实行统一集中采编,促进采访编目工作集约化、规范化发展。

关键词：图书采访文献编目集中采编公共图书馆新加坡

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一种五自由度机器人机构的研究与开发及运动学分析

一种五自由度机器人机构的研究与开发及运动学分析

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作者：田忠强西安理工大学

学位级别：硕士

本文针对一种五自由度装配机器人进行研究分析，主要研究了机器人总体方案设计、所选定机器人方案的运动学分析、虚拟样机设计和运动学的仿真。根据工作空间和操作对象形体和重量的实际需要，结合串、并联机器人机构的特点、要求，提出... 详细信息

本文针对一种五自由度装配机器人进行研究分析，主要研究了机器人总体方案设计、所选定机器人方案的运动学分析、虚拟样机设计和运动学的仿真。根据工作空间和操作对象形体和重量的实际需要，结合串、并联机器人机构的特点、要求，提出一种五自由度串联装配机器人方案，首先用边界元方法，建立了机器人整机结构的动柔度矩阵方程，推导出机器人整机结构的固有频率和振型特性，并利用动态特性软件，对其整机结构动态性能进行了分析及三种方案的比较分析;通过齐次坐标变换矩阵，建立了串联装配机器人与工件(目标)之间关系的数学模型，根据运动学方程式，对所选定的机器人方案进行了包括位移、速度在内的运动学分析，并求出机器人的作业空间;基于三维CAD(Solid Edge)软件，通过三维零件的虚拟设计和机器人整机的虚拟装配，建立了机器人虚拟样机，并对虚拟样机进行了干涉检验，最后通过Adams软件对虚拟样机进行了运动学仿真。

关键词：串联机器人,动态性能分析,运动学分析,虚拟设计,虚拟样机,仿真分析

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