检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

六自由度并联平台惯性参数辨识方法

机械设计与制造 2024年第6期400卷 305-308,314页

作者：李远慧程志林田体先武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

惯性参数辨识对多自由度并联机构动力学控制至关重要,而传统的辨识方法存在操作复杂、精度差等问题。现提出一种基于动力学分析的六自由度并联平台惯性参数辨识方法。该方法以伺服电机的驱动电流为基础,采用Kane法对并联机构进行动力学... 详细信息

惯性参数辨识对多自由度并联机构动力学控制至关重要,而传统的辨识方法存在操作复杂、精度差等问题。现提出一种基于动力学分析的六自由度并联平台惯性参数辨识方法。该方法以伺服电机的驱动电流为基础,采用Kane法对并联机构进行动力学分析,建立电流、转矩和推力之间的传递函数,在此基础上构建激励力与平台位姿的辨识方程,即可求解并联平台的惯性参数。基于MATLAB与ADAMS的六自由度并联平台参数辨识仿真分析结果表明,质量与转动惯量辨识误差分别小于2%与7%。与解体测量法和CAD法相比,本方法具有更快的辨识速度与更高的辨识精度,为并联平台动力学控制打下基础。

关键词：并联平台惯性参数动力学分析参数辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对大专院校辅导员新生管理工作的分析

对大专院校辅导员新生管理工作的分析

骨髓中噬血细胞数量与外周血细胞数量的相关性分析

2024年高校辅导员队伍建设研讨会

作者：田传忠刘唯林枣庄科技职业学院

对于大专院校的学生管理工作来说,辅导员发挥着至关重要的作用,辅导员是学生日常学习、生活中存在问题的发现者、解决者,同时也是学生在校期间学习生涯、日后职业生涯的引领者与规划者。新生阶段是学生思想、学习、生活习惯养成的重要阶... 详细信息

对于大专院校的学生管理工作来说,辅导员发挥着至关重要的作用,辅导员是学生日常学习、生活中存在问题的发现者、解决者,同时也是学生在校期间学习生涯、日后职业生涯的引领者与规划者。新生阶段是学生思想、学习、生活习惯养成的重要阶段,广大辅导员只有做好新生阶段的管理工作,了解大专院校的新生心理特点及发展规律,才能更好地提升新生管理工作效率,帮助新生顺利完成大学生涯。本文首先分析大专院校新生的特点,其次分析大专院校辅导员应具备的基本素质,最后提出若干大专院校辅导员新生管理工作的优化措施,以期为相关教育工作者提供借鉴参考价值。

关键词：大专院校辅导员新生管理工作

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验血液学杂志 2024年第1期32卷 269-273页

作者：马梦亭田万林吴楠张强王凤超蚌埠医学院第一附属医院检验科安徽蚌埠233000 蚌埠医学院第一附属医院分子诊断中心安徽蚌埠233000

目的:研究不明原因发热患者骨髓中噬血细胞数量与外周血细胞数量的相关性。方法:选取2019年1月至2021年12月本院收治的不明原因发热患者465例作为研究对象,回顾性分析其骨髓噬血细胞数量与外周血三系细胞数量的相关性。结果:三系数量减... 详细信息

目的:研究不明原因发热患者骨髓中噬血细胞数量与外周血细胞数量的相关性。方法:选取2019年1月至2021年12月本院收治的不明原因发热患者465例作为研究对象,回顾性分析其骨髓噬血细胞数量与外周血三系细胞数量的相关性。结果:三系数量减少、两系数量减少、一系数量减少、三系数量正常以及三系正常至少一系升高组检出噬血细胞的阳性率分别为86.4%、62.1%、38.3%、34.6%及33.3%。其中三系数量减少组与其它4组相比,单位面积噬血细胞数明显升高(P0.05)。5组的噬血细胞漏检率分别为15.78%、22.03%、62.22%、77.78%及53.84%。结论:对于不明原因发热患者尤其是外周血三系及两系细胞数量明显减少者要格外注意骨髓中噬血细胞的检出,同时对于三系细胞数量正常甚至至少有一系升高者也应仔细观察髓片中是否有噬血细胞的存在。

关键词：发热噬血细胞骨髓细胞学检查漏检率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳纤维H型截面支撑环脱模工艺仿真及优化

复合材料科学与工程 2024年

作者：刘佳鑫林再文邹志伟程显贺曹延君田涯长春长光宇航复合材料有限公司大连理工大学力学与航空航天学院

针对碳纤维H型截面支撑环（H环）结构件在模压工艺成型的脱模过程中发生断裂破坏的问题，提出了工艺仿真方法揭示了H环脱模过程中的破坏机理。该方法按照H环的工艺分区进行分块独立建模，分区之间通过胶粘连接方式模拟。首先采用该方法... 详细信息

针对碳纤维H型截面支撑环（H环）结构件在模压工艺成型的脱模过程中发生断裂破坏的问题，提出了工艺仿真方法揭示了H环脱模过程中的破坏机理。该方法按照H环的工艺分区进行分块独立建模，分区之间通过胶粘连接方式模拟。首先采用该方法分析了H环在初始脱模方案下各阶段的损伤状态，验证了本文方法的正确性和有效性，然后对H环脱模顺序进行优化，在确定新脱模方案后，后续生产的H环使用该脱模方案均顺利出模，并满足GJB2895-B级质量要求，再次验证了该工艺仿真方法对模压工艺成型脱模预测的有效性和实用性。

关键词：碳纤维复合材料工艺仿真模压成型工艺优化有限元分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

散斑场的随机波数及其参量非线性效应

物理学报 2024年第2期73卷 175-180页

作者：杨春林中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

散斑光场在非线性领域有特别的作用,它可用于抑制强光条件下的非线性过程.为了深入了解散斑的参量非线性作用机制,引入了具有波数失配的耦合波方程,讨论了方程的解,波数或位相匹配条件,波数不完全匹配时的增益阈值条件,以及完整解的待... 详细信息

散斑光场在非线性领域有特别的作用,它可用于抑制强光条件下的非线性过程.为了深入了解散斑的参量非线性作用机制,引入了具有波数失配的耦合波方程,讨论了方程的解,波数或位相匹配条件,波数不完全匹配时的增益阈值条件,以及完整解的待定系数.待定系数由边界场决定,如果边界的三个非线性波的复振幅都不为零,还存在边界位相匹配条件,满足该条件的待定系数最大.散斑光场的波数随机起伏,需要分段处理,这种波数随机起伏还会破坏边界位相匹配条件,从而抑制非线性增益.理论研究和数值计算的结果一致表明了散斑对受激布里渊散射参量过程的抑制作用.

关键词：散斑参量过程位相匹配

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

福建德化尾林窑2020年发掘简报

文物 2024年第4期 25-49页

作者：胡百慧羊泽林福建博物院德化县文物保护中心德化县陶瓷博物馆中山大学历史学系

尾林窑位于福建省德化县三班镇西北上寮溪两侧的山坡上(图一)。2016~2019年调查勘探确认了尾林窑3处窑址(编号DWY1~DWY3)。为配合泉州申报世界文化遗产工作,经国家文物局批准,2020年3~7月,福建博物院、德化县文物保护中心、德化县陶瓷... 详细信息

尾林窑位于福建省德化县三班镇西北上寮溪两侧的山坡上(图一)。2016~2019年调查勘探确认了尾林窑3处窑址(编号DWY1~DWY3)。为配合泉州申报世界文化遗产工作,经国家文物局批准,2020年3~7月,福建博物院、德化县文物保护中心、德化县陶瓷博物馆联合,对德化尾林一号窑址(DWY1)进行了考古发掘,共揭露4座窑炉遗迹,并对尾林窑2处作坊遗迹(编号DWF1、DWF2)进行了试掘(图二)。

关键词：世界文化遗产考古发掘国家文物局作坊遗迹发掘简报福建省德化文物保护德化县

基于LADRC的纯电动汽车双离合变速器换挡控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第9期46卷 1668-1677页

作者：贺伯林陈勇代青林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室广西大学机械工程学院

针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器（two-speed dual-clutch transmission, 2DCT）换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰，提出了一种线性自抗扰（linear active disturbance rejection controller, LADRC）换挡控制策略。... 详细信息

针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器（two-speed dual-clutch transmission, 2DCT）换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰，提出了一种线性自抗扰（linear active disturbance rejection controller, LADRC）换挡控制策略。首先建立2DCT换挡过程动力学模型，并分析了换挡过程；然后考虑控制模型的不确定性及未知干扰，将LADRC控制器应用到换挡过程对期望角速度进行跟踪，并采用扩张状态观测器（extended state observer, ESO）对扰动进行实时估计，并加以补偿，最后与PID控制进行对比。仿真和实验结果表明，该控制器跟踪误差更小，鲁棒性强，能保证良好的换挡品质。

关键词：纯电动汽车双离合变速器换挡控制自抗扰控制扩张状态观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床设计中轻量化技术的应用研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 0092-0095页

作者：霍振军田汝林青岛宝佳智能装备股份有限公司山东青岛266001 青岛冠艺儿童用品有限公司山东青岛266107

轻量化技术在机床设计中的应用是为了实现机床结构的轻量化、高性能和可持续性,为此,研究者采取了一系列方法来达到这些目标。本研究的目的在于探讨轻量化技术在机床设计中的应用措施,通过结构优化、新型轻量材料的采用和智能控制技术... 详细信息

轻量化技术在机床设计中的应用是为了实现机床结构的轻量化、高性能和可持续性,为此,研究者采取了一系列方法来达到这些目标。本研究的目的在于探讨轻量化技术在机床设计中的应用措施,通过结构优化、新型轻量材料的采用和智能控制技术等方法,以提高机床的性能和效率。通过有限元分析、仿生设计和实时监测等方法,研究者得出了一系列结果,包括减轻机床的重量、提高加工精度、降低能源消耗、延长机床寿命以及降低维护成本。这些研究结果表明,轻量化技术的应用在机床设计中具有显著的潜力,有助于推动制造业朝着更智能、高效和可持续的方向发展。

关键词：机床设计轻量化技术应用

新时代高校红色文化育人现状及实现路径研究——以琼台师范学院为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学咨询(科技·管理) 2024年第3期 249-252页

作者：田二林刘才喜琼台师范学院音乐学院

红色文化是马克思主义基本原理与中国革命具体实践相结合的精神结晶，是中国共产党在中国人民的革命、建设和改革过程中所形成的一种优秀的文化。红色文化蕴藏着深刻的思想内涵，有着极强的教育意义，体现了中国共产党人的坚定革命意志... 详细信息

红色文化是马克思主义基本原理与中国革命具体实践相结合的精神结晶，是中国共产党在中国人民的革命、建设和改革过程中所形成的一种优秀的文化。红色文化蕴藏着深刻的思想内涵，有着极强的教育意义，体现了中国共产党人的坚定革命意志、崇高理想信念、正确的价值取向以及深厚的家国情怀。对新时代大学生思想政治教育具有重要作用。本文以琼台师范学院为例，深入探讨在新时代背景下高校红色文化的育人功能。通过采用实地调查和深度访谈的研究方法，我们分析了当前新时代红色文化育人的现状，并针对存在的问题提出了改进措施，为优化高校红色文化育人提供借鉴。

关键词：红色文化文化育人现状实现路径