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增加湿法磷酸萃取槽气相空间高度改造

生态产业科学与磷氟工程 2024年第4期39卷 35-37页

作者：陈望张儒学严世科云南三环中化化肥有限公司生产维保部

针对湿法磷酸萃取槽顶衬胶短期内出现鼓包、碳化、脱落，钢筋混凝土被腐蚀、槽顶冒浓烟的问题，企业普遍采用降低溢流口以增加气相空间高度来解决该问题。在不打破原有闪冷系统平衡的基础上，将萃取槽溢流口形状从倒三角形改为长方形，... 详细信息

针对湿法磷酸萃取槽顶衬胶短期内出现鼓包、碳化、脱落，钢筋混凝土被腐蚀、槽顶冒浓烟的问题，企业普遍采用降低溢流口以增加气相空间高度来解决该问题。在不打破原有闪冷系统平衡的基础上，将萃取槽溢流口形状从倒三角形改为长方形，并降低溢流口最低点高度，气相空间高度由1.266～1.717 m增加到1.812～2.054 m，解决了萃取槽出现的问题。

关键词：湿法磷酸萃取槽溢流高度气相空间高度

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性

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物理学报 2024年第12期73卷 277-287页

作者：丁宁倪晓东田付阳北京科技大学应用物理研究所北京100083

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是C36,当x>0.75时基态是C14.这一发现提示了合金成分对其基态结构的影响,并为合金的稳定性提供了重要线索.值得注意的是,考虑了振动熵和电子熵的贡献后,Co_(2)Hf相对稳定的结构变为C36,Co_(2)Ta变为C14,这表明温度会对合金结构稳定性的影响.Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))合金在弹性方面呈现出本征脆性.热力学分析表明其在高温下热容趋于稳定,德拜温度近似为常数,振动熵随温度递增且与压强负相关.电子态密度分析揭示了Co_(2)(HfTa)合金三个结构的相稳定性.

关键词： Co_(2)(HfTa) Laves相稳定性热物性质第一性原理计算

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祥符区：小花生“链”出大产业

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开封日报

作者：焦宇炜刘珂依赵儒学

电脑分级设备筛选、人工分拣、装袋、堆码……2月3日，位于祥符区万隆乡天翔坚果食品有限公司的花生精选加工车间内机声隆隆，分布在不同流水线上的工人们正在紧张有序地工作着。“公司现有4条先进自动化生产线，每天加工花生超120吨。... 详细信息

电脑分级设备筛选、人工分拣、装袋、堆码……2月3日，位于祥符区万隆乡天翔坚果食品有限公司的花生精选加工车间内机声隆隆，分布在不同流水线上的工人们正在紧张有序地工作着。“公司现有4条先进自动化生产线，每天加工花生超120吨。产品覆盖整个华东地区，作为十几个国家......

关键词：花生生产花生种植

来源： cnki报纸评论

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阶跃函数模拟桥梁断面气动自激力的精度研究

振动工程学报 2024年第6期37卷 997-1005页

作者：吴长青张志田湖南理工学院土木建筑工程学院湖南岳阳414006 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228

介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLA... 详细信息

介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLAB平台实现了遗传优化算法并识别了阶跃函数的各个参数,根据参数值与上述等量关系反算得到颤振导数的拟合值,并通过对比颤振导数的拟合值与试验值来评估模拟的精度。数值算例表明,遗传优化算法的计算效率很高且不受参数个数与参数取值范围的影响;阶跃函数参数个数对颤振导数拟合精度存在较大的影响;当参数个数较少时,对于较为复杂的颤振导数曲线,拟合精度不高。随着参数个数的增加,拟合精度显著提高。拟合精度直接影响后续时域颤振分析得到的桥梁颤振性能;因此,需要依据颤振导数曲线规律,合理地选取阶跃函数的参数个数,才能建立精度较高的时域自激力模型,进而准确评估桥梁的颤振稳定性能。

关键词：桥梁颤振时域阶跃函数遗传优化

中国现代悲剧观的生成与国族话语重构——一个概念翻译史视角

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南开学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 149-158页

作者：谷田南开大学外国语学院天津300071

“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代... 详细信息

“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代化进程中,也立体式呈现了现代中国在社会转型期所面临的多重困境与寻求出路的尝试。将“悲剧”概念从被动西化转向自觉本土化这一通变历程置于概念翻译史的研究视野之下,可在概念翻译的历史性中理解中国文学与文化的现代性,进而发掘“悲剧”这一外来概念如何经历诸种“误读”与“变异”才最终完全融入中国本土语境,成为现代中国文化重塑与民族认同重建的重要精神力量。

关键词： “悲剧” 概念翻译史现代性国族话语 “误读”与“变异”

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权力不对称下基于图模型的结盟稳定性分析

系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2309-2324页

作者：田章朋徐孚欣马卫民中国矿业大学经济管理学院徐州221116 同济大学经济与管理学院上海200092

环境冲突通常会给社会和经济带来巨大的挑战.为平衡多方利益相关者和环境保护之间的矛盾,本文针对环境冲突中参与者地位不平等及易结盟的特点,提出权力不对称下基于冲突分析图模型的结盟稳定性分析方法.首先,通过确定每个决策者是否受... 详细信息

环境冲突通常会给社会和经济带来巨大的挑战.为平衡多方利益相关者和环境保护之间的矛盾,本文针对环境冲突中参与者地位不平等及易结盟的特点,提出权力不对称下基于冲突分析图模型的结盟稳定性分析方法.首先,通过确定每个决策者是否受权力的影响以及权力的影响来自哪些领导者,构建了权力偏好矩阵和权力可达矩阵;其次,利用枚举法列出制裁对手完全参与情况下所有可能的联盟,在全联盟和联盟论域的基础上构建联盟的权力偏好关系并定义权力影响下结盟稳定性的三个代数表达式;最后,通过江苏常州外国语学校环境冲突的案例分析,验证所提方法的可行性及有效性,为政府解决环境冲突提供决策支持.

关键词：冲突分析图模型权力不对称结盟稳定性环境冲突

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自我指涉的游戏:数字时代中国科幻电影的非透明性

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第4期46卷 117-124页

作者：田茵子浙江大学传媒与国际文化学院

数字时代的中国科幻电影通过“再媒介化”融合了电视节目、小品、电子游戏等其他艺术形式,从而逐渐生成了自身的非透明性特质,实现了对沉浸的传统观看模式的有力颠覆;当被抽离出来的观众与电影媒介持续发生交互,数字时代的中国科幻电影... 详细信息

数字时代的中国科幻电影通过“再媒介化”融合了电视节目、小品、电子游戏等其他艺术形式,从而逐渐生成了自身的非透明性特质,实现了对沉浸的传统观看模式的有力颠覆;当被抽离出来的观众与电影媒介持续发生交互,数字时代的中国科幻电影凭借作品的未完成态、内部时空与地理的不连贯性、人物之虚实交错的暧昧性等元素将自身的非透明性发展为了独特的审美旨趣,即这是一种为观众提供新颖体验的“后电影”式进化,又是反复暴露自身媒介属性的“元电影”式言说。在此意义上,数字时代的科幻电影成为一场自我指涉的游戏,并暗示着由技术与艺术嵌合而成的“物”正在以一种新的真实介入人类的感知秩序,悄然宣告着物我间性的未来可能。

关键词：科幻电影自我指涉媒介非透明性