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数智时代高校科研人才评价现状及激励对策研究

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情报科学 2024年

作者：马腾刘彦辉甄宓裴月莹吉林大学商学与管理学院

【目的/意义】科学合理的高校科研人才评价体系能够促进高校科研活动并激励科研人员。本文试图明晰数智时代高校科研人才评价的现状，以探索高校科研人才的激励对策。【过程/方法】首先基于文本挖掘技术，对新浪微博平台中高校科研人才... 详细信息

【目的/意义】科学合理的高校科研人才评价体系能够促进高校科研活动并激励科研人员。本文试图明晰数智时代高校科研人才评价的现状，以探索高校科研人才的激励对策。【过程/方法】首先基于文本挖掘技术，对新浪微博平台中高校科研人才评价破“五唯”等话题下的数据进行分析，通过高频词语义网络构建网民情感分类以明晰高校科研评价的现状。【结果/结论】数据分析结果表明，高校应融通多源数据强化科研人才精准评价，通过数智技术辅助学术绩效评价，利用数据驱动建立健全学术激励机制。【创新/局限】融合数智时代特点，综合选择文本数据挖掘和文献计量方法获取网络和学术数据库文献中关于高校科研人才评价的相关数据，分析不同来源数据库中高校科研人才评价的情况并以可视化的方式展示知识图谱，但是样本的选取平台相对较少。

关键词：数智时代高校科研人才评价现状分析激励对策

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

基于带通滤波二阶动量观测器的机器人碰撞检测

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机械工程学报 2024年

作者：谢峰李红杨甄圣超魏华伟安徽大学电气工程及自动化学院合肥工业大学机械工程学院中国电信股份有限公司安徽分公司

针对六轴工业机器人在工作过程中可能与周围环境和操作者发生碰撞的问题，提出基于巴特沃斯带通滤波构建二阶动量观测器的机器人碰撞检测方法。通过机器人广义动量与外力矩的解耦性关系，定义二阶动量观测器的观测指标为机器人理论动量... 详细信息

针对六轴工业机器人在工作过程中可能与周围环境和操作者发生碰撞的问题，提出基于巴特沃斯带通滤波构建二阶动量观测器的机器人碰撞检测方法。通过机器人广义动量与外力矩的解耦性关系，定义二阶动量观测器的观测指标为机器人理论动量与实际动量的偏差值，建立了基于二阶动量观测器的碰撞检测模型，并利用巴特沃斯带通滤波器来优化观测器增益以减小噪声带来的误差，并通过仿真验证了此碰撞观测器的有效性。然后应用基于递减权重的粒子群算法对六轴机器人动力学参数进行整体辨识，采用最小二乘法依次求解出各个关节的最小参数集。最后在ROC6六轴工业机器人平台进行动力学参数辨识和碰撞检测实验，实验结果表明，当机器人在工作中发生碰撞时，所设计的动量观测器可以在0.3 s左右检测到，检测到的碰撞力阈值为21.5 N，可以有效保护操作者和机器人的安全。

关键词：六轴工业机器人碰撞检测动量观测器参数辨识

脂肪干细胞在周围神经损伤修复中的应用及进展

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中华整形外科杂志 2024年第3期40卷 337-342页

作者：梁健聪董自清南方医科大学南方医院整形外科广州510515

周围神经损伤是临床常见疾病。传统的治疗方法包括药物治疗、显微外科缝合及自体神经移植等,药物治疗因局部药物浓度所限而治疗效果不佳,外科手段受限于神经缺损长度、自体神经供区有限而影响治疗,且手术治疗仍属于组织层面的修复。随... 详细信息

周围神经损伤是临床常见疾病。传统的治疗方法包括药物治疗、显微外科缝合及自体神经移植等,药物治疗因局部药物浓度所限而治疗效果不佳,外科手段受限于神经缺损长度、自体神经供区有限而影响治疗,且手术治疗仍属于组织层面的修复。随着组织工程和干细胞研究的进展,组织工程结合干细胞的神经再生修复疗法已成为目前的研究热点。该文就周围神经损伤的修复过程、脂肪干细胞在周围神经损伤中的修复机制及近5年来基于脂肪干细胞应用的周围神经损伤后修复的研究进展予以综述。

关键词：脂肪干细胞组织工程周围神经神经损伤神经再生

农村电商对县域经济发展影响研究——兼论创业活跃度的中介效应

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商业经济研究 2024年第11期 189-192页

作者：程佳聪河南经贸职业学院河南郑州450000

随着“互联网+”农产品出村进城、电子商务进农村综合示范、电商扶贫、数字乡村建设等工作深入推进,我国县域网络零售市场规模和农产品上行规模不断扩大,县域经济潜力进一步释放。本文着重分析农村电商及创业活跃度对县域经济发展效应,... 详细信息

随着“互联网+”农产品出村进城、电子商务进农村综合示范、电商扶贫、数字乡村建设等工作深入推进,我国县域网络零售市场规模和农产品上行规模不断扩大,县域经济潜力进一步释放。本文着重分析农村电商及创业活跃度对县域经济发展效应,研究发现农村电商对县域经济发展具有显著的促进作用,从区域异质性估计系数来看,农村电商发展对县域经济促进作用呈“自东向西”依次递减趋势。从作用机制分析来看,农村电商通过提升创业活跃度进而影响县域经济发展。最后,为更好地发挥农村电商助推县域经济发展效应,本文提出设立农村电商示范县标杆,提升数字普惠金融应用,加强创业扶持和培训等相关政策建议。

关键词：农村电商县域经济创业活跃度电商扶贫

语言符号与知觉符号表征对外语词汇习得的影响比较:来自行为与脑电的实验证据

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心理学报 2024年第5期56卷 542-554页

作者：任维聪杨婷王汉林河北师范大学教育学院石家庄050024 河北美术学院石家庄050700

通过行为与脑电实验技术,比较外语词汇学习过程中,语言符号与知觉符号表征对词汇记忆编码与再认的影响过程,从而考察语义表征对词汇习得的影响机制。行为结果表明,语言符号与知觉符号表征条件下被试对词汇学习效果的主观判断无显著差异... 详细信息

通过行为与脑电实验技术,比较外语词汇学习过程中,语言符号与知觉符号表征对词汇记忆编码与再认的影响过程,从而考察语义表征对词汇习得的影响机制。行为结果表明,语言符号与知觉符号表征条件下被试对词汇学习效果的主观判断无显著差异,但后者比前者有更高的词汇再认正确率。脑电结果表明,对于词汇编码阶段,相较语言符号表征,知觉符号表征在编码晚期诱发更正的LPC成分;对于词汇再认阶段,知觉符号表征条件诱发更大N400成分,且脑电时频分析表明该条件下出现更为明显的μ波抑制及θ波功率增强现象。研究结果综合表明,与语言符号表征便捷但非模态化的语义加工相比,知觉符号表征加深了词汇晚期编码的深度,并通过知觉模拟,利用多模态信息提高了词汇的形象化再认,从而推动了再认阶段的语义检索,最终内隐性地提高了词汇学习效果。

关键词：语义表征外语词汇习得语言符号知觉符号 EEG

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论互联网平台的合规监管

内蒙古社会科学 2024年第3期45卷 100-109页

作者：范良聪浙大城市学院法学院浙江杭州310015 浙江大学光华法学院浙江杭州310008

平台经济的迅速发展给市场监管带来了一系列新问题、新矛盾,也给传统监管体系带来了极大的挑战,突出表现为监管基础发生了根本性变化以及监管效果逐步弱化。引入合规监管的理念、模式和手段是应对这种变化的可选策略之一,符合当前从命... 详细信息

平台经济的迅速发展给市场监管带来了一系列新问题、新矛盾,也给传统监管体系带来了极大的挑战,突出表现为监管基础发生了根本性变化以及监管效果逐步弱化。引入合规监管的理念、模式和手段是应对这种变化的可选策略之一,符合当前从命令—控制式监管向回应合作型监管、从威慑式监管向预防性监管转型的理论进路。合规监管的引入需要认识到其作为一种法律实施机制的本质,并基于此确立要素的构成,依情形选择妥当的实施路径。特别是对于互联网平台而言,需要切实领会合规监管可能对互联网平台经营自主权的干预,严格依照行政法的一般原理和原则处理好平台发展与风险防控两方面的问题。

关键词：合规监管回应型监管预防性监管系统性风险平台治理

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利用MPI实现点云SAC-IA并行配准

工程勘察 2024年第4期52卷 61-67页

作者：崔家武曾波李海军甄兆聪梁建青广州市城市规划勘测设计研究院广州510060

采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 详细信息

采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。

关键词： SAC-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征

基于Kriging模型和代理抽样的分布参数不确定性灵敏度分析方法

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机械工程学报 2024年第8期60卷 370-383页

作者：程洪鑫李璐祎周长聪西北工业大学航空学院西安710072 西北工业大学力学与土木建筑学院西安710129

针对结构系统输入变量分布参数具有不确定性的情况,为衡量分布参数不确定性对系统输出性能统计特征值的影响,以输出期望和方差为例,建立分布参数对输出性能均值和方差影响的全局灵敏度指标。为克服分布参数灵敏度指标计算量大而导致工... 详细信息

针对结构系统输入变量分布参数具有不确定性的情况,为衡量分布参数不确定性对系统输出性能统计特征值的影响,以输出期望和方差为例,建立分布参数对输出性能均值和方差影响的全局灵敏度指标。为克服分布参数灵敏度指标计算量大而导致工程实际难以接受的问题,通过建立分布参数和输出统计特征值之间的Kriging模型,解决分布参数灵敏度分析计算量随输入变量及其分布参数维度增加呈指数形式增长的问题,又引入代理抽样概率密度函数对输入变量进行高效抽样,解除求解输出统计特征值时的计算量对输入变量分布参数维度的依赖性。数值和工程算例结果表明,所提方法能够在保证计算精度的同时,大大降低分布参数灵敏度分析的计算量。

关键词：分布参数不确定灵敏度分析 Kriging代理模型代理抽样概率密度函数