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检索条件"作者=王金玮"
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基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法
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智能计算机与应用 2024年 第7期14卷 165-169页
作者: 孟凡宸 曹乐 王金玮 张慕谦 田健鹏 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和... 详细信息
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小学英语毕业总复习指导
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教育实践与研究 2024年 第10期 42-55页
作者: 田国胜 徐颖 李丽 王金玮 杨嘉 朱立伟 史淑娟 康东明 徐法通 廊坊市教育局教研室 河北廊坊065000 廊坊市安次区教研发展中心 河北廊坊065000 廊坊市第五小学 河北廊坊065000 廊坊市第15小学 河北廊坊065000 三河市第二小学 河北廊坊065000 廊坊经济技术开发区文卫局小学部 河北廊坊065000 香河县安平镇第一小学 河北廊坊065000 文安县第一小学 河北廊坊065000
小学英语毕业总复习是对整个小学阶段英语学习的全面总结和回顾,旨在帮助学生巩固所学知识,提高语言综合运用能力。通过围绕核心素养目标和课程内容六要素展开复习,可以帮助学生系统梳理小学阶段学科知识,全面提高英语综合学业水平和学... 详细信息
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基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统设计
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智能计算机与应用 2024年 第8期14卷 203-208页
作者: 田健鹏 曹乐 阚秀 张慕谦 孟凡宸 王金玮 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
实时监测人体的心理压力对个人的身心健康发展具有重大意义,而传统心电图法监测心理压力操作复杂且成本较高,为此本文设计了一款基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统。首先,采用MAX30101光电传感器采集人体原始脉搏波信号,经db4小波... 详细信息
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某钼选矿厂贮矿设施的选择分析
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中国矿山工程 2024年 第2期53卷 84-88页
作者: 刘佳 何荣权 李九洲 秦华江 王金玮 中国恩菲工程技术有限公司 北京100038 金堆城钼业股份有限公司 陕西渭南714000
在设计过程中,对于粗矿堆与粗矿仓的选择始终没有统一的规定。本论文基于某钼矿选矿升级改造项目,通过对粗矿堆、粗矿仓的详细比较分析,最终择优选择直径85 m圆锥形粗矿堆作为最终方案。通过对厂区总平面布置分析,确定粗矿堆位于汶浴河... 详细信息
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人员密集商业场所消防监督检查重点与对策
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消防界(电子版) 2022年 第22期8卷 112-114页
作者: 王金玮 陕西省西安市消防救援支队
进入21世纪以来,我国的经济发展水平有了显著提升,城镇化进程得到全面推进。高楼大厦越来越多,因此就会形成人员密集场所。此类场所每天的人流量很大,其中的一些设施设备也是超负荷运转,这样就会造成严重的消防安全隐患。因此为了充分... 详细信息
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基于表面肌电信号的BiLSTM-SA双臂肌力估计
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中国医学物理学杂志 2023年 第11期40卷 1383-1389页
作者: 张思河 曹乐 王金玮 徐浩洋 张峰 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对双臂协同连续变化下肌力估计精度低的问题,提出一种双向长短期记忆(BiLSTM)网络与自注意力(SA)机制相结合的肌力估计模型。首先,通过搭建肌力估计试验平台采集双臂肌肉等长收缩状态下的肌力与表面肌电信号,然后采用独立成分分析方... 详细信息
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廊坊地区41062例新生儿遗传代谢病串联质谱筛查结果分析
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中国优生与遗传杂志 2022年 第3期30卷 504-508页
作者: 赵娜 王金玮 李雪燕 廊坊市妇幼保健院新生儿疾病筛查中心 河北廊坊065000
目的 对廊坊地区41062例新生儿35种遗传代谢病串联质谱筛查情况进行总结分析。方法 对2020年1月至2020年12月廊坊地区出生的新生儿足跟血进行氨基酸代谢异常、有机酸代谢异常、脂肪酸代谢异常等35种遗传代谢病串联质谱检测,总结目前廊... 详细信息
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基于表面肌电信号的LDA-BPNN双臂手势识别算法
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传感器与微系统 2023年 第6期42卷 158-160,168页
作者: 王金玮 曹乐 阚秀 张文艳 孟壮壮 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对基于表面肌电(sEMG)信号的双臂手势识别率不高的问题,提出一种利用线性判别分析(LDA)方法结合反向传播神经网络(BPNN)算法的手势识别方法。首先,对采集的双臂sEMG信号进行小波阈值去噪的预处理,提取信号中的均方根值、绝对值均值、... 详细信息
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上海市安全生产主要经济社会影响因素分析
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安全 2023年 第12期44卷 73-79页
作者: 王金玮 张红 王进飞 上海市应急管理事务和化学品登记中心 上海200020
为探究上海市经济社会发展水平对安全生产的影响,高质量统筹经济发展和安全生产工作,基于2005—2021年历史数据,以亿元GDP生产安全事故死亡率为因变量,7个反映经济社会发展指标为自变量建立主成分回归模型,分析上海市安全生产和经济社... 详细信息
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50例危险化学品常压储罐事故分析
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职业卫生与应急救援 2023年
作者: 陈思强 王金玮 胡训军 上海市应急管理事务和化学品登记中心
目的了解危险化学品常压储罐事故规律特征,为预防事故发生提供依据和支撑。方法收集我国2000—2022年间发生的50例有完整事故调查报告的危险化学品常压储罐事故,按事故的基本信息(事故类型、等级、周期阶段)、发生地区、发生时间、... 详细信息
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